河北省教育厅科研基金(Z2007217)
- 作品数：3 被引量：20H指数：3
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- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 四轮独立驱动电动汽车等转矩转弯试验及滑动率分析被引量：7
- 2010年
- 针对研制的四轮独立驱动电动试验样车4 WID EV,建立了稳态转向动力学模型。按等转矩模式分配四轮驱动力,进行了不同条件下的转弯试验。采用坐标网格法测绘了样车的行驶轨迹,得到了四轮转弯半径及整车转弯半径的变化情况。转弯试验揭示出驱动轮存在滑动,推导了滑动率的计算公式,并分析了转向轮转角及车速对滑动率的影响规律。结果表明,采用等转矩模式分配四轮驱动力,各轮间存在相互拖拽现象,从而产生功率内循环。
- 马雷赵云王连东赵明慧杨志安李宁
- 关键词：四轮独立驱动网格法转弯半径滑动率
- 四轮独立驱动电动汽车驱动力最优控制方法被引量：10
- 2010年
- 基于对四轮独立驱动汽车进行的动力学分析,提出通过调节驱动电机的电流来控制各轮纵向力以提高车辆操纵稳定性的策略。建立了驱动系统的动态响应模型,并将其变换为驱动系统控制模型。提出整车控制方案和控制器参考输入的调整方法,并运用最优控制理论设计了驱动系统反馈控制器。最后采用等转矩和等功率驱动力分配策略进行实验,结果表明该方法能取得较好的控制效果。
- 马雷刘晶于福莹王连东
- 关键词：电动汽车四轮独立驱动最优控制
- 四轮独立驱动四轮转向电动试验样车的研制被引量：4
- 2009年
- 研制出一辆四轮独立驱动四轮转向(4WD-4WS)电动试验样车,4个车轮分别由彼此独立的直流电机驱动,后轮转向机构由步进电机驱动跟随前轮转向。阐述了底盘总成、电气总成的结构及特点;采用等转矩、等功率两种模式分配四轮驱动力,进行了直线行驶与转弯行驶的基本试验。结果表明,研制的4WD-4WS电动样车设计结构可靠、性能良好,为系统地进行动力学性能试验,以及寻找最佳的驱动力分配模式和最佳的四轮转向模式提供依据。
- 赵明慧王连东马雷刘超安娜
- 关键词：四轮独立驱动四轮转向
