陕西省科学技术研究发展计划项目(2010K07-09)
- 作品数:5 被引量:25H指数:3
- 相关作者:汤楠霍爱清汪跃龙程为彬谢国坤更多>>
- 相关机构:西安石油大学更多>>
- 发文基金:陕西省科学技术研究发展计划项目国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术石油与天然气工程更多>>
- 局部式反传网络的改进BP算法及应用被引量:4
- 2012年
- 针对标准BP算法收敛速度慢的缺点,分析了其产生的主要原因,提出了一种改进BP算法。在传统BP算法基础上通过对其激励函数增加陡度因子并在误差反传权值修正时增加协调器,通过对网络灵敏度的分析将全反传式网络变成局部式反传网络,从而达到提高网络学习速率及精度的目的。改进的BP算法应用于导向钻井稳定平台系统的辨识,仿真结果表明该算法收敛速度快,精度高。
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- 关键词:激励函数协调器
- 旋转导向钻井工具稳定平台模糊滑模控制研究被引量:9
- 2010年
- 关于稳定平台是旋转导向钻井工具的重要环节。针对稳定平台存在的摩擦问题带来的不确定性,为提高平台系统的控制精度和稳定性,提出利用模糊控制理论与滑模变结构控制相结合的稳定平台控制系统。通过建立带摩擦的稳定平台模型,设计出变结构控制器和自适应模糊系统逐步逼近等效控制,并对切换项进行模糊逼近,以平滑不连续控制。仿真结果表明方法既保证了控制系统对外界扰动和参数不确定性具有较好的鲁棒性,也实现了较高的稳定平台姿态控制精度,使闭环系统具有良好的动态性能。
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- 关键词:滑模控制模糊自适应
- 导向钻井下传信号解算中的取整问题
- 2012年
- 钻井液负脉冲间隔方式的导向钻井信号下传系统中,需要井下接收装置正确及时地识别以脉宽表示的数位十进制整数码构成下传指令字。在实际钻井工程应用中,井下近钻头的工作环境和实际应用中的信号变形、噪音干扰和计时误差等具体问题给指令的正确解算带来了难度.采用常规的基于以微处理器中定时器为核心的指令求解的方法,需要根据导向钻井液脉宽指令的特点,在取整时需要考虑到信号幅值阈值和脉宽裕量等因素进行处理。适合井下微处理器应用的基于应用信号相似性原理的信号处理和下传指令解算方法,则以不断更新的排量采样数据为标准,逐段比较各固定时间段的排量信号,以确定各位命令码并将其构成指令字。该方法更加适合钻井工程的实际和导向钻井系统的软硬件需求,解决了解算算法中的取整问题,提高了信号识别的可靠性和抗干扰能力。以5位指令字为例的钻井液下传信号传输的现场实验结果证明了该方法的有效性和可行性.
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- 关键词:导向钻井信号处理
- Vcard数据的动态字段解析和存储方案的实现被引量:2
- 2011年
- 针对Vcard文件的数据解析出来存放到单板中存在的问题,提出了一种动态字段解析和存储方案。该方案采用在SDK层对Vcard字符流进行解析,并转换成Vcard对象模型,动态拆分成AT命令并分段下发给单板的方法。通过建立Vcard对象模型以及AT命令的扩展,在不改变单板存储结构以及存储方式的基础上,无需实现对象交换(Obex)协议或诊断应答(Diag)协议的前提下,实现了Vcard数据的动态字段解析和存储。通过实例验证了所提方案的可行性,为单板给UI(user inter-face)用户界面的集成应用提供了更为广泛的空间。
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- 基于信号相似性的导向钻井下传信号处理方法被引量:10
- 2012年
- 为了准确、高效识别导向钻井中以钻井液排量负脉冲间隔方式下传的指令信号,解决井下接收装置中指令识别和解释方法运算较复杂和误码率较高等问题,提出了一种基于信号相似性原理的信号识别处理技术。该技术通过比较各段采样信号幅值的自相关程度求取由钻井液排量脉宽所表示的导向钻井下传指令,并对井下采样信号按一定规律逐段比较,通过判断信号下传的开始点、解算信号各位的值和求取指令字等3个步骤,完成指令识别。给出了适合井下处理的递推式实用算法,设计了钻井液排量信号采集试验装置。研究和试验结果表明,利用该方法可简化运算程序、提高钻井液排量信号识别的可靠性和抗扰能力,特别有利于克服尖峰和周期干扰对计时求取的影响以及传输通道惯性及低频噪音对信号跳变沿判断的影响。
- 汤楠汪跃龙霍爱清程为彬
- 关键词:导向钻井相关函数