国家自然科学基金(60904055) 作品数:16 被引量:73 H指数:5 相关作者: 尹全军 查亚兵 胡记文 冯磊 陈伟 更多>> 相关机构: 国防科学技术大学 北京跟踪与通信技术研究所 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 国家部委资助项目 国防科技技术预先研究基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
面向任务的CGF实体联合意图形成 被引量:2 2012年 人类行为表示中的团队协作一直是计算机生成兵力研究中的难点和重点问题。在分析已有团队协作理论和框架的基础上,结合作战仿真对人类行为表示的逼真性要求,提出一种面向任务的联合意图形成方法。该方法首先根据当前态势和上级任务建立任务集合并形成任务团队,其次利用实体与任务间的相互关系实现对关键角色的判断。实验结果表明,该方法在保证行为模型逼真性的同时,有效提高了联合意图的形成效率,增强了协同任务能力。 冯磊 查亚兵 胡记文 尹全军关键词:作战仿真 计算机生成兵力 联合意图 基于前景理论的CGF Agent决策建模研究 被引量:7 2010年 前景理论(Prospect Theory,PT)描述了个体在不确定条件下的决策规律,较好地刻画了决策者的风险偏好。分析表明,PT在作战决策建模中具有一定的适用性和可行性。提出了一种基于PT的计算机生成兵力(Computer Generated Forces,CGF)Agent决策建模方法,给出了CGF Agent的建模框架,对CGF Agent决策过程中方案选择的具体步骤和算法进行了详细阐述。实验表明,所提出的方法在一定程度上提高了CGF Agent决策行为的真实性,证明了所提出方法的有效性。 胡记文 尹全军 冯磊 邓海军 查亚兵关键词:作战决策 计算机生成兵力 CGF队形形成及避障行为研究 被引量:2 2012年 计算机生成兵力(CGF)在模拟战术级兵力仿真时,多个兵力实体要按照一定的队形行进。首先对基本队形的分布式控制方法进行分析;然后,将leader-follower算法思想应用其中,简化了算法模型;其次,为了满足底层仿真的需要,对兵力实体的避障行为进行了研究,引入了切线避障法。增加follower与leader之间的距离对leader速度的反馈,在follower避障过程中,动态地改变leader的速度,避免掉队现象。实验表明,该方法能很好地适用于底层战术级仿真模型。 黄珏 秦龙 尹全军 查亚兵关键词:计算机生成兵力 队形 避障 掉队 灾害应急反应建模与仿真 被引量:3 2012年 为了满足多智能体应急反应仿真的需求,首先对构建多智能体应急反应仿真模拟框架的复杂性进行了分析,在此基础上提出并设计了组件式仿真模拟框架。采用本体(Ontology)建模、语义网模型及产生式规则推理等理论方法构建了仿真模拟框架的场景建模模块、人员Agent建模模块等组件。最后对依照上述研究内容所开发的原型系统进行了测试,对测试结果进行了分析,结果表明该框架能够有效满足多智能体应急反应仿真的建模需求。 尹全军 秦龙 陈伟 崔浩浩关键词:应急反应 多智能体 本体建模 语义网 CGF中的协同行为建模技术 被引量:4 2013年 协同行为建模技术是计算机生成兵力的重要研究内容,也是作战仿真中人类行为表示是否准确、仿真结果是否可信的关键所在。根据国内外研究现状和需求分析,针对现有协同行为模型的不足,提出了具有协同行为能力的CGF Agent认知体系结构,设计了协同行为建模框架,重点阐述了各子模块间的相互关系及其关键实现技术。文章最后讨论了协同行为建模技术的发展趋势和应用前景。 