国家自然科学基金(60904096)
- 作品数：12 被引量：107H指数：6
- 相关作者：肖刚任慧云霄王莹谢金华更多>>
- 相关机构：上海交通大学桂林电子科技大学中航工业雷达与电子设备研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信交通运输工程建筑科学更多>>
- 机场跑道异物检测系统设计与研究被引量：31
- 2011年
- 对机场跑道异物FOD(foreign object debris)快速精确的检测与告警已经成为保障飞机飞行安全急需解决的重大问题,一个有效的智能机场跑道安全检测系统是机场飞行安全保障体系应有的组成部分。依据FAA对FOD检测系统的性能要求,借鉴国外现有探测系统,提出了一种新的跑道安全检测系统方案,重点分析FOD探测系统中毫米波雷达、光学系统的关键技术及其他系统间的数据交互定义,并开展了系统软件界面设计。系统最终可以对FOD全天时、全天候、全自动的检测,具有异物分类识别及告警能力,可以有效的预防和降低跑道异物对机场跑道安全的威胁。
- 李煜肖刚
- 关键词：机场跑道数据融合
- 基于Camshift的多特征自适应融合船舶跟踪算法被引量：21
- 2011年
- 基于航道内船舶监控图像序列的多目标跟踪技术是开展船撞主动预警,提升桥区船舶通航安全的前提。基于颜色直方图的Camshift跟踪算法在复杂气象条件下无法得到准确的跟踪结果,本文提出了一种多特征自适应融合的多目标跟踪算法。该算法的目标模型由颜色、形状及纹理多特征自适应融合实现,增加了描述目标模型的可靠性和鲁棒性;在跟踪目标时,将融合信息目标模型结合到Camshift跟踪算法中。实验结果表明,该算法与传统Camshift跟踪算法相比,具有更高的准确性和可靠性。
- 云霄肖刚
- 关键词：纹理CAMSHIFT
- 非精确配准下SAR与光学机场图像的区域融合检测被引量：1
- 2013年
- 针对SAR和光学两种异构传感器图像配准精度的局限性,提出一种新的分割方法及融合策略,最大限度地降低对配准精度的要求,提高了非精确配准下SAR和光学图像融合检测概率。首先对SAR和光学图像中的目标进行边缘和区域信息的提取,并以Ratio算子值为依据进行边缘连接,将图像分为有限个连通区域;然后通过模糊集判断进行两图像相近区域融合,以域内Ratio均值作为隶属度权值进行融合检测,在保证检测概率的前提下降低了虚警,获得了比单一传感器更精确、更完整的目标信息。
- 刘骝王莹任慧肖刚谢金华
- 关键词：图像分割图像融合
- 通航桥梁主动防船撞系统及其性能分析被引量：11
- 2012年
- 针对现有船舶交通管理系统及被动防船撞装置在内河通航桥梁防撞的局限性,以及解决水运交通快速发展与船、桥相撞事故频发矛盾的迫切性,利用红外和可见光成像探测的互补性,建立了桥梁防船撞主动预警系统,提出了基于多特征自适应融合跟踪的航迹预测Kalman滤波方法。研究结果表明:基于红外/可见光/激光复合探测及多源数据融合方法可以实现桥梁防船撞主动预警,该方法能够与桥梁被动防撞系统构成更完整的系统,减少船撞桥概率及船撞桥损失。
- 王淑任慧云霄闫兴非淡丹辉
- 关键词：桥梁工程试验分析多源数据融合
- 基于自适应时空码书的粒子滤波多目标跟踪
- 2012年
