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中国博士后科学基金(20060400386)

作品数：1 被引量：7H指数：1
相关作者：刘永光郭洪波李洪人更多>>
相关机构：哈尔滨工业大学北京航空航天大学更多>>
发文基金：中国博士后科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇动力学模型
  • 1篇特性分析
  • 1篇力学模型
  • 1篇六自由度
  • 1篇STEWAR...

机构

  • 1篇哈尔滨工业大...
  • 1篇北京航空航天...

作者

  • 1篇李洪人
  • 1篇郭洪波
  • 1篇刘永光

传媒

  • 1篇北京航空航天...

年份

  • 1篇2007
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六自由度Stewart平台动力学模型的特性分析被引量：7
2007年
根据六自由度Stewart平台的动力学模型,利用矩阵分析的方法详细分析和证明了动力学模型的一些物理特性:动力学模型系数矩阵的有界性,矩阵函数的斜对称性以及动力学模型的线性参数化.这些工作为基于六自由度Stewart平台动力学模型的非线性控制器设计、系统稳定性的证明以及系统物理参数的辨识奠定了理论基础.
郭洪波刘永光李洪人
关键词：六自由度STEWART平台动力学模型
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