国防基础科研计划(A0320080019)
- 作品数：6 被引量：56H指数：4
- 相关作者：王大轶黄翔宇张晓文乔国栋李铁寿更多>>
- 相关机构：北京控制工程研究所空间智能控制技术国防科技重点实验室更多>>
- 发文基金：国防基础科研计划国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术更多>>
- 一种非线性不确定系统的鲁棒H_∞滤波方法研究
- 2011年
- 考虑EKF滤波方法的线性化过程对估计误差的影响,提出一种非线性不确定系统的鲁棒H∞滤波方法.基于H∞理论,该算法将滤波模型和观测模型在线性化过程中所产生的误差作为系统的不确定部分,力求此误差对导航精度的影响最小,并且利用李亚普诺夫方法证明了该滤波算法的稳定性.利用所提算法对月球环绕段自主导航系统进行滤波估计,仿真结果证实了算法的有效性.
- 乔国栋黎康曾海波
- 关键词：非线性不确定系统鲁棒H∞滤波月球探测
- 深空探测转移轨道自主中途修正方法研究被引量：8
- 2009年
- 针对深空转移轨道,提出以B平面参数为终端参数,采用脉冲控制和线性制导的自主中途修正方法.由自主导航系统定期确定探测器的当前位置和速度,之后利用精确动力学积分递推状态至B平面,得到打靶误差,若误差超出目标精度范围又在自主修正系统修正能力范围内,则立即利用以B平面参数为终端参数的线性制导公式并结合牛顿迭代计算出修正轨道的速度增量.利用中心差分公式计算终端参数对控制参数的敏感矩阵.蒙特卡罗仿真表明,在小偏差前提下该方法能够达到制导目标.
- 张晓文王大轶黄翔宇
- 关键词：中途修正深空探测
- 深空探测自主导航与控制技术综述被引量：35
- 2009年
- 深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分析深空探测自主导航与控制的必要性和国外深空探测自主导航与控制技术的研究发展趋势,提出深空探测自主导航与控制的关键技术,根据分析,提出了发展深空探测自主导航与控制技术的建议。
- 王大轶黄翔宇
- 关键词：深空探测
- 深空自主光学导航观测小行星选取方法研究被引量：10
- 2009年
- 深空探测转移轨道段的自主光学导航一般以小行星作为观测量来源。为了选出可观测的小行星,分析了小行星用于导航的限制因素,给出了视星等、太阳相角、视运动、三星概率、探测器与小行星距离和视线夹角等选取标准;然后,为了从多颗可观测小行星中选出最优组合,以提高导航精度,基于滤波误差协方差分析,给出了一种可量化的选取最优小行星组合的方法,该方法只与小行星到探测器距离和视线夹角有关;最后,参照"深空一号"飞行方案进行了仿真验证。分析和仿真结果表明该方法可有效提高导航精度。
- 张晓文王大轶黄翔宇
- 关键词：自主光学导航小行星深空探测协方差分析
- 基于紫外敏感器的地月转移轨道慢旋探测器自主导航算法被引量：2
- 2009年
- 针对地月转移轨道的慢旋探测器,提出一种基于紫外敏感器的自主导航算法。探测器对日定向,生成初始姿态。紫外敏感器具有大视场特性,绕横轴旋转一周可以实现对全天球70%左右空间的覆盖,因此有很大的机会在地月转移轨道实现对地球和月球的观测并获得地心方向和月心方向的测量值。本文首先对紫外敏感器的环形视场进行分析,利用解析方法推导出敏感器对月/地可见条件。其次研究由地心方向和月心方向单次测量来确定轨道参数的初始估值。最后研究如何利用每个自旋周期分别对地心方向和月心方向最多各一次的测量数据,估计探测器轨道参数的方法,并给出数学仿真结果。
- 乔国栋李铁寿王大轶
- 关键词：紫外敏感器地月转移轨道自主导航
- 利用小行星测量信息的深空探测器自主导航算法研究被引量：8
- 2009年
- 提出一种利用小行星图像信息的深空探测转移轨道段自主光学导航算法。该算法首先利用导航敏感器获取含有恒星背景的多颗小行星的图像;然后通过图像处理,提取出小行星和恒星中心点对应的像素;最后利用小行星和恒星中心点的像素、探测器的惯性姿态和观测时刻的小行星星历等信息,通过引入Unscented变换的批处理最小二乘滤波估计探测器的位置和速度。以"深空一号"探测器飞行轨道为例进行数学仿真,结果表明该算法导航精度优于"深空一号"应用的批处理最小二乘滤波。
- 张晓文王大轶黄翔宇
- 关键词：自主光学导航最小二乘深空探测
