国家自然科学基金(11202010)
- 作品数：7 被引量：24H指数：3
- 相关作者：李明李洁李宇寰杨功流刘元元更多>>
- 相关机构：北京航空航天大学北京航天时代激光导航技术有限责任公司国防科学技术大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程金属学及工艺航空宇航科学技术更多>>
- 基于改进遗传算法的LuGre摩擦模型参数辨识及补偿被引量：10
- 2018年
- 针对非线性摩擦力对精密Z轴伺服装配臂的动静态性能的影响,基于Lu Gre摩擦模型,提出了一种改进遗传算法对LuGre摩擦模型参数进行辨识,实现了由"分步辨识"到"一步辨识"的转变,并将辨识结果陷入局部最优的概率从0. 3左右降低到了0. 1以下,高效地获取了全局最优辨识结果,辨识误差也从10%左右降低到了3%以内,提高了辨识精度;同时,在Z轴伺服装配臂系统下对LuGre摩擦力设计了前馈补偿器进行补偿,仿真实验表明,基于LuGre摩擦模型的前馈补偿可有效消除非线性摩擦力对精密伺服系统的影响,从而提高精密Z轴伺服装配臂系统的动静态性能。
- 李明封航李莹月
- 关键词：改进遗传算法前馈补偿
- 一种新型软开关Buck电路被引量：2
- 2013年
- 针对无刷直流电机(BLDCM)设计的特殊性和控制策略的要求,提出一种新型软开关Buck电路,它作为BLDCM控制系统的转换电路,对电路进行斩波控制。从软开关Buck电路的拓扑结构及实验等方面来分析,验证了该软开关电路不仅电压、电流应力小,而且在整个占空比调节范围内都能实现软开关状态,提高了转换电路的输出效率,适用于以IGBT为功率开关管的BLDCM控制系统。
- 冯佳佳李明陈彦鹏陈少华
- 关键词：无刷直流电机软开关斩波控制
- 基于三环控制的惯性稳定平台不平衡扰动建模被引量：3
- 2014年
- 不平衡扰动是惯性稳定平台的主要扰动因素之一,严重影响惯性稳定平台的稳定和跟踪性能,而且由于其形成原因的复杂性,对于惯性稳定平台的不平衡扰动,建立精确的模型比较困难。本文从不平衡扰动的来源出发,在惯性稳定平台三环控制系统模型的基础上,考虑到基座角运动和摩擦等扰动会使得平台偏转,而在偏转角的作用下会产生平台的不平衡扰动,进而完成不平衡扰动的建模。研究表明,不平衡扰动会对平台的性能造成较大影响,而且当干扰角运动幅值较大时,在不平衡扰动的作用下,系统角度输出稳态值会大大超过精度要求。研究成果为分析不平衡扰动对惯性稳定平台的影响提供了具体的模型依据,并为稳定平台不平衡扰动抑制方法的研究提供了对象条件。
- 李明李洁
- 关键词：控制系统
- 惯性稳定平台固有特性参数辨识（英文）
- 2019年
- 转动惯量、阻尼系数和刚度与惯性稳定平台的固有特性密切相关,将采用遗传算法对这三个参数进行辨识。从理论出发,建立惯性稳定平台的模型,基于遗传算法设计参数辨识的整个过程。通过仿真对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,结果表明辨识出来的参数值与设定值的偏差较小,与现阶段参数辨识所能达到精度相近。再通过实验对基于遗传算法的参数辨识精度进行验证,实验结果表明该方法可以较高精度的辨识出惯性稳定平台的转动惯量、阻尼系数和刚度,证实了所提出的辨识方法的有效性和工程实用意义。
- 李明张晓光李璞
- 关键词：参数辨识遗传算法
- Study on the Active Vibration Reduction Method for Inertial Stabilized Platform
- Inertial stabilized platform is used as a tool for stabilizing load, whose precision is mainly affected by the...
- MING LIS.A.CHERNIKOVPU LI
- 惯性稳定平台角振动被动减振建模与参数优化被引量：2
- 2018年
- 针对已有被动隔振方法不能有效抑制惯性稳定平台受迫角振动,采用动力吸振的方式进行惯性稳定平台角振动被动减振。分析了简谐激励下的单自由度受迫角振动频率响应特性,建立了安装减振装置的惯性稳定平台角振动减振系统数学模型,推导了减振装置参数优化方法,并进行了数值仿真。仿真结果表明,基于动力吸振的被动减振方法能够有效抑制惯性稳定平台角振动。
- 李明张任强
- 基于l_2范数的EMD滤波方法在光纤陀螺信号中的应用（英文）被引量：4
- 2017年
- 光纤陀螺的随机漂移限制了惯性导航系统的精度,如何减小它是一项非常艰巨的任务。结合经验模态分解(EMD)和信号与模态之间的概率密度函数,提出了一种新型的依赖Hurst指数的信号滤波方法。当H<0.5时,利用l_2范数选择出相关模态,累加并形成的部分重构方法来对光纤陀螺的信号进行滤波;当H≥0.5时,间隔阈值的经验模态(EMD-IT)被引入对相关模态进行滤波,之后按照部分重构的方法对光纤陀螺的信号进行滤波;称为混合的EMD-pdf和EMD-IT。与其它的滤波方法进行对比,如基于相关函数的EMD部分重构(EMD-cor),基于概率密度函数的EMD部分重构(EMD-pdf),仿真信号和实际数据结果表明,该混合模型的优越性,有效减小了光纤陀螺的随机误差。
- 李宇寰杨功流刘元元
- 关键词：光纤陀螺经验模态分解随机漂移
- 惯性稳定平台不平衡扰动建模与仿真分析被引量：3
- 2016年
- 理想情况下,惯性稳定平台的质心会位于其旋转轴上,但是由于加工技术等条件的限制,惯性稳定平台的质心会偏离旋转轴,并且在基座角运动和摩擦等扰动作用下,惯性稳定平台会产生偏转角,偏转角的变化会引起水平和垂直方向上的不平衡力臂变化,形成不平衡扰动。为了分析不平衡扰动对平台性能的影响,在对惯性稳定平台的动力学模型进行简化的基础上,提出通过分析平台偏转角和不平衡力臂的变化规律建立不平衡扰动模型的思想方法,以所建模型为基础,对不平衡扰动的影响进行了定量分析。仿真结果表明,不平衡扰动会使平台的角度输出稳态值超过其稳定精度要求,严重影响惯性稳定平台的稳定性能。
- 李明李洁张延顺
- 关键词：动力学模型
