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长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 开放基金(CHD2011SY007)

作品数：3 被引量：15H指数：3
相关作者：赵树恩李玉玲刘文文更多>>
相关机构：重庆交通大学陕西理工大学长安大学更多>>
发文基金：长安大学汽车运输安全保障技术交通行业重点实验室 开放基金重庆市教委科研基金陕西省科学技术研究发展计划项目更多>>
相关领域：交通运输工程机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇中文期刊文章

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程

主题

  • 3篇汽车
  • 2篇电动
  • 2篇电动助力
  • 2篇电动助力转向
  • 2篇助力转向
  • 1篇电动助力转向...
  • 1篇悬架
  • 1篇整车
  • 1篇汽车EPS
  • 1篇汽车整车
  • 1篇主动悬架
  • 1篇助力转向系统
  • 1篇转向系
  • 1篇自适应模糊
  • 1篇自适应模糊P...
  • 1篇稳定性
  • 1篇系统控制
  • 1篇模糊PID控...
  • 1篇模糊控制
  • 1篇半主动

机构

  • 3篇重庆交通大学
  • 2篇陕西理工大学
  • 1篇长安大学

作者

  • 3篇赵树恩
  • 2篇李玉玲
  • 2篇刘文文

传媒

  • 1篇计算机仿真
  • 1篇机械科学与技...
  • 1篇计算机测量与...

年份

  • 1篇2014
  • 2篇2013
共 3 条 记 录，以下是 1-3
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排序方式：
汽车整车半主动悬架模块化并联模糊控制被引量：8
2013年
针对汽车悬架复杂大系统的特点,在车辆动力学模型的基础上,研究半主动悬架系统对车身姿态的影响关系,运用模块化并联模糊控制和矩阵逆运算策略建立汽车整车半主动悬架控制系统;对不同的车身运动姿态采用不同的控制规则,设计整车车身姿态协调控制的模糊控制器。以某车型为例进行了仿真分析,结果表明,汽车整车半主动悬架模块化并联模糊控制器结构简单,并能有效抑制车身俯仰和侧倾运动,改善轮胎的接地性能,提高车辆的平顺性能。
赵树恩李玉玲
关键词：汽车半主动悬架模糊控制
融合主动转向功能的电动助力转向系统H_∞控制被引量：4
2014年
针对传统电动助力转向(EPS)系统不能在车辆极限工况行驶时实施主动转向,也不能对驾驶员的转向误操作进行主动补偿的问题,建立了融合主动转向功能的EPS整车操纵动力学模型,并以转向轻便性、灵敏性、回正特性及整车操纵稳定性为系统评价输出,运用H∞鲁棒控制策略对基于整车操纵稳定性控制的汽车EPS系统控制特性进行了仿真分析。仿真结果表明,集成主动转向功能的EPS控制系统,既能够实现EPS系统的传统控制特性,又能够根据汽车极限运行工况时整车操纵稳定性的要求实施主动转向,从而有效降低车身横摆角速度和质心侧偏角,并最大程度地发挥EPS的功能调节范围。
赵树恩李玉玲刘文文
关键词：汽车操纵稳定性电动助力转向H∞控制
基于NCD/自适应模糊PID的汽车EPS系统控制特性研究被引量：4
2013年
为提高汽车的转向性能,在分析电动助力转向(EPS)系统结构及动力学特性基础上,构建了系统动力学模型和仿真模型;根据助力原理设计了助力特性曲线,运用非线性控制设计(Nonlinear Control Design,NCD Blockset)对自适应模糊PID控制器初始参数进行了优化,并通过自适应模糊PID控制策略对电动机目标电流进行闭环跟踪控制仿真;通过对比仿真结果中的目标电流响应速度、横摆角速度等转向性能参数表明:该控制策略能够提高电动转向控制系统响应性、跟踪性,提高了汽车的转向性能和操作稳定性。
赵树恩刘文文
关键词：电动助力转向模糊PID控制
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