国家自然科学基金(60872076)
- 作品数：9 被引量：20H指数：2
- 相关作者：彭复员田岩吴迎春陈明许毅平更多>>
- 相关机构：华中科技大学中国人民解放军海军工程大学武汉工程大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖南省科技计划项目中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：电子电信自动化与计算机技术机械工程天文地球更多>>
- 基于随机微分的射频噪声干扰技术研究
- 2010年
- 根据随机微分与射频噪声干扰信号处理的内在联系,将随机微分引入到雷达噪声干扰信号处理领域,对射频噪声干扰信号进行了系统地分析。首先建立了射频噪声干扰信号通过雷达中频滤波器后所满足的福克尔-普朗克方程,然后利用群移傅立叶变换(Motion-Group Fouri-er Transform,MGFT)将此偏微分方程化成了齐次线性微分方程组,最后得到了射频噪声干扰信号通过雷达中频滤波器后的概率密度函数。
- 贺静波彭复员
- 关键词：随机微分噪声
- 变形峰值跟踪卡尔曼粒子滤波算法被引量：1
- 2010年
- 为了跟踪复杂情况下运动速度较快的可变形目标的活动轮廓,提出一种变形峰值跟踪卡尔曼粒子滤波算法.该算法通过使用卡尔曼滤波器预测目标活动轮廓的全局平移速度,并将目标状态空间分为有效基空间(维数很小)和剩余基空间,对有效基空间进行重要性采样,而对剩余基空间使用峰值跟踪,从而实现对目标轮廓的跟踪.实验结果表明,该算法可有效跟踪运动速度较快的可变形目标轮廓.
- 涂虬许毅平周曼丽严蕊
- 关键词：粒子滤波卡尔曼滤波
- 基于张量投票的激光扫描数据修复方法被引量：2
- 2009年
- 考虑到张量投票技术能够提供图像的几何结构信息,提出一种基于张量投票的激光扫描数据修复方法。首先根据张量投票技术,建立图像修复优先级,进而根据窗口内有效像素和无效像素的比例,用迭代的方法修复具有最大优先权的待修复像素。由于窗口自动选取,因而这种方法具有良好的实用性。实验结果表明,与常用方法相比,所提算法具有良好的修复效果。
- 史文中田岩黄应许毅平
- 关键词：激光扫描数据图像修复张量投票
- HG散射相函数中非对称因子研究被引量：4
- 2009年
- 根据Mie理论,对均匀系中矿物单粒子的非对称因子进行了数值计算,并分析了非对称因子与粒子尺度因子以及光学常数的关系.结果表明:可见光照射矿物粒子时,非对称因子随尺度因子增大而增大;光学常数的变化对非对称因子的影响不大.利用高斯拟合算法,给出了反映HG散射相函数中非对称因子与尺度因子和光学常数关系的定量表达式.
- 陈明田岩彭复员吴迎春
- 关键词：MIE理论
- 基于SIFT匹配算法的移动机器人单目视觉定位研究被引量：8
- 2012年
- 以单目视觉为模型给出基于视觉的移动机器人目标定位系统算法,利用尺度不变特征变换匹配方法(SIFT)求得基本矩阵与本质矩阵,分解本质矩阵后进一步得到相机的运动参数,最后结合立体视觉方法以及运动恢复结构方法获得目标的深度信息,实现目标定位。给出了三维信息获取过程与计算机仿真结果。实验结果表明,算法能满足移动机器人对目标实现定位的精度要求。
- 刘立万亚平刘朝晖黄欣阳
- 关键词：单目视觉基本矩阵尺度不变特征变换
- WAP Push代理网关的设计与实现
- 2009年
- 分析了WAP网关系统的特点和技术实现中存在的难点,具体论述了WAP Push的体系结构与协议,给出了WAP Push代理网关的详细设计与实现方法.功能测试表明:设计的WAP Push代理网关系统可以有效运行和实现应有的功能.
- 杨述斌李成德王球
- 关键词：无线应用协议多线程有限状态机
- 基于随机微分的EMD图像去噪算法被引量：2
- 2010年
- 考虑到传统的图像滤波算法在图像去噪的同时削弱了图像特征,以及图像系统所固有的自相似性和经验模式分解(EMD)算法的完备性和稳定性,提出了一种基于随机微分的改进EMD图像去噪算法。该算法首先利用EMD对图像进行分解,得到图像的多个固有模式函数(IMF)图像和剩余函数图像,然后根据IMF图像和剩余函数图像采取不同的随机微分滤波策略分别得到各层滤波结果,最后重组得到原始图像去噪后的结果。Matlab仿真证明,该算法在图像去噪的同时保留了图像特征。
- 贺静波彭复员
- 关键词：噪声
- 激光水下距离选通成像门控实验研究被引量：2
- 2010年
- 激光水下距离选通成像系统要想获得有效的目标图像,必须精确地给出合适的触发信号和控制接收器ICCD的门控延迟时间和选通门宽等门控参数。针对这一关键问题,设计了不存在成像距离盲区的激光器电源提供源触发信号的外触发方式,并应用二分查找的方法确定成像系统的门控参数,利用实验确定的门控参数,获得了5至23m水下不同深度的有效目标激光图像48张。获取的水下激光目标图像的信噪比可达10dB以上,可满足目标探测的实际应用要求。
- 杨述斌彭复员
- 关键词：距离选通后向散射门控
- 带限分形粗糙面的遮蔽效应被引量：1
- 2010年
- 采用蒙特卡罗数值模拟,生成不同分维数和不同均方根斜率的一维带限分形粗糙面.利用射线追踪法得到了带限分形粗糙面单次散射遮蔽函数随入射角变化的曲线,分析了不同分维数、不同均方根斜率对分形粗糙面遮蔽函数的影响.比较了均方根斜率相同时带限分形粗糙面与高斯随机粗糙面遮蔽函数随入射角变化的曲线,结果表明分维数取不同值时,带限分形粗糙面与高斯随机粗糙面遮蔽函数随入射角变化的曲线基本一致.
- 陈明田岩彭复员吴迎春
- 关键词：电磁散射
