国防科技技术预先研究基金(41308050109)
- 作品数：6 被引量：19H指数：3
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- 硅微Z轴谐振陀螺仪闭环伺服控制系统设计被引量：1
- 2007年
- 根据自行设计的硅微Z轴谐振陀螺仪的工作原理,提出了闭环伺服控制系统模型,在对开环检测模型分析的基础上设计了闭环伺服控制系统,并用Matlab软件对闭环伺服系统的频域和时域特性进行了仿真分析,选取了合适的校正环节及优化参数,使系统有较高的稳定裕度和较好的动态特性。通过实验调试实现了初始检测电容差引起的信号以及正交信号的反馈抑制控制,达到了较高的控制精度。
- 夏敦柱周百令
- 硅微z轴谐振陀螺仪负电刚度效应分析及实验验证被引量：1
- 2007年
- 介绍了在开环工作状态下硅微z轴谐振陀螺仪由于加工工艺缺陷所导致的误差机理。为减小陀螺仪初始电容差和抑制正交耦合误差,提出了一种闭环控制检测策略。重点分析了其力矩反馈器的电刚度效应并给出其线性数学模型表示式。通过对硅微z轴陀螺仪敏感模态的反馈力与谐振频率的关系分析,间接得出了在敏感方向上电负刚度与力矩器所施电压的内在联系,并在实验上进一步验证电刚度效应。这将为下一步闭环控制方案的设计奠定重要基础。
- 夏敦柱周百令王寿荣
- 关键词：微机电系统
- 硅微机械陀螺仪的机电接口模型分析被引量：4
- 2005年
- 建立了某种硅微机械陀螺仪的电路模型,分析了寄生电容对接口电路的影响。结果表明,合理的接口电路不仅消除了大部分的寄生电容的影响,而且减小了信号的衰减幅度,抑制了大部分的耦合信号和噪声信号。最后对接口电路进行了改进,除了保留以上的一些优点外,还减小了载波信号的变化和电源变化对电容分辨率的影响,提高了整个电路的分辨率。
- 杨波苏岩施芹周百令
- 关键词：硅微机械陀螺仪寄生电容分辨率
- 提高硅微谐振系统性能的一项有效措施被引量：1
- 2006年
- 介绍了硅微谐振器系统的工作原理,重点给出了一种基于新型的DDS器件AD9954的智能谐振系统设计与实现。详细分析了AD9954作为智能精密驱动源的粗细搜索两种阶段工作流程并给出与DSP器件的数字接口技术。结合实验数据和扫频曲线,得出在不同真空度环境下谐振器的两种扫频结果,并对谐振系统的工作情况给予评价。
- 夏敦柱王寿荣周百令
- 关键词：AD9954
- 基于DSP和DDS技术的硅微谐振器智能驱动源设计被引量：3
- 2006年
- 介绍了硅微静电梳状谐振器的静电驱动工作原理,重点提出了基于DSP芯片和DDS技术的智能驱动源系统设计框架。详细分析了数字电路部分的接口技术和模拟电路部分中的微弱信号检测技术。结合实验数据和扫频曲线,指出在不同真空度环境下谐振器的各种扫频方法。
- 夏敦柱周百令王寿荣
- 关键词：微弱信号检测
- 实时小波滤波方法在硅微陀螺仪中的应用研究被引量：10
- 2007年
- 采用实时小波滤波技术构建硅微陀螺仪数字化平台,对快速的Mallat算法选用何种小波基,是否采用软硬阈值处理以及选用何种尺度和采样点数进行深入分析。考虑到滤波效果即陀螺仪输出信号滤波前后Allan方差改进情况和硬件处理的实时性,通过比较最终选择3尺度16点软阈值db2小波Mallat快速算法。仿真计算和实验结果表明该滤波方法对改善微机械陀螺仪的零偏稳定性有一定的实用价值。
- 夏敦柱周百令王寿荣
- 关键词：硅微陀螺仪ALLAN方差零偏稳定性
