中国航空科学基金(00E51022)
- 作品数：13 被引量：268H指数：7
- 相关作者：尔联洁刘金琨刘强陈敬泉刘强更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学重庆大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程天文地球更多>>
- Lugre摩擦模型的模糊神经网络辨识仿真研究被引量：8
- 2007年
- LuG re模型是典型伺服系统的摩擦模型,该模型能够准确地描述伺服系统摩擦过程复杂的动静态特性。模糊神经网络已成为模糊逻辑和神经网络研究最前沿的课题之一。模糊神经网络同时具有神经网络和模糊逻辑的优点。针对伺服系统所面临的摩擦问题,以低速伺服系统为对象,建立伺服系统的LuG re摩擦模型,采用模糊神经网络进行非线性在线辨识。仿真结果表明,采用模糊神经方法建立对非线性对象的辨识器,具有较高的辨识精度。
- 刘海荣刘金琨
- 关键词：模糊控制神经网络
- 飞行模拟转台高精度数字重复控制器的设计被引量：18
- 2004年
- 从工程的角度讨论了离散重复控制系统的设计,所提出的重复控制方法可保证速度跟踪误差快速收敛为零。在重复控制器中采用了高阶低通滤波器和动态补偿器,改善了跟踪精度,保证了系统的稳定性,减少了周期性扰动误差。将所提出的方法应用于飞行模拟转台伺服系统的速度控制中,仿真结果表明,针对周期指令信号和周期干扰信号可保证较高的跟踪精度和较强的稳定性和鲁棒性。
- 刘金琨尔联洁
- 关键词：重复控制飞行模拟转台伺服系统
- 基于模糊神经网络的飞行仿真转台控制被引量：3
- 2004年
- 针对飞行仿真转台系统的非线性问题 ,提出了基于模糊神经网络的自适应控制方法 ,并且提出了新的推理算法 ,该控制方法结合了神经网络和模糊推理的优点 ,可以更合理地选择初始权值 ,既可提高神经网络的学习过程又可在线寻优模糊规则 ,通过实验表明该控制方法可以明显提高控制系统的跟踪性能 ,并且具有很强的对外干扰和非线性因素的鲁棒性。
- 徐春梅尔联结王宗学
- 关键词：模糊神经网络飞行仿真转台自适应控制鲁棒性
- 绕地飞行器GPS/INS组合测量系统
- 2002年
- 采用全球定位系统 /惯性导航系统 (globalpositioningsystem/inertialnavigationsystem ,GPS/INS)组合方式实现对绕地飞行器定位和姿态测量。通过对可观测性能分析 ,得出了这样的结论 :仅用伪距和伪距变化率为观测量的组合系统对姿态角误差的可观测性较差。引入GPS载波测量信息作为观测量 ,可以提高姿态测量的可靠性和准确性。采用接收机自主完整性检测 (receiverautonomousintegritymonitoring ,RAIM)技术实时剔除异常数据 ,总结一种改进的自适应滤波算法进行数据处理 ,较之常规的Kalman滤波算法 ,收敛速度更快 ,平稳性更好。
- 冯文江杨士中
- 关键词：飞行器INSKALMAN滤波全球定位系统惯性导航
- DFNN及其在非线性动态系统中的应用
- 2004年
- 为了更好地辨识和控制非线性动态系统,在FNN基础上对其进行优化和改进,形成了动态模糊神经网络(DFNN)。给出了基于BP梯度算法的参数迭代学习算法,并应用于某非线性动态系统仿真试验中。仿真试验表明,该网络比单纯的FNN具有更强的辨识和控制能力,应用于非线性动态系统的控制中可以有效解决系统的非线性和不确定性,提高系统的跟踪性能,并且控制系统具有很强的鲁棒性。
- 徐春梅尔联洁
- 关键词：动态模糊神经网络鲁棒性
- 圆感应同步器在采样伺服系统中的应用研究被引量：2
- 2003年
- 对于用圆感应同步器做位置传感器的采样伺服系统 ,由于测量延迟的存在 ,导致采样时刻较大的测量误差 .为解决上述问题 ,提出一种动态补偿方法 ,采用线性外推方法 ,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态修正 ,以减小由于测量延迟产生的测量误差 ,从而提高系统的动态跟踪精度 .通过理论分析 ,给出了修正后测量误差的界 .
- 刘强尔联洁吴云洁王卫红
- 关键词：圆感应同步器
- 飞行仿真转台基于干扰观测器的鲁棒跟踪控制被引量：19
- 2003年
- 对三轴飞行仿真转台系统 ,提出一种基于干扰观测器的鲁棒数字跟踪控制器的设计综合方法 .该控制器由前馈控制器、闭环控制器及摩擦补偿环节组成 .前馈环节由零相差跟踪控制器ZPETC (ZeroPhaseErrorTrackingController)及FIR滤波器构成 ,闭环由比例微分 (PD)控制及干扰观测器构成 ,摩擦补偿采用基于库仑模型的固定补偿方法 .实验结果表明 ,该方法能有效提高跟踪性能 。
- 刘强尔联洁
- 关键词：飞行仿真转台干扰观测器鲁棒跟踪控制
- 参数不确定机械伺服系统的鲁棒非线性摩擦补偿控制被引量：33
- 2003年
- 对含非线性摩擦环节的机械伺服系统 ,提出一种基于Lyapunov方法的鲁棒非线性控制方法 ,通过引入非线性增益和摩擦补偿项 ,来克服参数不确定性和补偿非线性摩擦 ,从而保证跟踪误差渐进收敛 .对转台系统的实验研究 。
- 刘强尔联洁刘金琨
- 关键词：非线性控制鲁棒性伺服系统
- 基于小波神经网络的自适应逆控制及其应用被引量：5
- 2003年
- 神经网络控制特别适用于具有非线性和不确定性因素的系统。采用小波神经网络(WNN)对飞行仿真转台的直流伺服系统进行实时辨识,得到其逆模型。然后将这一训练后的网络作为前馈控制器与常规反馈控制器结合构成并行自适应逆控制器,控制转台跟踪指定的速度和位置轨线。仿真结果表明该方法的有效性。
- 刘金琨刘涛
- 关键词：小波分析小波神经网络自适应逆控制飞行仿真转台
- 基于线性外推原理的圆感应同步器输出动态补偿被引量：3
- 2004年
- 针对含圆感应同步器的高精度位置采样伺服系统 ,提出一种动态补偿方法 ,对圆感应同步器数显表的测量输出进行动态补偿 ,以减小由于数显表测量频率变化所带来的采样时刻位置误差 ,从而提高系统的跟踪精度。理论分析和针对三轴转台系统的仿真和实验都表明了该方法的有效性。
- 刘强尔联洁陈敬泉邢华良
- 关键词：圆感应同步器动态补偿
