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中南林业科技大学青年科学基金(101-0619)

作品数：2 被引量：13H指数：1
相关作者：李双艳陈治亚张得志刘长生邓旻涯更多>>
相关机构：中南大学中南林业科技大学更多>>
发文基金：中南林业科技大学青年科学基金更多>>
相关领域：自然科学总论自动化与计算机技术更多>>

文献类型

  • 2篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇自然科学总论

主题

  • 1篇预测控制
  • 1篇三分子模型
  • 1篇子模
  • 1篇物流
  • 1篇物流节点
  • 1篇模型预测控制
  • 1篇航向
  • 1篇航向跟踪
  • 1篇AGV
  • 1篇测控

机构

  • 1篇中南林业科技...
  • 1篇中南大学

作者

  • 2篇李双艳
  • 1篇张得志
  • 1篇邓旻涯
  • 1篇陈治亚
  • 1篇刘长生

传媒

  • 1篇物流技术
  • 1篇铁道科学与工...

年份

  • 1篇2008
  • 1篇2006
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器
2006年
应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型,推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率,实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪,并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明,所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比,该算法无超调现象,克服不确定干扰的能力也有所提高。
李双艳刘长生邓旻涯
关键词：AGV模型预测控制
物流节点系统演化机理研究被引量：13
2008年
在分析物流节点系统配置方式及其特点基础上,利用耗散结构理论对物流系统节点系统的耗散结构的特性和演化规律进行研究。研究结果表明:物流节点系统演化主要取决于物流发展政策,同时,区域产业结构和物流基础设施对物流节点的演化也有重要影响。
李双艳陈治亚张得志
关键词：物流节点三分子模型
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