国家自然科学基金(50475101)
- 作品数：18 被引量：308H指数：8
- 相关作者：徐月同陈子辰陆华才杨伟民傅建中更多>>
- 相关机构：浙江大学浙江工业大学安徽工程科技学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省科技计划项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 无位置传感器表面式永磁同步直线电机初始位置估计新方法被引量：20
- 2008年
- 由于表面式永磁同步直线电机没有凸极性,无位置传感器控制时,估计动子初始位置非常困难。该文针对表面式永磁同步直线电机,提出了一种新的初始位置估计方法。在电机静止时,给电机注入幅值和相位可以控制的电压矢量。保持电压矢量一定的幅值不变,使其相位以较低的频率旋转。电压相位和电机直轴重合时,产生的电磁推力超过负载阻力,电机有一微动,由于反电势的作用电流就会降低,通过检测电流矢量的变化来估计动子的初始位置。这种估计方法不受电机参数的影响,也不需要增加任何硬件。仿真和实验表明给电机注入可控的电压矢量可以估计出动子初始位置,实现零速平稳起动。
- 陆华才徐月同杨伟民陈子辰
- 关键词：初始位置无传感器
- DSP在永磁直线同步电机控制系统中的应用
- 介绍了DSP的特点、分类及应用,阐述了TMS320F2812的系统功能结构、A／D转换模块结构及ADC自动转换流程, 在此基础上提出了TMS320F2812 DSP芯片在永磁直线同步电机位置估算方法中的应用,并给出了系统...
- 杨伟民徐月同陆华才余佩琼邵波
- 关键词：永磁直线同步电机DSP无位置传感器
- 文献传递
- 基于UKF的永磁直线电机进给系统位置与速度估计被引量：8
- 2007年
- Unscented卡尔曼滤波器(UKF)在许多非线性估计及控制问题中取得了成功的应用。针对永磁直线同步电机(PMLSM)进给系统的特点,将UKF引入PMLSM的位置与速度估计中,建立了基于UKF的无位置传感器PMLSM进给系统。通过迭代搜索分析滤波器参数对UKF估计性能的影响,并对噪声方差阵参数进行了优化。分别对PMLSM有位置传感器进给系统和无位置传感器进给系统进行了仿真研究。仿真结果表明,UKF具有较高的估计性能,基于UKF的的无位置传感器PMLSM闭环控制系统在宽的速度范围内具有较好的速度响应特性,对初始位置误差具有较快的收敛特性。最后通过实验验证了UKF算法在PMLSM的状态估计中的有效性。
- 余佩琼陈子辰
- 关键词：UNSCENTED卡尔曼滤波永磁直线同步电机无位置传感器
- 基于非线性滤波的永磁直线电机位置与速度估计研究
- 永磁直线同步电机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法 -Unscented卡尔曼滤波（UKF）应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性...
- 余佩琼邵波陆华才杨伟民陈子辰
- 关键词：非线性滤波UNSCENTED卡尔曼滤波永磁直线同步电机无位置传感器
- 文献传递
- 永磁直线同步电机进给系统H_∞控制策略的研究被引量：22
- 2005年
- 针对永磁直线同步电机(PMLSM)永磁体磁链为常数的特点,对PMLSMdq轴模型进行分析,提出了永磁直线同步电机进给系统的动力学方程及推力控制策略.根据进给系统参数变动范围和扰动力的特性,选择了较优的权重函数,设计了稳定性与品质的混合H∞鲁棒速度控制器.并采用系统灵敏度函数及开环传递函数的Bode图分别检验H∞控制器的抗扰动能力及稳定性.仿真和实验结果表明,设计的H∞速度控制器对模型摄动具有鲁棒稳定性及优良抗扰动能力,进给系统运行稳定可靠,响应速度快和指令跟踪能力强.说明设计的H∞鲁棒速度控制器适合磨床PMLSM进给系统.
