国家高技术研究发展计划(2003AA742014)
- 作品数：6 被引量：60H指数：4
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- 相关机构：浙江大学浙江工商大学杭州电子科技大学更多>>
- 发文基金：国家高技术研究发展计划浙江省重点科技计划国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：电气工程更多>>
- 三自由度行波型超声波电机的静力学分析被引量：3
- 2007年
- 从三自由度行波型超声波电机的驱动原理与基本结构出发,使用变换矩阵得到了定转子的位置变换关系,进而分析了球转子的受力情况,并给出了定转子接触圆周的接触力方程.根据球转子和各个行波定子的力平衡方程,得到了球转子球心的微位移和行波定子的轴向压紧量与行波定子的轴向压紧力的关系方程.仿真分析表明,对电机定子施加对称的压紧力、增大定子轴线与基本坐标系轴线的夹角和减小定子半径,能够减小定转子接触圆周上定子与转子不相互接触的区域,使电机性能得到充分发挥.
- 傅平郭吉丰沈润杰
- 关键词：行波型超声波电机多自由度静力学分析电机控制
- 多自由度球形超声波电机的研究进展被引量：28
- 2005年
- 多自由度球形电机是电机研究领域的一个前沿课题。本文简要回顾了多自由度球形电机的发展历史和现状,重点分析探讨了四种典型的多自由度球形超声波电机的结构、机理、性能、特点,最后指出了多自由度球形超声波电机的一些研究重点。
- 郭吉丰傅平
- 关键词：电机控制多自由度
- 二自由度行波型超声波电机的研制
- 二自由度行波型超声波电机是一种新型多自由度超声波电机,其电机结构较复杂和实现相对困难,但其又具有独特的优点。本文从二自由度行波型超声波电机的驱动机理和基本结构出发,阐述此类电机所需要解决的一些基本问题,并就电机的结构实现...
- 傅平沈润杰帅光举郭吉丰
- 关键词：行波型超声波电机
- 文献传递
- 超声波电动机胶粘技术及其对定子特性的影响被引量：4
- 2006年
- 针对行波型超声波电动机定子压电陶瓷(Piezoelectric,PZT)的胶粘问题,通过对定子的机电耦合效应有限元动力学模型的分析与计算,研究了胶粘层材料特性、厚度对超声波电动机定子振动特性的影响。重点分析不同激励条件下定子边缘缺胶和夹有气泡对胶层的抗剪切能力和定子振动特性的影响;分别从改进电动机定子结构和PZT粘结工艺方面探讨了提高胶粘层抗剪切能力的措施,确定了胶层最佳参数和电动机定子胶粘工艺及结构优化设计思想。结果表明:胶层厚度对电动机定子频率影响不大,但对其振动特性的影响较大,在保证可靠的粘结强度下降低胶层厚度有利于提高电动机性能。基于该工艺和设计思想研制的直径80 mm行波型超声波电动机性能稳定,堵转力矩达到1．2 N·m,空载转速80 r／min,研究结果有助于超声波电动机的产业化。
- 王光庆沈润杰郭吉丰
- 关键词：超声波电动机有限元模型
- 球形行波型超声波电机的驱动数学模型被引量：10
- 2006年
- 球形行波型超声波电机可以实现球面轨迹的运动,但是目前其设计仍处于经验阶段。该文从球形行波型超声波电机的原理与基本结构出发,利用坐标变换关系得到转子运动时定、转子接触面上接触力的分布情况,分析了行波定子与球转子接触点的摩擦驱动力和摩擦阻力。根据运动稳定时球转子的力和力矩平衡及行波定子的轴向力平衡关系,得到球形行波型超声波电机的驱动数学模型。通过仿真分析了结构参数和行波定子特性的影响,初步验证了上述模型。
- 傅平郭吉丰沈润杰
- 关键词：球电机行波型超声波电机电机控制多自由度数学模型
- 二自由度行波型超声波电机的驱动和运动姿态控制被引量：10
- 2008年
- 球形二自由度行波型超声波电机是一种多自由度超声波电机,文中介绍了一种二自由度行波型超声波电机简要的结构和机理,并介绍其驱动控制电源的设计,然后提出了一种新颖的电机姿态测量机构,最后研制基于相位差PI控制策略的电机驱动和运动姿态控制系统。实验表明,球形二自由度超声波电机驱动和运动姿态控制是可行和正确的,而且具有较高的定位精度。本文为二自由度行波型超声波电机的优化设计和性能提高奠定了理论基础。
- 傅平郭吉丰沈润杰帅光举鹿存跃
- 关键词：行波型超声波电机多自由度球电机相位差控制
- Kinetic Model of Three Degree-of-Freedom Traveling wave Type Ultrasonic Motor
- ＜正＞Three Degree-of-Freedom（3DOF） traveling wave type ultrasonic motor（USM） can move at three degrees.The princ...
- Ping Fu~(1*)
- 文献传递
- 基于能量等效的行波型超声波电动机解析模型被引量：13
- 2008年
- 提出一种基于能量等效的行波型超声波电动机稳态特性分析计算的解析模型。首先通过能量等效原则将压电复合定子环简化成复合等直梁模型,综合考虑压电复合定子的转动惯量和剪切变形的影响,利用铁木辛柯梁振动理论得到电动机定子振动的频率方程和强迫振动稳态解;其次,对电动机定、转子接触面的滑动状况进行分析,利用弹性接触理论确定了定、转子接触面的力传递模型和效率表达式,通过把定、转子接触面的摩擦损耗和转子的输出功率视为定子强迫振动的等效阻尼损失,由此建立电动机的机械特性和输出功率表达式;最后,仿真和试验分析了不同电动机结构和材料参数以及定子预压力、驱动频率和摩擦层厚度等对电动机振动特性和机械特性的影响,试验证明了该模型的有效性和适用范围。
- 王光庆陆国丽郭吉丰
- 关键词：超声波电动机解析模型机械特性
