国家自然科学基金(50475003)
- 作品数：20 被引量：120H指数：7
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- 相关机构：北京航空航天大学北京理工大学华北水利水电学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- ABS制动工况台架测试模拟被引量：5
- 2008年
- 汽车制动防抱死系统(ABS)台架测试需要模拟ABS工作所需的运行工况,研究了ABS制动工况台架测试模拟方法,设计了工况模拟及设定的人机界面,根据不同路况和不同车速下的实际制动工况轮速曲线,构造出ABS台架测试所需的轮速模拟工况。通过轮速信号再现装置驱动伺服电动机带动齿圈旋转以生成设定的轮速信号,为ABS在各种工况下的台架模拟测试提供了必要的运行环境。ABS台架测试系统的运行表明,再现的轮速信号适用于ABS台架测试,所生成的模拟工况满足ABS台架性能测试和强化试验的要求。
- 陈默然丁能根张为王伟达余贵珍
- 关键词：汽车制动防抱死系统轮速信号
- 汽车电子节气门控制系统ECU设计及其在ASR控制中的应用被引量：3
- 2009年
- 汽车驱动防滑控制系统(ASR)是重要的主动安全系统,其控制需要调节发动机输出转矩。采用安装电子节气门来调节转矩的ASR系统方案,首先设计了电子节气门控制系统(ETC)的ECU软硬件,并在安装电子节气门体的台架上测试了所开发控制系统的功能。将开发的ETC系统应用于ASR控制,搭建试验台进行了硬件在环测试。试验结果表明:开发的ETC系统实现了ASR要求的开度调节,达到了ASR的控制目的。主要创新点:设计了通过ECU间通信实现ASR控制的系统方案及满足ASR控制需求的ETC系统ECU软硬件,实现了ASR控制功能。
- 王伟达袁丽娟周锐王英娜
- 关键词：电子节气门硬件在环测试
- 汽车ABS电子控制单元综合性能测试试验台被引量：10
- 2009年
- 开发了一种用于ABS电子控制单元室内性能测试的试验台,用于测试其控制功能和故障诊断功能。该试验台主要由轮速再现装置、测控系统、数据采集系统、基础制动系统及恒压油源等组成。台架试验结果表明,试验台能够测试ECU的控制功能。利用该试验台可以方便地设置轮速传感器故障,以实现ECU故障诊断功能的测试。
- 张为丁能根余贵珍王伟达徐向阳
- 关键词：汽车防抱死制动系统性能检测试验台
- ABS/ASR集成控制系统ECU开发与验证被引量：3
- 2008年
- 集成了防抱死制动系统(ABS)和驱动防滑控制系统(ASR)的汽车防滑控制系统是汽车主动安全性控制系统的核心之一,目前国内开发的ECU还不能能够满足ABS/ASR集成控制产业化要求。研究了ABS/ASR控制要求和控制策略,设计开发了ABS/ASR集成控制系统的ECU硬件和软件,并对ECU进行了ABS实车道路试验和ASR硬件在环试验。试验结果验证了所开发ECU的制动防抱死和驱动防滑转功能,硬件和软件满足控制需求,能够适应实车复杂的电磁环境,工作可靠。
- 王伟达丁能根张为余贵珍徐向阳
- 基于协同仿真的单轨车辆动力学建模被引量：5
- 2007年
- 为研究单轨车辆的动力学特性,建立了驾驶员-车辆闭环协同仿真模型.该模型由2部分组成,其中车辆多体模型采用Adams软件建立,而基于“单点预瞄最优曲率模型”理论的驾驶员模型在Matlab中建立.分别设计了双移线和蛇行行驶工况,对模型进行协同仿真.结果表明该驾驶员-车辆闭环模型可以较好地跟随所设定的路径,证明了模型的合理性.所建立的协同仿真模型为研究单轨车辆的动力学特性提供了一种有效手段.