- 提出一种基于自适应时空码书检测模型的粒子滤波多目标跟踪算法。使用时空码书模型进行前景背景分割,检测出前景目标,在该模型上加入目标自适应过程。将自适应时空码书检测的结果作为粒子滤波跟踪算法的初始目标状态,通过关联算法和粒子滤波实现多目标跟踪。自适应时空码书模型能明显降低对前景目标的误检率,抑制噪声干扰。实验结果表明,该算法能够在有干扰的复杂背景下实现对运动多目标的快速捕获,并有效提高跟踪的可靠性和精度。
- 徐悦肖刚张冉
- 关键词：自适应粒子滤波多目标
- 基于视频检测的船舶异常航迹模型及实验分析被引量：3
- 2012年
- 水运交通的发展和桥梁的增多,导致船桥相撞事故的增多,同时现有的船舶交通管理系统及被动防船撞装置在内河通航桥梁防撞上具有一定的局限性,而基于视频监控的主动防船撞预警系统则可以更为有效的进行早期预警。因此本文提出了基于视频检测的桥区内河航道船舶异常航迹模型,分析船舶航速、能见度、运动方向、船队大小、船舶领域、风力、浪高和人为因素等8个指标信息,从而判断船舶航行的异常与否,并实时给出预警信号来避免船撞桥事故的发生。经实验及性能分析,验证了该模型具有较高的准确性,可有效的获取船舶异常航迹,用于主动告警决策。
- 王莹任慧肖刚李文勇
- 关键词：视频监控光电探测视频跟踪
- 空间目标融合识别算法及实验研究被引量：4
- 2011年
- 提出了基于红外与可见光图像的空间目标融合识别算法。算法针对空间目标的物理特征,利用红外和可见光图像提供的互补信息进行空间目标融合识别。方法以空间卫星为识别目标,采用不变矩和仿射不变矩来描述目标特征,提出了基于红外和可见光的特征级和决策级融合识别方案,并进行了半物理仿真实验和分析。实验证明这两种基于红外和可见光的融合识别算法可明显改善目标识别的精度和可靠性。
- 肖旭光肖刚敬忠良
- 关键词：红外图像可见光图像不变矩仿射不变矩
- PAC模型中能量系数与轮廓线的同步优化
- 2011年
- 提出一种对参数活动轮廓模型中能量系数和轮廓线进行同步优化的方法,并初步探讨对能量系数学习问题。该方法借鉴免疫优化思想,以能量系数和轮廓线构成的四维向量为解,以控制点移动次数和目标分割误差为评价指标,通过免疫克隆选择算法和贪婪算法的有机融合,实现能量系数和轮廓线的同步优化。仿真实验结果表明,该方法是有效的。
- 张灿龙唐艳平王强韦春荣
- 关键词：参数活动轮廓模型免疫克隆选择
- 针对融合图像的均值位移跟踪方法被引量：4
- 2011年
- 提出一种针对融合图像的均值位移跟踪方法。运用加权平均融合和基于动态目标检测的多源动态图像融合体系,对可见光与红外图像进行像素级动态图像融合,利用Mean Shift算法进行目标跟踪。采用真实数据进行实验,并对实验结果进行稳态的位置均方根误差评价。结果表明,在跨背景区域及复杂背景下,采用该方法对目标进行运动跟踪,能满足鲁棒性及实时性要求。
- 薛雷肖刚
- 关键词：像素级图像融合目标跟踪
- 桥梁防船撞主动预警系统设计及实验研究被引量：7
- 2013年
- 水运交通的发展和桥梁的增多,导致越来越多的船桥相撞事故发生。针对现有的船舶交通管理系统及被动防船撞装置在内河通航桥梁防船撞上的局限性,提出了桥梁防船撞主动预警系统方案。该系统基于红外和可见光成像探测的互补性,利用红外/可见光/激光复合探测及多源信息融合开展桥梁防船撞主动预警。设计了系统的总体方案及相应的硬、软件方案,并开展了初步的实验研究和性能分析。系统最终可以实现全天候、全天时、全自动、稳定可靠地对有撞桥趋势的船舶提前进行声光告警,有效减少船撞桥事故发生,保护桥梁和船舶的安全。
- 任慧王莹肖刚闫兴非
- 关键词：多源信息融合
