天津市教委科研基金(2006BA25)
- 作品数：5 被引量：16H指数：3
- 相关作者：王红君岳有军宋昕贺峰蔡勇更多>>
- 相关机构：天津理工大学天津大学西北工业大学更多>>
- 发文基金：天津市教委科研基金天津市科技计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电气工程更多>>
- 基于数据驱动的电动执行器故障诊断方法被引量：3
- 2010年
- 本文针对在流程工业自动化系统中大量使用的电动执行器,结合热工系统的应用背景,提出了一种基于数据驱动的电动执行器故障诊断方法。该故障诊断方法包括特征提取和故障识别两部分:采用主成分分析法提取故障特征信号;采用基于支持向量机的方法进行故障识别,构造多类支持向量机分类器,建立了电动执行器多故障诊断模型。仿真实验研究证明了该诊断方法的可行性和有效性。
- 岳有军王红君宗群
- 关键词：支持向量机主成分分析故障诊断电动执行器
- 基于PROFIBUS-DP现场总线的电动执行机构设计被引量：4
- 2008年
- 电动执行器是自动化系统中大量使用的一种执行部件。随着信息技术和自动化技术的发展,对电动执行机构的性能要求不断提高,要求电动执行机构的更高的控制精度以及具有网络通信功能。文章针对电动执行器的控制难点,采用1 6位单片机作为主控制器,提出一种具有PROFIBUS-DP现场总线从站接口电动执行器的软硬硬件设计方案,实验表明本装置设计方案的有效。
- 岳有军王红君
- 关键词：电动执行器现场总线从站
- 竹片颜色在线分拣的机器视觉化研究被引量：6
- 2010年
- 为适应竹地板加工过程中竹片颜色分拣的自动化需求,构建了基于机器视觉的竹片颜色在线分拣系统。研究了竹片颜色分拣过程中的图像采集、光源照明、光学镜头等关键问题,设计了竹片颜色识别的图像处理算法和软件处理流程,并探讨了竹片颜色分拣平台的机械传送装置及分拣装置的实现,实验表明:提出的基于HIS的竹片颜色分拣算法和基于灰度均值的竹片颜色分拣算法,可实现4种以上竹片色差的颜色识别。
- 顾学民秦现生贺峰蔡勇刘琼宋昕
- 关键词：机器视觉图像处理
- 基于人工免疫思想的电动执行机构智能控制研究被引量：2
- 2009年
- 电动执行器是自动化系统中大量使用的一种执行部件,但电动执行器难以实现高性能控制,其原因在于执行机构系统中存在的不灵敏区、间隙、摩擦等非线性因素,且使用场合不同造成的负载特性不同,整机性能随着执行机构的运行方向、机械磨损和负载的变化而改变。该文借鉴生物免疫反馈响应过程的调节作用和模糊逻辑推理的自适应能力,提出了一种电动执行器模糊自调整免疫PD控制策略。该控制方法具有模糊控制、免疫控制方法的优点,具有较强抗干扰能力和鲁棒性。仿真研究证明了该控制方法的可行性和有效性。
- 岳有军王红君
- 关键词：电动执行器模糊自调整
- 电动变桨距伺服驱动器控制系统的设计被引量：1
- 2011年
- 在分析了电动变桨距系统的结构和功能要求的基础上,提出了适用于有刷直流电动机和无刷直流电动机的电动变桨距伺服驱动器控制系统的硬件、软件设计方案,系统以TMS320LF2407A微控制器为控制系统核心器件,采用位置、速度、电流三闭环的控制结构以满足电动变桨距系统的性能要求。
- 岳有军王红君姜海全
- 关键词：电动变桨距伺服控制数字信号处理器无刷直流电机
