国家自然科学基金(60974005)
- 作品数：58 被引量：279H指数：9
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- 相关机构：郑州大学河南职业技术学院郑州轻工业学院更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信农业科学更多>>
- 基于混合控制的网络系统随机时延补偿被引量：4
- 2014年
- 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出了一种新的时延补偿控制算法。首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的Fuzzy-PID+JGPC混合控制算法对网络时延进行补偿。采用该算法在时延较小时具有更好的系统实时性,在时延较大时具有更高的系统鲁棒性和稳定性。仿真实验结果表明,该混合控制方法能很好地网络时延进行补偿,具有较好的实时性。
- 刘艳红罗永平
- 关键词：网络化控制系统自回归模型FUZZY-PID算法
- 感应电机转矩跟踪无源控制及自适应观测器设计被引量：4
- 2013年
- 针对感应电机高性能转矩跟踪控制和磁链难以直接测量问题,提出了基于无源性的转矩跟踪和自适应磁链观测器控制方案.首先基于感应电机的无源性特性设计了渐近稳定转矩跟踪控制器,重新配置了系统的平衡点,通过注入阻尼提高系统的收敛速度.然后通过将定子电流和转子磁链作为状态变量构建了自适应磁链观测器,简化了观测器结构,根据Lyapunov稳定性理论设计了自适应控制律,实现转子磁链、转速和定子电阻的在线估计.为减小转速估计误差对观测器的影响,给出了观测器增益矩阵的选择方法.仿真结果表明本文所提出的基于自适应观测器的无源控制方案能够有效提高感应电机的动静态性能.
- 刘艳红霍海娟楚冰李超
- 关键词：感应电机无源性自适应观测器
- 工业过程抗非重复性干扰改进的迭代学习控制被引量：1
- 2011年
- 对于实际工业过程系统中存在的非重复性干扰,传统的PD型迭代学习控制不能很好地加以抑制。为此,提出加权PD型指数变增益加速闭环迭代学习控制算法。通过采集非重复性扰动信号,将其转化为设定值阶跃变化的序列,并采用改进的加权PD型指数变增益闭环算法,消除非重复性干扰,从而获得更为理想的系统输出,使控制系统的动态性能得到改善。算法研究表明,当迭代次数趋于无穷时,跟踪误差一致收敛到零。系统仿真验证了所提控制算法的有效性。
- 陈铁军蔡丽
- 关键词：非线性鲁棒性MATLAB控制精度
- 基于改进交互影响指标的多FACTS间交互影响分析
- 2012年
- 随着柔性交流输电(FACTS)技术理论和工程应用的逐渐深化与推广,FACTS装置大幅度提高线路的功率传输水平、提高电力系统稳定性的能力逐渐得到体现。然而,随着FACTS装置应用数量的不断增多,FACTS装置间的交互影响问题日益突出,规范形方法为研究电力系统嵌入多FACTS装置的动态特性提供了一种解决方案。然而如何确定系统危险运行方式及该方式下对FACTS装置间交互影响的程度,成为研究FACTS装置间交互影响问题中的关键环节之一。由于系统运行状态空间庞大,搜索不同运行状态下的FACTS装置间交互影响信息成为限制计算速度和计算效率的关键因素。本文针对高阶规范形方法计算FACTS装置间交互影响时危险运行方式确定的问题,提出一种改进的交互影响衡量指标,该指标能够将FACTS装置间的交互影响程度分析与危险运行方式确定同时计及,且在计算过程中引入了电磁暂态仿真手段,以辅助验证所提方法的效果。以静止无功补偿器(SVC)和可控串联补偿器(TCSC)为例,应用IEEE9节点系统进行算例分析,验证了该方法的可行性。
