陕西省自然科学基金(2011K09-16)
- 作品数：19 被引量：49H指数：3
- 相关作者：刘洲洲肖海峰贺昱矅刘海龙李凯更多>>
- 相关机构：西安航空学院西北工业大学西安电子科技大学更多>>
- 发文基金：陕西省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信电气工程兵器科学与技术更多>>
- 一种基于无线传感器网络能量均衡路由算法被引量：1
- 2013年
- 提出一种基于OMNET++仿真下的无线传感网络WSNs(Wireless Sensor Networks)能量均衡的路由算法。算法通过WSN节点的路由表,以跳数和剩余能量作为参数实现分簇及簇首的选择,节点采用多跳路由的方式将数据传送到簇首。OMNET++仿真结果表明,该算法与LEACH算法相比可以均衡网络能量的能量消耗,延长网络的生存时间。
- 刘洲洲
- 关键词：WSNS路由表多跳路由
- 基于激光制导技术的仿真计算研究
- 2013年
- 激光制导技术作为一种机载精确制导方式是在20世纪六十年代中期开始发展起来的。文章主要介绍激光制导技术的工作原理,对激光制导技术的弹道进行分析解算,给出基于激光制导的运动方程并根据其运动方程进行弹道仿真,以期达到有效提高装备反干扰能力之目的。然后通过对激光制导技术的优势劣势分析以及对其弹道的仿真分析和误差分析,较准确地对其弹道进行分析和解算,从而得出在不同的数据,对激光制导技术的研究具有极其重要的意义。
- 刘洲洲
- 关键词：激光制导龙格-库塔法仿真
- 基于遗传算法的足球机器人路径规划被引量：4
- 2013年
- 足球机器人系统是一个智能型系统,并且处于一个具有实时对抗性的动态的复杂环境系统中。路径规划层是机器人决策系统的核心之一。本文研究了足球机器人系统的运动学原理,讨论了遗传算法在足球机器人路径规划中的应用,使机器人能避开障碍物从给定点到目标点找到一条比较短的路径,进行仿真实验,比较了不同遗传代数对路径规划的影响。
- 刘洲洲
- 关键词：足球机器人路径规划遗传算法
- 基于卡尔曼自适应滤波算法的机动目标仿真研究
- 2013年
- 卡尔曼滤波理论在目标跟踪中得到成功的应用,但是在目标各种运动状态下仅利用卡尔曼滤波很难具有良好的跟踪性能。介绍了几种自适应卡尔曼滤波算法,对基于"当前"统计模型的卡尔曼自适应滤波算法在目标跟踪领域进行仿真,验证了卡尔曼自适应滤波算法的可靠性。
- 刘洲洲王禹辉王国树
- 关键词：目标跟踪
- 基于功率控制WSNs的SMAC协议仿真研究
- 2013年
- 文中提出一种基于SMAC思想的MAC协议,在SMAC协议中加入功率控制机制,以相邻传感器节点数量来调整发射功率的大小,为不同的相邻传感器节点选择合适的功率等级,建立功率等级表,节点通过查询调度表以最优功率发送数据包;最后通过NS2仿真实验验证加入功率控制机制的MAC协议在节约能耗、降低延迟、提高吞吐量和数据包投递率等方面的优势。
- 刘洲洲
- 关键词：无线传感器网络SMAC协议
- 直接转矩变结构控制的无速度传感器交流感应电机系统被引量：3
- 2014年
- 针对无速度传感器的交流感应电动机调速系统,提出了直接转矩控制与变结构控制相结合的新型策略。该策略采用线性滑模控制作为转矩、磁链调节方式,实现电机宽调速范围下的精确、鲁棒控制;同时,分别在定子及旋转磁链坐标系下设计观测器用于定、转子磁链估计,并对定子电阻实施在线辨识以提高观测精度,磁链估计过程不依赖于转子速度分量,具有良好的鲁棒特性。理论分析和仿真结果证明了该方法具有控制精度高、鲁棒性强、动态响应快等特点。
- 肖海峰贺昱耀李凯
- 关键词：交流感应电机无速度传感器控制滑模观测器变结构控制
- 基于Kalman滤波的多传感器信息融合研究被引量：1
- 2013年
- 多传感器信息融合是对多种信息的获取、表示及其内在联系进行综合处理和优化的技术。单一传感器只能获得环境或被测对象的部分信息段,多传感器信息融合后可以完善地、准确地反映环境特征。本文介绍多传感器数据融合的基本理论。数据融合是把来自不同传感器数据加以综合、相关、互联,提高定位和特征估计的精度。文章对Kalman融合算法进行仿真,对结果进行分析。验证算法的可行性。
- 刘洲洲
- 关键词：多传感器信息融合KALMAN滤波
- 基于室内环境识别的移动机器人视觉导航被引量：3
- 2014年
- 道路检测是视觉导航系统中最核心的部分之一。本文主要研究室内环境下的视觉导航。选取颜色作为分析对象,分析了RGB和HSV颜色空间模型及转换关系,用3×3模板进行中值平滑滤波,介绍了大津阈值分割法和改进的阈值迭代法,并通过彩色补偿原理进行彩色补偿。最后实验仿真验证其可行性。
- 刘洲洲
- 关键词：室内移动机器人视觉导航彩色图像分割障碍物检测
- 一种基于Singer模型的IMM算法仿真研究被引量：1
- 2013年
- 高机动目标跟踪一直是目标跟踪领域研究的热门课题之一。文中介绍机动目标跟踪的常用的机动目标运动模型,详细讨论了具有代表性的IMM交互式多模型算法,并对IMM算法进行了一定的仿真实验,验证算法的可靠性。
- 刘洲洲
- 关键词：目标跟踪交互式多模型IMM
- 基于开关电源的多电源并联控制系统设计被引量：1
- 2013年
- 本文研制一个基于开关电源的多电源的并联控制系统设计方案,采用UC3825和UC3907作为系统和均流控制系统的核心芯片,同时采用移相式全桥变换器的拓扑结构作为逆变电路,实验仿真结果表明它基本达到设计要求,具有输出电压可调、输出电流大、纹波小等特点。
- 刘洲洲
- 关键词：逆变电路
