国家自然科学基金(40974010)
- 作品数：5 被引量：39H指数：3
- 相关作者：隋立芬甘雨柴洪洲黄贤源翟国君更多>>
- 相关机构：解放军信息工程大学天津海洋测绘研究所北京信息技术应用研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：天文地球更多>>
- 利用水深不确定度探测测深异常值的方法被引量：5
- 2011年
- 利用最小二乘支持向量机(LS-SVM)合理地构造出海底趋势面关键在于训练样本的选取。在构造海底趋势面的过程中,提出并实现了一种基于不确定度优化训练样本的方法。为了检验该方法的有效性,选取实测的多波束测深数据进行验证,并与趋势面滤波法进行比较。结果表明,该方法能有效地抑制较大偏差训练样本的影响,构造的海底趋势面更为合理,测深异常值的剔除也更为有效。
- 黄贤源翟国君黄谟涛隋立芬柴洪洲陆秀平
- 关键词：不确定度
- 顾及线性化模型误差补偿的卡尔曼滤波算法被引量：3
- 2011年
- 针对扩展卡尔曼滤波(EKF)线性化所产生的线性化模型误差问题,使用非线性预测滤波对线性化所引起的模型误差进行预测,并在标准EKF的解算过程中考虑到预测所得误差的统计特性,使模型更趋于真实情况。通过算例对改进算法的性能进行了验证。
- 牟忠凯隋立芬张清华甘雨
- 关键词：EKF非线性预测滤波线性化
- 基于经验模分解的陀螺信号消噪被引量：25
- 2011年
- 陀螺随机漂移是影响惯性导航精度的重要因素。小波消噪方法对异常噪声效果不明显,且对小波基和分解尺度等因素依赖性较强。提出陀螺信号经验模分解(EMD)消噪方法,将信号进行经验模分解得到一个本征模态函数(IMF)组,先基于2σ准则处理异常噪声IMF分量,再利用相关系数确定高频噪声IMF分量个数,将噪声分量去除以实现陀螺信号消噪。详细对比小波方法与EMD方法,利用交叠式Allan方差分析两者的消噪效果,通过惯导算例进一步验证EMD方法的实效性。结果表明,相比小波方法,EMD消噪法能剔除异常噪声,可以更有效地抑制陀螺漂移。
- 甘雨隋立芬
- 关键词：小波消噪
- 基于ArcEngine的供水管网GIS符号库的设计与实现被引量：5
- 2012年
- 在供水管网地理信息系统建设过程中,地图浏览和制图输出是最基本的建设功能,地图符号在这些功能中起着非常重要的作用,人们对地图可视化表达和使用的要求越来越高。根据我国GIS技术规范和供水行业标准的要求,重点阐述了ArcEngine环境下供水管网地理信息系统地图符号库设计与制作的实现方法。在符号的制作过程中采用了抗锯齿的技术,减弱了ArcGIS平台下图形锯齿化的问题。
- 王战举范玉茹
- 关键词：供水管网地理信息系统地图符号ARCENGINE符号库抗锯齿
- 导航系统在轨卫星原子钟性能评估
- 原子钟在GNSS系统中扮演着非常重要的角色,在轨卫星原子钟是GNSS系统实现精密定位和导航的关键载荷。基于导航系统对星载原子钟性能的要求,针对30颗在轨运行GPS卫星的原子钟,采用由IGS提供的精密钟差产品,用哈达玛方差...
- 张清华隋立芬贾小林
- 关键词：导航系统IGS
- 文献传递
- 观测噪声为有色噪声的UKF姿态估计算法
- 在卫星姿态估计与预测中,其精度和可靠性除受各传感器偶然误差和系统误差的影响外,还受时间相依的有色噪声的影响。任何基于高斯白噪声假设而忽略实际有色噪声影响的数据处理理论和方法均不能保证估计结果的可靠性。本文基于UKF算法,...
- 牟忠凯隋立芬甘雨黄贤源
- 关键词：有色噪声四元数ARMA模型
- 文献传递
- 利用JPL行星/月球星历计算遥感水汽中的地球固体潮改正被引量：1
- 2010年
- 简要介绍GPS遥感水汽的原理,详细讨论了计算地球固体潮改正模型的理论公式。介绍获取JPL星历的方法,以及如何利用JPL行星/月球星历来计算太阳和月亮的坐标,并逐步计算出地球固体潮改正。举例计算了地球固体潮改正,分析了其对水汽的影响,比较了太阳距离、月亮距离与地球固体潮改正的关系。
- 王威隋立芬马高峰景义红
- GNSS/INS组合导航滤波更新周期的影响研究
- 文章针对GNSS/INS组合导航滤波融合过程中滤波更新周期的选取问题,首先进行理论研究,详细描述了组合导航误差传递与滤波修正的过程,分析了GNSS/INS组合导航滤波器量测更新与时间更新以及更新周期对解算的影响。最后根据...
- 王凌轩隋立芬甘雨肖国锐戚国宾
- 关键词：组合导航
- 文献传递