- 程子霞吴西博金阳
- 关键词：电磁仿真静止无功补偿器可控串联补偿器交互影响
- 独立分量分析法改进商图像
- 2011年
- 商图像方法是一种处理人脸识别中光线变化问题的简便方法,但其存在理想类假设不准确以及三维点光源无法很好地近似任意光照情况两个问题。针对这些不足,本文利用最小二乘法解决不准确理想类的问题,并提出了一种基于独立分量分析的商图像改进方法,解决三维点光源模型无法很好地近似任意光照情况的问题。仿真实验结果表明:所提方法与原方法相比具有更好的图像合成效果和人脸识别性能。
- 龚赟曾庆山
- 关键词：人脸识别商图像独立分量分析
- 自适应谱线增强器在生物雷达中的应用被引量：2
- 2012年
- 在探测废墟下存活的人体时,生物雷达很难找到理想的参考信号对采集的信号进行处理。对已有生物雷达信号处理方法性能进行分析,提出了基于误差变化率的变步长LMS自适应谱线增强算法。算法不需要理想的信号作为参考信号,且收敛性能和鲁棒性好、稳态误差小。Matlab仿真分析证明了该算法应用于生物雷达信号处理的有效性。
- 陈铁军付瑞玲
- 关键词：LMSMATLAB鲁棒性
- 采用限定记忆极限学习机的过热汽温逆建模研究被引量：4
- 2014年
- 针对常规极限学习机随着学习次数增加增益矩阵慢慢趋于零、学习算法逐渐失去修正能力而出现"数据饱和"的问题,提出了限定记忆极限学习机算法。该算法在学习过程中每增加一个新数据信息,就去掉一个旧数据信息,权值的学习只依赖于限定个数的最新数据信息,从而避免出现"数据饱和"。通过分析隐含层数据矩阵的特点,利用分块矩阵计算方法推导了限定记忆极限学习机在线学习算法。将该算法应用于参数时变的过热汽温对象逆模型的辨识,仿真实验结果表明:该算法能有效克服"数据饱和"问题,提高计算精度,是一种实用有效的过热汽温对象逆建模算法。
- 王万召王杰
- 关键词：过热汽温
- 绕线式异步电动机启动特性无传感器测试新方法被引量：2
- 2013年
- 用PC机和虚拟数据采集示波卡采集绕线式异步电动机启动过程中的转子电流信号,采用小波理论对其降噪。考虑转子电流信号的渐进特性,提出了基于连续复小波变换的渐进信号瞬时频率提取方法,将其应用于绕线式异步电动机启动特性测试,间接实现了绕线式异步电动机启动特性的无转矩、转速传感器的测试,实验结果表明该方法可以实现准确、快速地测试,为绕线式异步电动机启动特性在线测量提供了新途径。
- 黄传金陈铁军杨育霞曹文思
- 关键词：转子电流
- 基于改进型JGPC的网络系统随机时延补偿被引量：3
- 2014年
- 针对网络控制系统中普遍存在的随机时延和数据丢包等会导致系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,采用一种新的时延补偿控制算法.首先建立了网络时延的自回归模型并采用最小均方算法对随机时延进行在线预估,然后采用一种新的改进型的JGPC控制算法对网络时延进行补偿.采用该算法较GPC具有好的实时性、系统鲁棒性和稳定性.仿真实验结果表明,该方法能很好地对网络时延进行补偿,能够得到满意的控制效果.
- 刘艳红罗永平刘言兴
- 关键词：网络化控制系统自回归模型时延补偿
- 广义线性变参数系统输出反馈鲁棒控制被引量：1
- 2014年
- 广义线性变参数系统能更准确描述物理系统且是完成增益调节控制的关键.本文研究广义线性变参数系统的鲁棒性能分析和输出反馈鲁棒控制问题.首先采用广义Lyapunov不等式方法分析了系统的容许性和H∞范数,给出了基于线性矩阵不等式的容许和鲁棒性能条件;然后讨论了广义线性变参数系统H∞鲁棒控制器的存在性,通过求解代数Riccati方程给出了输出反馈鲁棒控制器构造方法.
- 李健勇赵峰楚冰
- 关键词：H∞范数