- 张宏兵丁能根王洪臣
- 关键词：单轨车辆计算机仿真
- 基于滑模观测和模糊推理的车辆侧翻实时预警技术被引量：15
- 2010年
- 提出一种实时的车辆侧倾状态观测器和侧翻预警算法。建立一种考虑轮胎力非线性特性的扩展3自由度车辆模型,并使用非线性最小二乘法拟合轮胎模型的参数。在车辆模型的基础上设计了基于超螺旋理论的滑模观测器,实时观测车辆的侧倾状态。侧翻预警算法依据当前车辆状态参数及变化趋势,通过构造模糊推理系统计算车辆侧翻指数,综合评价车辆侧翻的危险程度。使用车辆动力学仿真软件veDYNA进行的虚拟道路试验验证了观测器的观测精度和预警算法的预警效果。
- 王健余贵珍张为丁能根
- 关键词：车辆侧翻预警滑模观测器模糊推理系统
- 基于协同仿真技术的车辆非线性平顺性分析被引量：2
- 2006年
- 汽车悬架中存在多种非线性因素,采用非线性模型的时域求解可获得更准确的平顺性分析结果.考虑到单一软件的局限性,本文采用协同仿真技术分析非线性车辆模型的平顺性.用机械系统软件ADAMS建立汽车多体模型,并用MATLAB/Si mulink的S函数建立路面模型、轮胎模型和驾驶员模型.以随机生成的路面不平度数据为输入,在Si mulink环境下建立协同仿真模型并完成车辆非线性模型的时域求解.给出了平顺性协同仿真算例,并根据响应量时间历程数据计算了簧载质量加权加速度均方根值和车轮动载均方根值.平顺性分析结果表明该协同仿真方法合理、可靠,满足非线性车辆模型的平顺性时域分析需要.
- 丁能根薄颖冉晓凤姜勇
- 关键词：车辆动力学平顺性非线性模型
- 汽车DYC模糊PID控制方法被引量：9
- 2009年
- 直接横摆力矩控制DYC(Direct Yaw-Moment Control)是提高汽车操纵稳定性特性的重要方法,其研究对于提高汽车的主动安全性具有重要意义.在深入研究汽车操纵动力学和先进控制理论的基础上,设计了具有智能积分模块的模糊PID(Proportion-Integral-Dif-ferential)控制器,将该控制方法应用于DYC控制.建立了能够反映车辆转向工况基本动力学性质的车辆动力学模型,在Simulink环境下对开发的智能积分模糊PID控制器进行了仿真测试与分析.仿真结果验证了算法的可行性和有效性,表明智能积分模糊PID控制方法可以实现较为理想的DYC控制效果,在该领域具有良好的应用前景.
- 王伟达丁能根徐向阳张为
- 关键词：模糊控制车辆操纵
- 基于dSPACE的ASR硬件在环仿真平台开发及ECU性能试验被引量：10
- 2009年
- 简述了ASR硬件在环仿真平台的基本组成和工作原理,利用dSPACE实时仿真系统与所建立的车辆模型连接构成了ASRECU硬件在环仿真系统。在该系统上验证了所开发ASRECU的控制逻辑并对其参数进行了优化。将利用硬件在环仿真技术开发的ECU安装在某轻型车辆上进行试验,结果表明,该车驱动轮的过度滑转情况得到抑制;该系统可较好地模拟车辆系统和试验环境,并可替代部分实车试验。
- 张为王伟达丁能根刘辉徐向阳
- 关键词：ASR硬件在环仿真ECU
- ABS轮速信号室内再现方法的研究被引量：1
- 2007年
- 为满足ABS台架试验的需要,提出了采用伺服电机控制齿圈的运动以再现轮速信号的方法。采用实车ABS系统的齿圈和轮速传感器,将需要再现的实际轮速信号编程下载到运动控制器中,再控制伺服驱动器驱动电机带动齿圈转动,获得所需轮速信号。台架试验表明,所设计试验装置生成的轮速信号曲线与设定的ABS控制过程中轮速曲线符合得较好,满足ABS疲劳寿命台架试验和ABS控制器功能测试等对轮速信号的需要。
- 马飞丁能根余贵珍张为
- 关键词：ABS轮速信号伺服电机
