国家自然科学基金(51077005) 作品数:25 被引量:172 H指数:8 相关作者: 王久和 慕小斌 马先芹 顾问 徐升升 更多>> 相关机构: 北京信息科技大学 北京交通大学 河南工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 北京市人才强教计划项目 北京市教委科技发展计划 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 电子电信 更多>>
电压型PWM整流器数学模型及非线性控制策略 被引量:4 2011年 根据电压型PWM整流器的基本动态数学模型,得到仿射非线性模型、欧拉-拉格朗日及端口受控的哈密顿耗散模型。结合非线性控制理论,论述了电压型PWM整流器的反馈线性化、无源控制(PBC)策略,指出了上述各种非线性控制策略的优缺点。提出了PBC和自抗扰控制相结合,实现优势互补的控制策略。 王久和关键词:PWM整流器 数学模型 反馈线性化 无源控制 自抗扰控制 交流异步电机ADRC+PI控制策略研究 被引量:1 2013年 针对交流异步电机转子参数在运行中易发生变化影响交流异步电机性能问题,对转子磁链子系统和转速子系统的2个电流内环分别设计了结构相同的一阶自抗扰控制器(ADRC,active disturbance rejection control),实现了定子电压励磁分量对励磁电流的解耦控制和定子电压转矩分量对转矩电流的解耦控制。对于转速子系统的转速外环采用一阶ADRC控制器,转子磁链子系统外环采用PI控制器。采用此控制策略,可改善交流异步电机的动、静态性能。仿真结果表明,ADRC+PI控制策略与PI控制策略相比,交流异步电机具有转速无超调、调节时间短、抗干扰能力强等优点。 冯兆磊 王久和 马先芹关键词:异步电机 电压源逆变器 动态解耦 基于LabVIEW监控的直线伺服刀具进给系统的自抗扰控制 被引量:2 2013年 针对非圆活塞零件的实际加工环境,以非圆车削直线电机刀具进给系统为控制对象,系统由直线电机、TMS320F2812DSP和LabVIEW数据采集及位置反馈部分组成。采用自抗扰方法对直线电机伺服控制进行仿真及实际实验研究,获得较好的控制效果。 曹荣敏 苏昂关键词:自抗扰控制器 数据驱动的无模型自适应直线伺服系统精密控制和实现 被引量:12 2012年 针对现代制造业对高精度机床伺服系统的要求,将数据驱动的无模型自适应控制方法应用到直线伺服系统的位置控制中,控制器设计不包括直线伺服系统结构的任何信息,是直接基于动态线性化模型中伪偏导数的估计和预报,而伪偏导数是根据直线电机电压输入和位置输出在线估计的.永磁同步直线电机运动控制系统的实时实验结果表明,在相同条件下,数据驱动的无模型自适应控制方法的位置跟踪误差比PID减小了0.4mm到2.6mm,比神经网络控制时减小了0.2mm到0.5mm.该方法还提高了对负载扰动的鲁棒性. 曹荣敏 周惠兴 侯忠生关键词:数据驱动控制 无模型自适应控制 永磁同步直线电机 光伏并网逆变器复合非线性控制设计 被引量:1 2013年 采用无源控制与重复控制相结合的复合非线性控制方法实现光伏并网逆变器的非线性控制,不仅能降低无源控制对模型参数的依赖程度,而且可提高系统动、静态特性,在提高输出波形质量的同时,有效抑制了周期性扰动,增强了系统稳定性。建立了并网逆变器的欧拉模型,介绍了无源控制器和重复控制器的设计过程,设计出具有电压前馈和解耦控制的复合非线性控制器。该控制器可对输出有功和无功电流分别进行控制,方便对系统进行快速跟踪光伏阵列最大功率点和快速检测孤岛状态可行性设计。仿真和试验均表明,设计的非线性复合控制器可行。 慕昆 孟苓辉关键词:逆变器 无源控制 重复控制 非线性控制 基于EL模型的Boost型DC/DC变换器无源控制器 被引量:9 2012年 根据boost型DC/DC变换器的EL(EL,Euler-Lagrange)模型和无源控制理论,设计了无源控制器。由于无源控制理论是基于能量控制,属系统的本质控制,则无源控制器具有简单、鲁棒性好及工程易于实现的特点。计算机仿真结果表明boost型DC/DC变换器无源控制器是可行的。 王久和关键词:DC DC变换器 直驱风电系统双PWM变流器非线性控制策略 被引量:5 2013年 在直驱风电系统中,为了提高变流器的性能,该文提出了外环采用PI控制,内环采用无源控制的混合控制策略。根据主电路拓扑结构分别建立了在dq坐标系下的欧格-拉格朗日EL(Euler-Lagrange)模型和端口受控耗散哈密顿PCHD(port control Hamiltonian with dissipation)模型。基于EL模型,采用了注入阻尼的方法,得到无源控制律;而基于PCHD模型,采用能量成形的方法,利用IDA-PBC(injecting dampingpassivity-based contro)控制算法设计无源控制器。仿真结果表明机侧变流器能够实现对转速的控制;网侧变流器实现直流电压跟踪控制、单位功率因数并网。实验验证了所提控制策略的可行性。 马先芹 王久和关键词:无源控制 基于无源性的光伏并网逆变器非线性电流控制策略 被引量:6 2011年 鉴于光伏并网逆变器的数学模型呈现非线性特性,采用无源控制(Passivity-Based Control,PBC)理论得出的算法对逆变器进行控制,可使并网逆变器具备优良的动、静态特性。论文首先建立了并网逆变器欧拉-拉格朗日(Euler-Lagrange,EL)数学模型,证明了逆变器是严格无源的。基于逆变器的无源性,控制能量在逆变器中的重新分布,并采用注入阻尼和系统解耦的方法对控制器进行了优化设计。控制器对输出有功电流和无功电流分别进行控制,使系统能快速跟踪光伏阵列的最大功率点,同样也可对本地负载进行无功功率补偿。计算机仿真表明,基于无源性的光伏并网逆变器非线性电流控制策略是可行的。 慕小斌 王久和 顾问 徐升升关键词:光伏并网逆变器 无源控制 解耦 基于LabVIEW监控的直线伺服刀具进给系统的自抗扰控制 针对非圆活塞零件的实际加工环境,以非圆车削直线电机刀具迸给系统为控制对象,系统由直线电机、TMS320F2812DSP和LabVIEW数据采集及位置反馈部分组成。采用自抗扰方法对直线电机伺服控制进行仿真及实际实验研究,获... 曹荣敏 苏昂关键词:自抗扰控制器 文献传递 一种新型双PWM变流器混合控制方法研究 被引量:1 2015年 为提高供电电压不平衡条件下双PWM变流器的性能,提出了基于EL模型的无源控制与PI控制相结合的混合控制方法。根据双PWM变流器主电路的拓扑结构,分别建立了整流器和逆变器在dq坐标系下的EL模型。以系统的设计目标为依据确定期望平衡点,增加耗散矩阵的注入阻尼,进而设计了无源控制器。设计两个PI控制器分别用于控制直流电压和为网侧三相交流线电流d轴分量提供给定值。仿真和实物实验均表明,所提出的混合控制方法是可行的。 赵凤姣 王久和 慕小斌关键词:双PWM变流器 无源控制