中央高校基本科研业务费专项资金(JUSRP111A40)
- 作品数：4 被引量：7H指数：2
- 相关作者：刘飞陈珺伍思敏高泽峰更多>>
- 相关机构：教育部江南大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金国家自然科学基金江苏省基础研究计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于多目标粒子群的非线性系统PID控制器设计被引量：3
- 2014年
- PID控制器自产生以来,一直是工业生产过程中应用最广泛、最成熟的控制器。随着控制品质的要求越来越高,综合考虑系统的准确性、稳定性、快速性等多个性能指标,基于改进的Pareto最优排序多目标粒子群算法,给出一个适用于一类非线性系统的PID控制器设计方法。采用经典的非线性倒立摆系统作为PID被控对象进行仿真,将超调量和调节时间两个目标作为多目标粒子群算法的目标,求出一组Pareto最优控制参数,通过跟踪控制得到精确稳定的控制效果。
- 伍思敏陈珺刘飞
- 关键词：多目标粒子群算法非线性系统倒立摆控制
- 基于Takagi-Sugeno模糊双线性模型的连续搅拌反应釜H_∞控制被引量：3
- 2012年
- 本文研究了一类连续搅拌反应釜(CSTR)系统的H∞控制问题.系统中的非线性动态特性可采用Takagi-Sugeno(T-S)模糊双线性模型进行描述.通过引入两个自由矩阵,给出一个新的保证闭环模糊双线性系统在H∞性能指标下全局渐近稳定的充分条件和控制器设计方法,并且该条件最终可归结为求解一组线性矩阵不等式的可行性问题.CSTR系统的仿真结果表明设计方法的有效性.
- 陈珺刘飞
- 关键词：连续搅拌反应釜H∞控制线性矩阵不等式
- 一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题被引量：1
- 2013年
- 研究了一类模糊双线性跳变系统的随机镇定问题.采用T-S模糊建模技术来构建模糊双线性跳变模型,然后通过并行分布补偿(Parallel distributed compensation,PDC)方法和选择合适的模糊隶属度函数,将整个非线性控制器表示为一组局部线性控制器的模糊综合.此外,还推导出了保证闭环模糊双线性跳变系统随机稳定的充分条件,并且这些条件最终可归结为一组线性矩阵不等式(Linear matrix inequalities,LMIs)的可行性问题.最后,连续搅拌反应釜(Continuous stirred tankreactor,CSTR)系统的数值示例表明该设计方法的合理性和有效性.
- 陈珺高泽峰刘飞
- 关键词：线性矩阵不等式
- 一类非线性系统的有限时间保成本控制
- 2012年
- 针对一类具有有限能量外部扰动的连续不确定非线性系统,讨论其有限时间保成本控制问题。首先采用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性系统进行建模,然后找到一个合适的Lyapunov函数,给出闭环模糊系统有限时间有界的充分条件及有限时间保成本控制器的设计方法,并将控制器的求解转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题。研究表明,采用该方法设计的控制器不仅能使闭环不确定模糊系统对所有可允许的外部扰动是有限时间有界的,而且还给出了保成本上界的一个优化值。最后,仿真结果表明该设计方法是有效的。
- 陈珺刘飞
- 关键词：TAKAGI-SUGENO模糊模型线性矩阵不等式不确定非线性系统
