中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP111A47)
- 作品数：7 被引量：20H指数：3
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- 卡尔曼滤波器在软测量建模数据处理中的应用被引量：3
- 2013年
- 为了提高模型的精确度,建模分析得到的数据需要经过处理,以进一步消除噪声并降低随机因素的影响。利用卡尔曼滤波器对某石化厂支持向量机模型进行校正,达到了预期效果。仿真实验表明:卡尔曼滤波器在测量数据处理中有明显的去噪效果,在软测量模型校正中应用此方法,可以有效提高模型的精确度和可靠性。
- 尼加提.努尔买买提杨慧中陶洪峰
- 关键词：数据处理卡尔曼滤波软测量建模
- 非线性系统迭代跟踪控制的批次遗忘学习算法被引量：4
- 2011年
- 针对P型迭代学习算法对初始偏差和输出误差扰动敏感,以及PD型迭代学习算法容易放大系统噪声,降低系统鲁棒性的问题,研究了具有任意有界扰动及期望输出的重复运行非线性时变系统的PD型迭代学习跟踪控制算法.利用迭代学习过程记忆的期望轨迹、期望控制以及跟踪误差,给出基于变批次遗忘因子的学习控制器设计,并借助λ范数理论和Bellman-Gronwall不等式,讨论保证闭环跟踪系统批次误差有界的学习增益存在的充分必要条件,及分析控制算法的一致收敛性.本算法改善了系统的鲁棒性和动态特性,单关节机械臂的跟踪控制仿真验证了方法的有效性.
- 陶洪峰丁保杨慧中
- 关键词：迭代学习控制非线性系统遗忘因子跟踪控制收敛性分析
- 非线性时滞系统的周期自适应学习跟踪控制被引量：5
- 2013年
- 针对一类参数未知的周期非线性时滞系统的输出跟踪控制问题,设计了一种周期自适应迭代学习跟踪控制算法,该方法利用信号置换的思想重组系统,并在假设未知时变参数和参考输出的周期具有已知最小公倍数的情况下,将时滞以及其他不确定的时变项合并为一个周期性的辅助时变参数新变量,进而用周期自适应算法来估计该辅助量。通过构造一个Lyapunov-Krasovskii型复合能量函数,分析了系统的收敛性,证明了经过多次重复迭代学习,所有闭环信号有界且输出跟踪误差收敛,最后通过构造数值实例进行了仿真验证。理论分析和仿真结果表明,该算法简单有效,对于非线性时滞系统的跟踪问题具有很好的控制效果。
- 霰学会陶洪峰杨慧中
- 关键词：非线性时滞系统
- 传感器故障非线性系统的快速抑制初态误差迭代学习控制
- 2014年
- 针对一类带有传感器故障的非线性系统提出了一种新的迭代学习控制算法,该算法在任意初态条件下,结合开环D型迭代学习律,设计一个随迭代次数增加而缩短的时间段,该时间段控制器对状态偏差进行修正,使系统跟踪误差收敛到与初态误差无关的界内,仅由系统自身不确定性和干扰决定。进而基于λ范数理论选取适当的控制增益,抑制传感器故障带来的跟踪误差,并给出控制算法的一致收敛性和误差的有界性证明。注塑机系统的速度控制仿真结果验证了该算法的有效性。
- 张华陶洪峰杨慧中
- 关键词：非线性系统迭代学习控制传感器故障
- 时变非线性系统迭代学习控制遗忘因子算法被引量：3
- 2012年
- 针对迭代学习P型控制算法对初始偏差和输出误差扰动的敏感性问题,研究了一种带有遗忘因子的时变非线性系统的迭代学习控制方法。在有扰动的情况下,利用迭代学习过程记忆的期望轨迹,期望控制以及跟踪误差,通过有界学习增益和批次时变因子设计学习控制器,并基于算子理论给出了控制算法存在的充分必要条件及其收敛性分析,改善了系统的鲁棒性和动态特性。最后以注塑机的注射速度控制仿真验证了本文算法的有效性。
- 陶洪峰丁保杨慧中
- 关键词：迭代学习控制遗忘因子非线性系统算子理论
- 自抗扰控制器在聚丙烯反应釜中的应用被引量：5
- 2013年
- 聚丙烯生产过程受内部放热反应及入料温度等影响,具有时滞、大惯性和动态不确定的特点,基于离散自抗扰控制技术(ADRC-Active Disturbance Rejection Control),通过参数整定跟踪微分器和扩张状态观测器,合理安排过渡过程并估计扰动,利用误差信号设计非线性反馈控制律,以实现聚丙烯反应釜的温度控制。最后借助MPCE实验装置,采用SIMATIC PCS 7控制器进行温度控制及干扰和变负荷实验,不同工况下的实验结果表明该方法具有很好的适应性和鲁棒性,且同等工况下的动态性能优于传统PID控制方法。
- 陶洪峰张华霰学会沈璐毅
- 关键词：自抗扰控制聚丙烯温度控制PCS7
- 初态偏移非线性系统跟踪控制的迭代学习算法
- 2014年
- 基于迭代学习控制理论提出一种新的可变增益学习控制算法,并对系统初态的迭代学习律进行了讨论,利用算子理论证明在非线性系统中存在初态偏移时经过迭代学习后,输出仍能跟踪期望轨迹;对其收敛性进行数学证明,得到谱半径形式的迭代学习律收敛的充分条件,从而解决了可变学习增益迭代学习控制的初态偏移问题。最后在注塑机注射速度控制系统中与增益不可变迭代学习算法进行比较,仿真结果验证了算法的有效性。
- 张华陶洪峰杨慧中
- 关键词：非线性系统迭代学习控制可变增益初态学习
