浙江省自然科学基金(Y1090189)
- 作品数：6 被引量：12H指数：2
- 相关作者：杨辰龙张杨周晓军徐志农涂春磊更多>>
- 相关机构：浙江大学中南大学中国计量学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术理学一般工业技术更多>>
- 曲面变厚度工件超声检测中的波形自动跟踪技术研究
- 针对变厚度曲面复合构件超声检测中,扫描程序难以根据各扫描点所采集的A型波进行缺陷自动识别的特点,提出了基于复小波变换的缺陷波定位技术,先通过小波变换提取超声射频信号特征波形包络,然后用连续点阈值算法找出采样信号中各超声回...
- 杨辰龙
- 关键词：变厚度超声检测波形跟踪小波变换
- 文献传递
- 基于模板的大型复杂曲面超声C扫方法被引量：3
- 2012年
- 针对大型复杂曲面工件通常采用不完全定位安装,超声C扫查路径生成过程重复耗时的问题,提出了一种基于模板的扫查方法。该方法首先对第1个扫查工件表面进行采样,重构生成初始曲面模型,再通过仿形测量修正初始曲面模型,生成高精度CAD(computer aided design)模板。下一个扫描工件在合理获取少量测量点后,根据模板曲面的几何性质进行精确重定位,并利用模板快速生成该工件的扫查路径。仿真与实验结果表明,该方法可以快速地生成高精度扫查路径,大大缩短了非扫查准备时间,提高了检测效率。
- 张杨周晓军郑慧峰李雄兵杨辰龙
- 关键词：复杂曲面重定位
- 冗余自由度超声检测机器人的逆运动学分析
- 2012年
- 针对一类冗余自由度超声检测机器人的传统逆运动学求解算法耗时长且准确度低的问题,提出了一种基于集合划分和解析解法相结合的逆运动学求解算法。首先采用De-navit-Hartenberg方法建立检测机器人的运动学方程;其次,利用解析解法求出机器人逆解的解析表达式,并提出三种自由度分配方案;最后,选择合适的自由度分配方案,据此对超声波探头位姿集合作划分,结合逆解解析式求出运动学逆解。实际应用中,借助十一轴超声波检测机器人,利用该算法对具有复杂外形的飞机螺旋桨叶片进行检测。结果表明,与传统的纯数值解法相比,该算法能够快速得到精确的运动学逆解。
- 马华栋徐志农杨辰龙涂春磊
- 关键词：超声检测机器人冗余自由度逆运动学
- 基于PMAC的全闭环控制在超声检测中的应用
- 2010年
- 对复杂形状的曲面进行超声检测时,传统的半闭环控制无法消除传动环节的误差,因此难以检测到材料中1.2 mm以下的缺陷。为改善系统并提高精度,可以在负载上增加光电编码器形成全闭环控制系统。通过光电编码器将负载运动的实际位置反馈给控制卡,由控制卡实现传动误差的实时补偿,提高运动精度。为验证该方法的有效性,对全闭环系统进行建模并且用Matlab求出了系统的动态响应曲线,分析表明全闭环控制能够减少传动环节的延时和误差。实际应用中,对同一个飞机螺旋桨叶片分别采用半闭环和全闭环系统进行检测,结果表明,全闭环控制可使系统的位置误差由15.43μm减少到9.51μm,检测飞机螺旋桨叶片时的缺陷误判几率由8.3%降为3.2%。
- 徐志农王力求张扬杨辰龙
- 关键词：半闭环控制全闭环控制交流伺服系统
- 基于特征提取和Delta编码的超声波数据压缩方法被引量：1
- 2011年
- 为了保存超声检测过程中产生的大量数据,通过对超声波数据提取波形沿交点等特征,并在此基础上进行Delta编码,将特征提取与Delta编码进行结合,建立了一份十进制二进制编码表,使编码后所得的数据压缩比提高20%～40%。特征提取和Delta编码可以互补提高压缩比,并且可以根据重构精度的要求动态改变压缩比。最后用实例说明了这种压缩方法的压缩效果和还原效果。
- 冯水锋周晓军张杨杨辰龙
- 关键词：超声检测数据压缩特征提取
- 超声TOFD信号的改进Hilbert变换方法
- 超声TOFD检测的难点在于辨识各相互混叠回波的到达时间,本文提出了一种改进的Hilbert变换方法。先计算原信号中噪声的能量,将相同能量纯噪声与原信号同时进行经验模态分解,根据对应模态函数能量的差值来筛选各个分量,消除部...
- 杨辰龙王力求徐志农
- 关键词：经验模态分解HILBERT变换
- 文献传递
- 基于声束追踪的变厚度曲面工件超声探头位姿规划被引量：6
- 2012年
- 针对传统变厚度曲面工件穿透法自动超声检测时各检测点声压变化大、信噪比低等问题,将多元高斯声束叠加声场建模方法引入曲面工件超声检测系统,建立接收声场数学模型,分析了检测参数对接收声压的影响,仿真与试验表明接收声压对探头姿态十分敏感,常规方法中探头位姿与声束路径间存在的小角度不可忽略,提出了基于声束追踪的探头位姿规划方法。针对双三次B样条曲面工件,先以常规方法确定发射探头位姿,然后从发射探头开始,追踪系统中声束,确定接收探头位姿。实际应用表明,与常规方法相比,基于声束追踪的探头位姿接收到的信号强、信噪比高,检测更精确。
- 张杨周晓军杨辰龙李雄兵陈汝蒋牛彦牧
- 关键词：变厚度超声检测
- 曲面工件超声检测机器人误差补偿分析被引量：2
- 2011年
- 针对曲面工件超声波检测过程中,超声检测机器人末端探头位姿误差对检测精度影响的问题。根据超声检测机器人自身特点,提出基于多关节摄动误差补偿原理逆向求解标定误差模型参数的方法,利用误差模型参数实现对检测中所有扫描点位姿误差的实时补偿,提高检测的精度。首先,应用Denavit-Hartenberg方法建立超声检测机器人的运动学模型;其次,分析超声检测机器人的误差原因和来源,并利用矩阵微分原理建立误差模型;最后,结合超声检测机器人测距功能和多关节摄动误差补偿原理得到位姿误差实时补偿方法。通过螺旋桨曲面工件扫描检测实验验证该位姿误差补偿方法的有效性。
- 涂春磊徐志农杨辰龙张余斌
- 关键词：运动学
- 不完全定位安装复杂曲面超声检测方法
- 针对不完全定位安装复杂曲面工件具有相同CAD模型而空间位置有微小差异,超声探伤路径生成过程重复耗时的缺点,提出了一种基于模板的超声检测方法.对第一个扫查工件进行采样、曲面重构生成初始曲面模型,初始曲面模型再通过仿形测量修...
- 张杨周晓军杨辰龙
- 关键词：复杂曲面超声探伤重定位
- 文献传递
