国家自然科学基金(60904014)
- 作品数：2 被引量：3H指数：1
- 相关作者：张严心徐健洲郭诗朦朱淑更多>>
- 相关机构：北京交通大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 带有时延和丢包的网络控制系统的时间分割切换模型的建模与分析
- 本文针对带有丢包和时延的网络控制系统,采用切换算法的思想,将时延分段,并据此建立了一个既包含时延又包含丢包的时间分割切换模型.文中引入了指数稳定理论与平均滞留时间以及L2增益的概念,将平均滞留时间与分段Lyapunov函...
- 麻磊张严心
- 关键词：切换系统时延丢包L2增益
- 文献传递
- 不确定时滞系统的PD型迭代学习控制算法被引量：3
- 2012年
- 针对不确定时滞系统,在网络时滞范围已知情况下,采用改进PD型迭代学习控制算法补偿网络时滞.在初态是严格重复时,给出这类系统的极限轨迹和迭代输出收敛于该极限轨迹的充分条件.并与P型迭代学习控制算法进行比较.仿真结果表明改进后的PD型迭代学习控制算法能够有效地补偿此类时滞.当网络时滞范围变窄时,能够更加精确跟踪极限轨迹.在相同迭代次数情况下,PD型迭代学习控制算法比P型迭代学习控制算法能更快收敛于极限轨迹.
- 张严心徐健洲
- 关键词：网络时滞迭代学习控制不确定时滞系统
- 基于时间序列方法的网络信号传输时延预测
- 2013年
- 针对铁路信号在传输过程中存在时延与丢包,导致整个系统的控制性能下降甚至不稳定的问题,提出一种新的延时预测算法,首先用时间序列方法建立网络时延的状态空间模型,然后通过Kalman滤波方法对时延进行在线估计,得到延时预测值。仿真实验结果表明,该方法对传输时延具有预测效果,保证了较好的实时性。
- 郭诗朦张严心朱淑
- 关键词：网络化控制系统状态空间模型KALMAN滤波时延预测
