江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目(2008148)
- 作品数：1 被引量：1H指数：1
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- 相关机构：东南大学南京林业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省“六大人才高峰”高层次人才项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于TrueTime的分布式主动转向网络控制的仿真研究被引量：1
- 2011年
- 为揭示网络的介入对系统控制性能的影响,首先基于MATLAB/Simulink和滑模控制理论,建立了2自由度线性车辆模型和8自由度非线性车辆模型,设计了主动转向控制器。接着,提出了基于CAN网络通信的分布式主动转向控制网络架构,应用仿真工具箱TrueTime建立了网络控制系统模型,在不同网络服务品质下对网络控制性能进行了仿真分析。结果表明,不同网络环境对系统控制性能具有不同程度的影响,通信负载一定时,通信时延和数据丢包是网络产生不良影响的主要因素,在系统设计时应予以考虑。
- 孙宁陈南王金湘张丙军钟国华
- 关键词：控制器局域网TRUETIME
