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浙江省科技计划项目(2009C31021)

作品数：3 被引量：5H指数：2
相关作者：秦聪杨文珍章华陈广文邵明朝更多>>
相关机构：浙江理工大学更多>>
发文基金：浙江省科技计划项目国家自然科学基金浙江省自然科学基金杰出青年团队项目更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

文献类型

  • 3篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 3篇仿真
  • 2篇虚拟手
  • 2篇数据手套
  • 1篇运动仿真
  • 1篇运动学
  • 1篇运动学仿真
  • 1篇运动学分析
  • 1篇数控
  • 1篇数控加工
  • 1篇人机
  • 1篇人机交互
  • 1篇锥齿轮
  • 1篇灵巧手
  • 1篇弧齿
  • 1篇弧齿锥齿轮
  • 1篇机械手
  • 1篇建模仿真
  • 1篇跟踪器
  • 1篇PPT
  • 1篇CYBER

机构

  • 4篇浙江理工大学

作者

  • 4篇杨文珍
  • 3篇陈广文
  • 3篇秦聪
  • 2篇章华
  • 1篇吴新丽
  • 1篇付园
  • 1篇于世光
  • 1篇黄欣
  • 1篇邵明朝

传媒

  • 3篇浙江理工大学...
  • 1篇第七届和谐人...

年份

  • 1篇2013
  • 2篇2012
  • 1篇2011
共 3 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
虚拟手主从建模与仿真
虚拟手交互是虚拟现实人机交互的重要方法,也是虚拟现实的重要组成部分,虚拟手交互技术是实现自然高效的人机交互技术,用户可以在交互过程中体验到较强的操作沉浸感。本文实现了主从虚拟手建模与驱动。提出了基于人手骨骼结构的虚拟手建...
陈广文杨文珍
关键词：虚拟手仿真数据手套
文献传递
YWZ灵巧手运动学分析和交互式仿真被引量：2
2012年
对一种多自由度的灵巧机械手进行了运动学分析以及交互式的运动学仿真。首先介绍了YWZ灵巧机械手的机械结构和自由度,然后通过D-H方法得出YWZ灵巧机械手的运动学方程,最后提出一种交互式的运动学仿真方法对YWZ灵巧机械手进行运动学仿真。仿真结果表明:交互式的灵巧机械手运动学仿真能在仿真过程中实时调整虚拟灵巧手各个关节的旋转方向、角度,优化抓取动作,不必反复设置运动学参数,提高了运动学仿真的效率,有利于灵巧手机械结构的设计和控制方案的改进,为灵巧手的研制和实际控制提供理论依据。
秦聪杨文珍章华邵明朝
关键词：运动学分析运动学仿真
基于PPT跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互被引量：1
2013年
提出了一种基于PPT(precision position tracker)跟踪器和Cyber手套的虚拟手交互方法,该方法先是通过PPT跟踪器获取人手的空间方位和移动数据以及通过Cyber手套获取手指各关节的运动数据;接着构建相应的数据结构,关联数据手套、位置跟踪器和虚拟手,驱动虚拟手操作,实现虚拟手在3D虚拟环境中的自然交互。实验结果表明此方法可以实时地获取数据手套运动数据并控制虚拟手操作,视觉效果良好,交互行为直观。
陈广文杨文珍吴新丽秦聪黄欣
关键词：虚拟手跟踪器数据手套人机交互
基于参数化的弧齿锥齿轮建模仿真和加工被引量：2
2012年
基于参数化设计思想,以弧齿锥齿轮为研究对象,建立了渐开线方程,生成准确的齿形,实现了不同模数、齿数齿轮的快速造型;通过仿真和分析弧齿锥齿轮的运动和数控加工,预先发现和改进实际加工出现的问题,降低了生产成本,提高了生产效率。
章华杨文珍于世光付园秦聪陈广文
关键词：弧齿锥齿轮参数化建模运动仿真数控加工
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