- 徐月同傅建中陈子辰
- 关键词：高速磨床永磁直线同步电动机电磁推力H∞鲁棒控制
- 永磁直线同步电机推力波动优化及实验研究被引量：104
- 2005年
- 由边端力、齿槽力及法向吸力引起的推力波动是影响永磁直线同步电机(PMLSM)运动性能的主要因素。通过优化电机动子长度方法降低边端力,采用分数槽结构方法降低齿槽效应引起的齿槽力,利用有限元方法计算PMLSM法向吸力,并采用傅立叶级数进行非线性回归分析,得到PMLSM推力波动统一公式。实验表明PMLSM进给单元推力波动实验值与理论值基本一致。证明了优化理论及分析方法的正确性。因此,在实际应用中,可利用得到的公式对推力波动进行补偿,提高永磁直线同步电机的运动性能。
- 徐月同傅建中陈子辰
- 关键词：永磁直线同步电机推力波动PMLSM傅立叶级数齿槽效应实验值
- 永磁直线同步电动机无位置传感器控制系统的研究被引量：25
- 2007年
- 永磁直线同步电动机直接驱动系统的无位置传感器控制中,需要实现电机的位置及速度估计。针对直线电机直接驱动系统具有强非线性,将一种新的滤波方法——Unscented卡尔曼滤波(UKF)应用于直线电机无位置传感器驱动系统的非线性状态估计中。UKF采用确定性采样策略,通过UT变换实现状态均值和方差的非线性传播,避免了扩展卡尔曼滤波(EKF)产生的线性化误差,并且无需计算雅可比矩阵。同时,采用Cholesky因式分解等方法保证滤波递推过程中协方差矩阵的半正定性,有效地避免滤波的发散,提高算法的计算精度。数值仿真及实验结果表明,所给出的算法是可行而有效的。
- 余佩琼陆亿红王涌杨伟民陈子辰
- 关键词：非线性滤波UNSCENTED卡尔曼滤波无位置传感器
- 一种新型的混合Petri网:步混合Petri网被引量：1
- 2005年
- Petri网是一种图形的和数学的建模工具,适合于许多系统的建模.为了提高Petri网建模能力引入运行步概念,并在连续Petri网的基础上提出一种新型混合Petri网———步混合Petri网,分析该网特点及其运行规则,并用该网分别对数字型PID控制器和模拟型PID控制器进行建模.
- 支阿玲骆再飞王寿光徐月同
- 关键词：混合PETRI网PID控制
- 基于EKF的永磁同步电动机无位置传感器控制研究被引量：4
- 2009年
- 提出了一种基于扩展Kalman滤波器(EKF)的永磁同步电机无位置传感器控制系统。利用易于检测的电机端电压和端电流,采用EKF算法实时估计电机的转速和磁极位置,得到矢量控制系统反馈信号和矢量变换角度。转速和电流控制器均采用PI控制,转速控制器输出作为电流控制器的参考信号,电流控制器产生SPWM逆变器的控制信号。仿真和实验结果表明EKF能在宽的转速范围内对系统的状态做出精确稳定的估计,基于EKF的永磁直线电机无位置传感器驱动系统具有良好的动态响应特性。
- 陆华才李满华
- 关键词：永磁同步电机无位置传感器控制扩展KALMAN滤波器
- 永磁同步直线电机绕组电感饱和效应的有限元分析及应用被引量：5
- 2006年
- 系统分析了永磁同步直线电机(PMLSM)绕组电感的饱和效应;分析了永磁磁势和绕组磁势对绕组电感的影响,磁路越饱和电感值越小;得到了饱和效应引起的电感随动子位置角变化的规律.通过电磁场二维有限元分析,验证了分析的结论.研究成果深化了PMLSM的理论,并被用来指导无传感器表面式PMLSM零速启动.由于表面式PMLSM没有凸极性,很难检测其初始位置,该文利用绕组电感饱和效应解决了这一问题.仿真表明对PMLSM起动时的初始位置估计精度可以达到±0.9375°.
- 陆华才徐月同余佩琼杨伟民陈子辰
- 关键词：永磁同步直线电机有限元分析电感
