江苏省自然科学基金(BK2007084)
- 作品数：6 被引量：10H指数：2
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- 相关机构：扬州大学南京航空航天大学扬州职业大学更多>>
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- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 双目立体视觉中水平调节机构的有限元分析被引量：5
- 2009年
- 在分析了双目视觉重要性的基础上,建立了成像误差分析的模型,列举并比较了几种水平调节方案,叙述了最优方案的组成和工作过程。最后,采用有限元分析软件对水平调节机构的静态工作、单电机工作和双电机工作3个阶段进行了精确的计算和分析。
- 卞德广朱兴龙周骥平杨晓俊朱军军
- 关键词：双目立体视觉误差分析有限元分析
- 双目立体视觉运动机构的设计被引量：2
- 2008年
- 根据双目立体视觉系统的测量原理,在分析双目立体视觉系统测量误差主要来源的基础上,针对减小误差、调节方便的要求,设计了一套双目立体视觉运动机构。叙述了其机构的工作原理和特点,着重阐述了保证运动精度的水平调节机构和平行调节机构的原理、工作过程和设计计算。
- 倪厚强卞德广周骥平朱兴龙杨晓俊
- 关键词：双目立体视觉
- 自动IHC染色机核心控制算法的研究与实现被引量：2
- 2008年
- 重点介绍了项目组最新研究出的一种自动IHC染色机核心控制算法。给出了自动IHC染色机的基本原理,叙述了控制算法的流程与实现技术。经临床试用表明,采用该算法的控制软件能够满足各种IHC染色实验的要求,显著提高实验效率。
- 周宇沈建新
- 一种基于椭圆特征确定空间平面位姿的方法被引量：5
- 2009年
- 利用圆柱激光照射在空间平面上呈椭圆状特性,证明了此椭圆状光斑在左右摄像机CCD成像平面上所形成的图像也是椭圆。由最小二乘椭圆拟合法得到椭圆光斑的5个独立参数,并建立空间平面与椭圆参数之间的关系,采用SWIFT算法进行搜索求解,无需特征点匹配,即可确定空间平面的位姿。算例结果表明,该方法是有效可行的。
- 杨晓俊朱兴龙夏云晴卞德广朱军军
- 关键词：双目立体视觉
- 基于激光点的空间物体的视觉测距方法与试验研究
- 2009年
- 建立了考虑一阶径向畸变的摄像机标定模型,利用视觉系统对图像处理的亚像素,逐步求解出摄像机的内外参数,对Cognex视觉系统进行了简便、快速、准确的标定,并通过激光点空间定位试验验证了该方法具有较高的精度和良好的实时性。
- 朱丹凤周骥平朱兴龙
- 关键词：摄像机标定
- 基于图像反馈的标靶面与光轴垂直调节系统
- 2010年
- 介绍了摄像机标定的内部参数,阐述了标靶面与光轴垂直可以简化标定的过程.当标靶面与光轴垂直时,利用标靶面上特征圆在CCD成像面上成像也是圆的特点,提出了基于图像反馈的标靶面与光轴垂直的调节方法.一般情况下,标靶面与光轴不垂直,标靶面上特征圆在CCD成像面上成像为椭圆.通过图像处理和最小二乘椭圆拟合法计算出成像椭圆的长短轴及偏角,设计了调整控制策略.实验结果表明,该方法是有效可行的.
- 朱军军高龙琴朱兴龙
- 关键词：立体视觉摄像机标定图像反馈