冯磊 查亚兵 胡记文 尹全军关键词:作战仿真 计算机生成兵力 协商 通信 基于主观综合评判的作战仿真可信度评估方法研究 被引量:11 2010年 可信度是作战仿真的生命线,对作战仿真系统建设全生命周期进行校核、验证与确认(verification,validation and accreditation,VV&A)是确保其可信度的重要途径。合适的评估方法是进行可信度评估的前提条件。在全面分析与比较已有可信度评估方法基础上,针对作战仿真可信度评估中突出主题专家作用的特点,提出了一种基于主观综合评判的可信度评估方法,重点设计了基于专长权的主题专家权重定量计算方法。这些方法都被应用于"××作战仿真系统"的可信度评估工作中。实践表明,本文的研究对于作战仿真系统等复杂仿真系统的可信度评估非常有效。 查亚兵 唐见兵关键词:作战仿真 建筑物火灾中的人群疏散研究 被引量:3 2012年 建筑物火灾是我国频发的安全事故,所以应研究建筑物火灾人群安全疏散问题。由于在建筑物火灾中,人群疏散时出现拥堵,存在不安全因素,造成人员伤亡。针对在现有的研究中未考虑人员行为的影响,提出了智能体(Agent)的人群行为建模技术在建筑物火灾中的人群疏散仿真中的应用方法。仿真结果显示基于Agent的行为模型可以仿真出人员特性及决策过程对人群疏散的影响,弥补现有的人群疏散模型的不足。仿真结果证明,Agent的行为建模技术具有仿真火灾全过程中人员疏散行为的功能,适用于建筑物火灾中的人群优化疏散策略。 崔浩浩 陈伟 尹全军 秦龙关键词:人群疏散 基于智能体 仿真数据质量及VV&C研究 被引量:1 2013年 仿真系统由模型和仿真数据组成,仿真系统可信性取决于模型可信性和仿真数据的质量,在仿真系统过程开发中,仿真数据质量主要依靠数据校核、验证与认证(VV&C)来保证。缺乏适用的VV&C实施策略和工具,是目前数据VV&C面临的重要问题。本文首先介绍仿真数据质量和VV&C的基本概念,并从数据生产者和数据使用者两个角度分析VV&C在数据生产、使用周期中的作用;然后针对不同的数据参与者,建立VV&C实施策略:数据生产者通过质量元数据模板记录数据质量,数据使用者通过VV&C过程模型开展VV&C活动;最后基于VV&C过程模型,借鉴工作流的管理思想,开发出VV&C管理工具PVV&CM,实现对VV&C活动流程化管理,保证VV&C工作的规范开展。 许国珍 焦鹏 査亚兵关键词:数据质量 校核 元数据 一种基于辩论的协作型CGF分层协商模型 被引量:2 2011年 针对作战仿真对人类行为表示(HBR)的准确性要求,建立真实反映战场行为的冲突消解模型是非常重要的。根据已有研究的不足和冲突行为分析,提出了基于辩论的协作型计算机生成兵力(CGF)分层协商模型,在给出相关定义的基础上,研究了冲突下的协商行为过程,实现了基于效用理论的论据强度定量评估算法,算法用于实现首选议题的选取和共同信念的确定。实验结果表明,该模型能够准确地反映冲突下的实际人类战场行为,且能够保证协同过程中的协商一致性。 冯磊 查亚兵 胡记文 尹全军关键词:作战仿真 计算机生成兵力 冲突消解 基于MEBN的战术意图识别 被引量:12 2010年 战术意图识别是不确定性战场环境中理解战场态势、预测敌军将来行动过程的关键。意图识别模型的构建是作战仿真系统中实体行为建模的难点之一,如何表示不确定的意图元素及其不确定性关系并进行有效推理是意图识别的核心问题。分析了影响敌人战术意图的因素及各因素之间不确定性表示途径,提出了采用多实体贝叶斯网(multi-entity Bayesian network,MEBN)来描述敌人的战术意图,采用一阶谓词来表示意图影响因素,大大扩展了贝叶斯网表示不确定性问题的能力。MEBN采用实体片断集描述敌人的作战知识,方便重用。基于描述的敌人意图知识库,给出了基于知识的模型构建算法来动态构建战术意图识别模型。最后,通过仿真实验,对基于MEBN的战术意图识别方法进行了实验验证,结果表明该方法是有效可行的。 邓海军 尹全军 胡记文 查亚兵