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上海市高校选拔培养优秀青年教师科研专项基金(07A112)

作品数：1 被引量：14H指数：1
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相关领域：自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇运动学
  • 1篇运动学分析
  • 1篇机器人
  • 1篇工业机器人
  • 1篇仿真
  • 1篇ADAMS

机构

  • 1篇上海电机学院

作者

  • 1篇刘加亮
  • 1篇李庆龄

传媒

  • 1篇机电工程技术

年份

  • 1篇2008
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
六自由度工业机器人运动学分析及仿真被引量：14
2008年
以M_6iB型机器人为研究对象,利用D-H法对该机器人的运动学方程进行推导,并应用ADAMS对机器人进行运动仿真。仿真结果验证了理论推导的正确性,同时对机器人的轨迹规划及动、静态特性提供了一定的参考。
李庆龄刘加亮
关键词：工业机器人运动学ADAMS仿真
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共1页<1>
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