河北省自然科学基金(501207)
- 作品数：7 被引量：54H指数：5
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- 相关领域：机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 平面四连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法被引量：17
- 2002年
- 平面连杆机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,它们仅适用于规定较少的机构精确位姿数的综合 .几何法简单直观 ,但求解精度低且重复性差 ;解析法求解精度高且重复性好 ,但求解复杂、不直观 .针对两种方法的缺点 ,提出一种机构尺寸驱动综合方法 ,即连杆机构近似位姿综合的计算机模拟逼近法 .首先在多个复合精确和近似位姿情况下 ,用 CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,构造一个基本四连杆模拟机构 ;再根据函数、轨迹和运动综合的原则 ,由基本四连杆模拟机构分别构造出函数、轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 .计算机模拟结果表明 ,这种方法不仅具有简捷直观、求解精度高和重复性好的优点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。
- 路懿Tatu Leinonen
- 关键词：平面四连杆机构计算机模拟逼近法尺寸驱动
- 用计算机几何技术求解多自由度平面机构的运动被引量：7
- 2003年
- 综合采用计算机辅助几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术 ,构造一些典型的多自由度平面连杆模拟机构。给定每个输入件的驱动尺寸 ,确定输出件被驱动尺寸 ,求解输出运动杆件位姿。利用 CAD软件的记录功能 ,得到机构输出杆件位姿数据。用 Excel软件拟合位姿数据 ,得到每个输入件驱动尺寸与输出件被驱动尺寸位姿拟合曲线和拟合方程。求解了机构输出件的速度和加速度方程。计算机模拟结果表明 ,该方法简捷直观、求解精度高、重复性好 ,而且可以完成复杂机构和多自由度机构的运动分析 。
- 路懿
- 关键词：多自由度机构尺寸驱动
- 用CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动被引量：31
- 2002年
- 提出用 CAD约束和尺寸驱动技术分析平面机构的运动 .采用 CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术 ,构造一些典型平面连杆模拟机构 .给定输入件的驱动尺寸 ,确定输出件被驱动尺寸 ,求出输出杆件运动点的轨迹 .利用 CAD软件的记录功能 ,得到机构输出点轨迹数据 ;再用 Excel软件拟合轨迹数据 ,得到轨迹拟合曲线和拟合方程 ;最后求解机构输出运动件的速度和加速度方程 .计算机模拟结果表明 ,文中方法不仅具有简单、快捷、直观、求解精度高和重复性好的优点 ,而且可以完成复杂机构和多自由度机构的运动分析 ,为机构的运动分析提供更有效的工具 .
- 路懿
- 关键词：机构运动分析计算机模拟尺寸驱动
- 平面四杆机构高阶和复合点阶综合的CAD几何法被引量：7
- 2002年
- 提出四连杆机构高阶和复合点阶近似综合的 CAD几何法 .确定机构连杆的位置、速度和加速度与轨迹曲线的点、一阶导数和二阶导数的等效关系 .基于几何约束和尺寸驱动技术 ,构造一个基本四连杆模拟机构 ;再根据机构高阶和复合点阶综合的任务 ,由基本四连杆模拟机构分别构造出高阶和复合点阶近似综合模拟机构 .采用修改尺寸和尺寸动态变化技术 ,检查和分析尺寸变化对机构的影响因素、干涉情况 ,确定机构的理想形状 .计算机模拟结果表明 ,该方法不仅快捷、直观 ,而且具有求解精度高和重复性好的优点 。
- 路懿Tatu Leinone
- 关键词：平面四杆机构几何法计算机模拟尺寸驱动机械设计
- 求解机器人臂速度和加速度的CAD变量几何法被引量：2
- 2006年
- 提出求解机器人臂平面多自由度机构的速度和加速度的CAD变量几何方法。用CAD变量几何技术,构造一些典型的机器人臂多自由度平面机构的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的多自由度机器人臂模拟机构,构造速度模拟机构,求解各个机构输出杆的速度。最后用两个相同且彼此靠近的多自由度平面连杆速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解机构的输出杆的加速度。计算机变量几何方法求解结果与解析法的结果比较表明,文中方法不仅具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为多自由度机构运动分析提供了更有效的工具。
- 路懿张艳华田行斌
- 关键词：机器人臂计算机模拟CAD
- 用计算机辅助几何技术对Stephenson六杆机构近似位姿的综合被引量：9
- 2003年
- 机构尺寸综合的两个基本工具是几何法和解析法 ,适用于位置较少的机构尺寸综合 ,而且解析法求解复杂和不直观 提出计算机辅助几何技术的Stephenson六杆机构近似位姿综合法 先用CAD的几何约束和尺寸驱动技术 ,在多个复合精确和近似位姿情况下构造一个基本六杆模拟机构 ,再根据轨迹和运动综合的原则 ,由基本六杆模拟机构分别创造出轨迹和运动的近似位姿综合模拟机构 计算机模拟结果表明 ,该方法不仅具有简洁直观、求解精度高和重复性好的特点 ,而且可以增加机构综合的规定位置个数 。
- 路懿Tatu Leinonen
- 关键词：六杆机构几何法解析法CAD
- 平面3-RRR并联机器人运动分析的计算机模拟逼近法被引量：2
- 2005年
- 提出一种新的平面3自由度并联机器人运动分析方法,计算机模拟逼近法。运用该方法进行了速度和加速度分析。先采用CAD的几何约束、尺寸约束、尺寸方程和尺寸驱动技术,构造平面3-RRR 3自由度机器人的模拟机构。再用两个相同且彼此靠近的平面3自由度机器人模拟机构,构造速度模拟机构,求解动平台上确定点的速度和角速度。最后用两个相同且彼此靠近的平面3-RRR机器人速度模拟机构,构造加速度模拟机构,求解动平台上确定点的加速度和角加速度。计算机模拟结果与解析法的结果比较表明,该方法具有简单、快捷、直观、求解精度高的优点,而且可以完成复杂机构的运动分析,为多自由度机构运动分析提供了更有效的工具。
- 张艳华宋菲路懿
- 关键词：计算机模拟
