国家自然科学基金(60904023) 作品数:43 被引量:194 H指数:8 相关作者: 付主木 曹艳玲 邱联奎 谢金法 普杰信 更多>> 相关机构: 河南科技大学 山东大学 中国航空工业集团公司 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 河南省科技攻关计划 河南省教育厅自然科学基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 机械工程 交通运输工程 电气工程 更多>>
纯电动汽车复合电源能量管理模糊控制策略 被引量:25 2013年 对电动汽车复合电源结构原理进行分析与介绍,依据超级电容和动力电池的实验特性建立车载复合电源的仿真模型,采用模糊控制理论建立了复合电源能量管理系统控制新策略,对Advisor中纯电动汽车模型进行二次开发,建立带复合电源的电动汽车整车模型,在不同道路驾驶循环工况下进行仿真,仿真结果表明:该模糊控制控制策略能够显著提高超级电容和锂电池的工作效率,发挥超级电容"削峰填谷"的作用,延长电池的使用寿命;在相同的条件下,车辆的动力性能和续使里程均得到提高。 何正伟 付主木关键词:电动汽车 超级电容 动力电池 复合电源 模糊控制策略 基于车速权重的EPS助力特性的研究 被引量:2 2016年 在分析电动助力转向(Electric Power Steering,简称EPS)的基本原理和工作特点的基础之上,比较三种常见的助力特性,针对EPS上层目标电流的决策提出一种基于车速权重的曲线型助力特性,针对EPS上层目标电流的决策提出一种基于车速权重的曲线型助力特性,下层电机电流的跟踪控制采用鲁棒性能较好的PID控制器。仿真结果表明,设计的曲线型助力特性是有效的,解决了助力突变的问题,能够使驾驶员获得适宜的转向助力。 曹艳玲 梁法明 徐立友 鲍贯阳关键词:助力特性 PID控制器 路感 混合动力汽车电池管理系统SOC估算策略 被引量:10 2013年 电池荷电状态(state of charge,SOC)是电池管理系统的重要参数,也是混合动力汽车动力系统分配的重要依据,准确地估算电池荷电状态具有重要意义。按照传统电量状态定义电池SOC的估算方法不能满足蓄电池变电流放电工况的需求,为了解决这一问题,采用能量守恒原理对电池SOC重新定义,基于修正的Thevenin等效电路,在Matlab/simulink环境下,建立了电池的动态充、放电模型,通过仿真分析,证明新的SOC估算策略能够满足蓄电池在大电流和变电流放电工况下SOC的估算,提高了电池SOC估算的精度。 何正伟 付主木关键词:混合动力汽车 能量守恒 基于力和视觉的机械手未知平面内曲线跟踪 被引量:1 2013年 针对工业机械手对未知平面内轨迹的跟踪和恒定接触力控制,给出了一种视觉和力觉混合的伺服控制策略。采用基于双目立体视觉eye-to-hand配置下的图像视觉伺服方法,构建PID控制器,实现对机械手在平行于平面方向上的运动控制。采用力传感器感知末端执行器与环境之间的接触力,采用PI控制器,实现了对末端执行器在垂直方向上的运动控制。在MATLAB环境中,利用机器人工具箱进行仿真实验,实现了对圆形曲线的跟踪控制,实验结果验证了方法的有效性。 邱联奎 张艳霞关键词:视觉伺服控制 机械手 视觉感知 基于GA的BP网络在苹果缺陷识别中的应用 2009年 提出了一种基于遗传算法的BP神经网络苹果缺陷识别方法。设计一个3层BP神经网络分级器,用苹果缺陷特征参数训练BP神经网络,运用遗传算法进行BP神经网络权矢量和神经元阈值的学习,提高BP神经网络的学习速度,也提高了苹果缺陷识别的准确率。实验证明,该方法识别率可达89%以上。 薄丽丽 付主木 马建伟关键词:遗传算法 BP神经网络 Delay-dependent absolute stability criterion for Lurie system with probabilistic interval time-varying delay 2012年 在这份报纸,有概率的变化时间的延期的 Lurie 控制系统的绝对稳定性被学习。由使用新扩大 Lyapunov-Krasovskii 功能,一个改进稳定性标准比那些介绍结果的基于 LMI 被介绍,它的解决之可能性重重地取决于延期范围和它的衍生物的尺寸,它有更宽的应用程序领域。效率和介绍结果的减少的保守主义能被二个数字例子与给一些比较结果表明。 Mingxiang XUE Shumin FEI Tao LI Juntao PAN关键词:LURIE系统 LYAPUNOV-KRASOVSKII泛函 时滞相关 LURIE控制系统 基于螺旋型共面波导DGS的带阻滤波器 2009年 提出了一种基于共面波导的螺旋型缺陷地结构,利用三维电磁场仿真软件分析了该缺陷地结构单元的结构参数变化对带阻特性的影响,并分析了该缺陷地结构单元的等效电路模型并提取了相关电路参数。根据所提取的电路参数设计了一个带阻滤波器。该带阻滤波器由三个螺旋型缺陷地结构单元级联构成,仿真结果表明其具有良好的带阻特性。 张晓玲 李国毅 孟庆端 普杰信关键词:带阻滤波器 共面波导 缺陷地结构 排气消声器的声学性能研究 被引量:2 2015年 针对车辆的排气噪声进行分析。排气噪声是车辆发动机的主要噪声源,属于低频噪声,目前对排气噪声的分析很难形成精确的理论结果。本文以平面波理论和三维数值方法计算简单扩张腔式消声器在不同结构参数下的传递损失,利用三维建模软件Solidworks和专业声学软件Sysnoise分析简单扩张腔式消声器的声学性能,从而来评估消声器的降噪性能。结果表明,在一定范围内,扩张比在增大时,传递损失也会随着增加,但扩张比过大会产生再激励噪声,形成负面效果。扩张腔的长度对传递损失的影响不大,但决定了频率特性。插入管的插入长度在一定的频率范围内影响传递损失。 马心坦 张坤 蔡琼阳关键词:排气消声器 声学 性能研究 并联式混合动力汽车能量管理策略研究 2015年 根据所采用发动机的万有特性曲线特征,为发动机制订一条转矩曲线下限,在任何情况下都限定发动机运行于转矩曲线下限之上的低油耗区域。基于Matlab/Simulink建立汽车后向仿真模型。在市区运行工况下运行仿真发现整个行驶期间发动机运行在效率较高的区域,百公里油耗仅为4.008L。最后又分别在市郊行驶工况与综合行驶工况中进行了仿真,百公里油耗量分别为4.518 3L、4.229 9L。验证了所制定能量管理策略在市郊工况与综合工况中同样表现出了较高的燃油经性。对比市区油耗、市郊油耗、综合油耗后发现,混合动力汽车的节油性在市区工况中体现的更加明显。 李洋洋 谢金法 刘阳关键词:能量管理策略 燃油经济性 并联式混合动力汽车再生制动控制策略研究 被引量:4 2011年 为提高并联式混合动力汽车(Parallel Hybrid Electric Vehicle,PHEV)再生制动能量的回收率,该文对PHEV制动力进行了分析,提出了再生制动控制策略。该策略不但能够合理分配前后轮制动力,而且能够合理分配后轮液压制动力、电机制动力和发动机反拖制动力,在保证制动性能的前提下,使电机能够最大限度的回收制动能量。仿真结果表明了所提方法的有效性。 王聪慧 付主木 普杰信关键词:并联式混合动力汽车 控制策略 再生制动