河南省自然科学基金(2008C120003)
- 作品数：2 被引量：2H指数：1
- 相关作者：郭学军王喜平张南纶刘贺平刘叔军更多>>
- 相关机构：南阳理工学院北京科技大学武汉理工大学更多>>
- 发文基金：河南省自然科学基金河南省科技攻关计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 机器人焊缝中心三维定位的解析方法被引量：1
- 2009年
- 机器人焊接过程中焊缝三维空间中心位置的确定是焊缝自动跟踪系统重要的一环.由于多数焊缝为直线,且实际的焊缝在小范围内可近似为直线,因而特征点的空间坐标确定以后如何确定直线是问题的关键所在.在焊缝特征点确定以后,根据空间解析几何的定位原理,结合最小二乘法,首先给出了焊缝中心线的确定原则,其次,按直线的点向式方程,利用焊缝特征点的全息,给出了中心直线的点和方向向量确定的解析方法.
- 郭学军王喜平刘贺平
- 关键词：机器人焊缝中心线
- 基于神经网络的HSIC改进算法分析与仿真被引量：1
- 2009年
- 为提高控制系统的稳定性和优化控制性能,在对相平面e-e.分析的基础上,提出了一种仿人智能控制(HSIC)特征模型的改进算法,将系统动态过程划分为若干运行模式,间接地与系统性能指标建立了相互联系。控制结构上采用开闭环(开环为主导的闭环控制),且控制模态简单。同时,将神经网络逆模型与HSIC相结合提出了一种新的智能控制器(神经网络复合HSIC控制器),将神经网络的参数自学习,自适应特性与HSIC控制相结合,降低了系统逆模型对原系统精确数学模型的依赖。仿真结果证明了设计方法的有效性。
- 郭学军刘叔军张南纶
- 关键词：仿人智能控制神经网络
