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中国博士后科学基金(20060400396)

作品数：1 被引量：11H指数：1
相关作者：方跃法郭盛更多>>
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文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇机械工程

主题

  • 1篇机器人
  • 1篇并联机器
  • 1篇并联机器人

机构

  • 1篇北京交通大学

作者

  • 1篇郭盛
  • 1篇方跃法

传媒

  • 1篇北京交通大学...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
并联机器人机构综合方法比较研究被引量：11
2007年
总结了并联机器人机构综合的3种主要方法.以一种典型机构的综合过程作为分析范例,分析了应用3种不同机构综合方法在机构综合过程中的不同思想、数学表达和综合步骤.得出了它们之间的优点、缺点以及不同的应用特点.在此基础上,首次提出研究机构综合统一理论的思路.
郭盛方跃法
关键词：并联机器人
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共1页<1>
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