国家自然科学基金(50475102)
- 作品数：5 被引量：14H指数：3
- 相关作者：胡旭晓雷进波潘晓弘陈罡何卫更多>>
- 相关机构：浙江大学杭州机床集团有限公司浙江纺织服装学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：一般工业技术自动化与计算机技术机械工程理学更多>>
- 基于变形体的热驱动部件多模态控制策略研究被引量：2
- 2005年
- 为了提高基于变形体的具有大进给力热驱动部件的进给速度和控制精度,提出通过控制热驱动部件的温度场实现z方向微进给的方法.由导热微分方程推导热驱动部件的数学模型,在实验的基础上采用分段逐级拟合指数型函数的方法确定此模型的参数,然后采用时间最优控制和双环温度控制相结合的策略.实验结果表明,在满足快速性的条件下,热位移终值波动为40～50nm.该策略能克服进给速度和控制精度之间的矛盾,采用时间最优控制保证进给速度,采用双环控制保证控制精度.
- 胡旭晓赵亮
- 关键词：变形体多模态控制时间最优控制进给速度微进给型函数
- 热驱动部件温度数学模型建立方法研究被引量：3
- 2006年
- 通过对热驱动部件的理论分析,确定参数待定的热驱动部件温度数学模型。依据试验采集的大量数据,采用分段逐级拟合的方法,用此数学模型的输出曲线逼近试验数据得到的曲线,从而将模型中待定参数确定下来,获得热驱动部件温升数学模型;并将时间最优控制运用到此数学模型上,准确地获得预先设定的目标温度值。
- 胡旭晓雷进波
- 关键词：计量学最优控制
- 惩罚函数的构造及多模态平稳过渡策略被引量：5
- 2008年
- 为了使智能控制中多模态之间能够实现平稳过渡,结合一种多模态的划分方法,构造一类新的惩罚函数,并提出一种基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略。通常,不同的控制策略针对不同的模态,而基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略把不同的控制策略推广到所有模态,控制量是所有控制策略的加权,惩罚函数的作用是使与自己模态相对应的控制策略所含权值较大,另外模态的控制策略在此模态中所含权值都受到惩罚。最后,应用基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略,在具有大进给力的纳米级驱动部件上进行试验,证明了所提出的平稳过渡策略的有效性。
- 胡旭晓潘晓弘何卫陈罡
- 关键词：惩罚函数智能控制
- 基于半导体致冷器的热阻控制及其研究被引量：4
- 2005年
- 主要介绍了基于半导体致冷器的温度控制系统来实现对具有一定热源的物体(如集成电路)进行温度控制,使 其温度趋近于室温、广义热阻趋于零的方法。并结合当前应用比较多的控制方式提出了一种新型简便的控制方式,即通过 热源的功率来控制半导体致冷器的珀耳帖电流,达到广义热阻趋于零的目的。该控制方式具有一定的实用价值。
- 秦熠胡旭晓顾志桦李家赓雷进波
- 关键词：半导体致冷器热阻
- 基于惩罚函数的多模态平稳过渡策略研究
- 2006年
- 为了使智能控制中多模态之间能实现平稳过渡,提出一种基于惩罚函数的多模态控制策略.根据系统特性及其不同的工况条件,在控制的母空间中划分多个子空间,每个子空间对应一个模态,每个模态采取不同的有针对性的控制策略,并把与每个模态相对应的控制策略推广到母空间,在每个子空间中对应控制策略的控制值所含权值较大,推广到别的子空间时控制值所含权值都受到惩罚.试验结果表明,用基于惩罚函数的多模态控制策略对纳米级驱动部件进行控制,当进给力为5 000 N时,控制精度达到10 nm.
- 胡旭晓潘晓弘
- 关键词：多模态惩罚函数
