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中南林业科技大学青年科学基金(101-0619)
作品数:
2
被引量:13
H指数:1
相关作者:
李双艳
陈治亚
张得志
刘长生
邓旻涯
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相关机构:
中南大学
中南林业科技大学
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发文基金:
中南林业科技大学青年科学基金
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自然科学总论
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航向跟踪
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机构
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中南林业科技...
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中南大学
作者
2篇
李双艳
1篇
张得志
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邓旻涯
1篇
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物流技术
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铁道科学与工...
年份
1篇
2008
1篇
2006
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AGV航向跟踪预测优化自适应PI控制器
2006年
应用预测控制理论对AGV航向的轨迹跟踪进行了研究。采用以AGV实时航向角为输出量的非线性约束方程作为预测模型,推导出基于非线性模型预测控制比例积分自整定控制率,实现对受到高斯白噪声干扰的AGV参考航向角轨迹的跟踪,并与普通的比例积分控制算法相比较。仿真结果表明,所设计的非线性模型预测控制能较好的实现轨迹跟踪。与经典的比例积分控制算法相比,该算法无超调现象,克服不确定干扰的能力也有所提高。
李双艳
刘长生
邓旻涯
关键词:
AGV
模型预测控制
物流节点系统演化机理研究
被引量:13
2008年
在分析物流节点系统配置方式及其特点基础上,利用耗散结构理论对物流系统节点系统的耗散结构的特性和演化规律进行研究。研究结果表明:物流节点系统演化主要取决于物流发展政策,同时,区域产业结构和物流基础设施对物流节点的演化也有重要影响。
李双艳
陈治亚
张得志
关键词:
物流节点
三分子模型
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