国家自然科学基金(69785007)
- 作品数：9 被引量：21H指数：3
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程电子电信更多>>
- 一种新型三自由度微定位新方法被引量：1
- 2011年
- 设计了一种基于压电陶瓷的三维微定位系统,通过12个空间分布的压电陶瓷微驱动器及4个工作平台的配合,实现X、Y、Z向的精密位姿控制。阐述了微定位原理、建立了载物台位姿与压电陶瓷微驱动器伸缩量之间的关系,介绍了系统误差来源以及微定位装置的构造。该研究可望为一些高科技领域的微进给提供实用新技术。
- 万佩秦岚薛联段莹
- 关键词：压电陶瓷微位移
- 光波导三向力触觉传感技术的研究被引量：11
- 2000年
- 本文提出了一种新型光波导三向力触觉传感技术 ,论述了其工作原理和基本结构 ,并根据工作原理设计了实验系统。实验结果证明了该新型传感系统的可行性和理论结论的正确性。
- 潘英俊付果元乔生仁秦岚刘京诚
- 关键词：触觉传感器三向力智能机器人
- 光波导型触觉传感系统中的有限元分析被引量：2
- 2001年
- 触觉传感作为机器人的主要传感方式之一已越来越受到人们的广泛关注 ,而三向力触觉传感器则是机器人研究中一个必不可少的因素。作者利用有限元分析法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ,进行了一系列的模拟仿真实验和理论探讨 。
- 刘嘉敏潘英俊乔生仁陈旭
- 关键词：智能机器人有限元分析力敏元件
- 光波导三向力触觉传感技术及信号处理被引量：4
- 2000年
- 本文阐述了一种新的光波导型三向力触觉传感器的工作原理和基本结构，并设计了实验系统． 这种传感器由一个橡胶垫和一个光波导路等组成，在橡胶垫的一侧制作圆柱触头阵列，在其另一侧制作圆锥触头阵列，使得每个圆柱触头下面分布２×２ 个圆锥触头． 圆柱触头与施力的物体接触，而圆锥触头与光波导板接触． 施加到圆柱触头上的力的三个分量可以通过该圆柱触头所对应的２×２ 个圆锥触头与光波导板接触时溢出的光斑面积确定． 通过ＣＣＤ 摄取此光斑送入计算机进行图象处理，从而可求出光斑面积大小． 实验结果显示了力的三个分量能通过圆锥触头的四个接触面积求出．
- 乔生仁潘英俊刘嘉敏付果元秦岚刘京诚
- 关键词：触觉传感器三向力图象处理
- 四相敏感元件测量三轴力的传感方法研究
- 2009年
- 三轴力传感器技术正在成为近年来的研究热点。研究一种利用四相敏感元件来测量三轴力的传感方法,并为三轴力的计算找到了一个通用的计算模型。通过对几种典型的基于力信号、电信号和光信号原理的三轴力传感器的实验结果进行分析,验证了利用四相敏感元件测量三轴力的可行性和可靠性。期望该方法能够对其他三轴力传感器的设计提供有益的帮助。
- 刘嘉敏黄虹溥潘英俊
- 关键词：电信号光信号
- 一种三向力传感新技术中的有限元分析被引量：2
- 2003年
- 利用有限元分析方法针对一种新型光波导三向力触觉传感系统 ,进行了理论探讨和一系列模拟仿真实验 ,并提出相应的数学模型 ,得到了检测计算三向力的公式 ,从而论证了该传感系统的可行性 .
- 刘嘉敏潘英俊陈旭乔生仁
- 关键词：有限元分析智能机器人
- 空间分布压电驱动的多自由度微定位新方法被引量：4
- 2002年
- 提出并研究了一种空间分布压电驱动的多自由度微定位新技术。采用多个压电驱动器的空间并列分布实现六自由度精密微定位。本文作者阐述了微定位原理 ,建立了载物台位姿与驱动器伸缩量之间的关系 。
- 秦岚蔡秀梅彭慧刘京诚潘英俊
- 关键词：压电多自由度微定位
- 平面波导三轴触觉传感系统信号的检测被引量：1
- 2001年
- 提出了一种新的平面波导三轴触觉传感技术 ,介绍了其工作原理和系统组成。该技术采用Laplacian- Gauss算子进行光斑面积的检测。
- 潘英俊乔生仁刘嘉敏付果元卓东雷
- 关键词：机器人触觉传感器平面波导信号检测
- 基于有限元接触变形的光波导三向力触觉传感系统被引量：2
- 2002年
- 通过有限元分析方法对一种新型光波导三向力触觉传感系统进行理论探讨和仿真实验 ,提出相应的数学模型 ,并设计专门的实验传感系统。实验数据结果验证了理论分析 ,从而在理论和实验上证明了该新型光波导三向力传感方案的可行性。
- 刘嘉敏潘英俊乔生仁
- 关键词：有限元分析机器人触觉智能机器人
