河南省科技攻关计划(102102210197)
- 作品数：16 被引量：92H指数：5
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- 相关机构：河南理工大学义马煤业集团股份有限公司更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划博士科研启动基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信矿业工程更多>>
- 一类改进的无模型自适应数据驱动滑模控制
- 2015年
- 针对目前大多数自适应离散变结构滑模控制存在的对受控系统数学模型依赖性和未建模动态问题,提出一类离散时间非线性系统的无模型自适应滑模控制,并对其控制律进行改进。该控制策略本质上属于一种数据驱动控制方法,控制器的设计仅依赖于系统的输入输出数据,不需要任何被控系统模型信息。理论分析表明:该控制算法提高了伪偏导数估计值信息的利用率,加快了系统收敛速度,并通过严格数学推导验证了控制系统的稳定性。通过对直线电机位置和速度信息跟踪的仿真结果表明,该无模型自适应滑模控制具有较好的控制性能,跟踪精度大大提高,鲁棒性增强。
- 胡伟汤洁
- 关键词：非线性系统无模型自适应控制滑模控制
- 基于双变量变频器的超同步串级调速系统起动过程研究被引量：2
- 2013年
- 针对由双变量变频器构成的串级调速系统运行在超同步状态下的起动问题,提出转子侧接入频敏变阻器,定子侧采用调压器降压起动后再在转子侧切除频敏变阻器并投入变频器的起动新方法.通过试验和对试验数据的分析,分别以电动机的定子电源频率、转子变频电源频率对应的同步转速为基准量计算出最大允许转差,利用Matlb曲线拟合工具分析允许最大转差同转子切入电源频率的相关性,得出超同步串级调速系统起动过程存在的规律.
- 冯高明李玉东杜庆楠
- 关键词：交-交变频串级调速系统
- BLDCM新型滑模观测器的无位置传感器控制被引量：3
- 2016年
- 针对传统滑模观测器(SMO)抖振和相位延迟问题,提出了一种新型滑模观测器来获取无刷直流电机(BLDCM)反电动势(back-EMF),无需额外增加低通滤波器即能得到光滑的反电动势估计值。由反电动势估计值能够直接计算出转子位置角和转速。根据转子位置角和滞环控制器的输出来选择适当的电压空间矢量,实现无位置传感器控制,并根据转速和反电动势估计值计算转矩。最后,将该滑模观测器用于无磁链环直接转矩控制(DTC)中。实验结果验证了方案的可行性。
- 耿亚珂胡伟
- 关键词：滑模观测器无刷直流电机反电动势无位置传感器控制直接转矩控制
- 基于串级无模型自适应的外传子永磁同步电机跟踪控制被引量：2
- 2014年
- 为解决现有煤矿皮带机传动系统占地空间大、传动效率低、维护频度高等问题,提出一种外转子永磁同步电机(outer-rotor PMSM)直接驱动结构,并将一种串级结构的无模型自适应控制算法应用到皮带机驱动电机的速度控制中。根据矿井皮带机的运行要求,给出该电机详细的设计参数和数学模型,设定了启动和稳态时的理想速度曲线。利用无模型自适应控制算法设计出串级无模型自适应控制律,并给出串级控制系统结构图。通过Matlab软件对外转子PMSM在煤矿皮带机的直驱伺服系统按照理想的启动"S"型曲线进行仿真,其结果表明:串级无模型自适应控制算法降低了速度跟踪误差,提高了调速控制精度,有效地抑制了系统噪声和负载变化带来的干扰,实现了皮带机良好的启动和稳态特性。
- 胡伟汤洁
- 关键词：永磁同步电机无模型自适应控制
- 基于MFAC的矿用皮带机伺服系统仿真研究被引量：4
- 2014年
- 通过对现有煤矿皮带机采用的异步电机驱动结构、调速性能进行研究,针对驱动空间大,传动效率低,速度跟踪受系统模型影响较大等问题,提出一种新型的外转子永磁同步电机直驱结构,利用电机的外转子充当滚筒直接驱动皮带,省去了传统的减速机和滚筒装置,具有效率高,成本和维修量低等优势。并首次将无模型自适应控制应用到该系统的双闭环调速控制中,利用系统的输入输出数据在线估计伪偏导数、设计控制器,成功地实现了对电机给定转速的跟踪,从根本上消除了建模动态对控制系统的影响。通过MATLAB仿真,验证了改进控制算法在皮带机调速系统中良好的跟踪性和鲁棒性,与传统的PID控制相比,跟踪误差大大降低,调节时间明显缩短。
- 胡伟汤洁
- 关键词：无模型自适应控制永磁同步电机空间矢量控制皮带机
- 深度学习在仿生眼监控系统中的应用被引量：3
- 2016年
- 在视频监控系统中,由于受到复杂的背景、环境光线变化以及设备本身性能的限制,导致目标检测算法设计难度的加大,而传统的目标检测算法通常依赖于人工选择特征,难以从海量的数据中自动学习得到一个有效的分类器。基于深度学习算法,构建了一个卷积神经网络,并利用仿生眼视频监控系统中采集的人、车图像进行训练,在此基础上设计若干实验对深度学习网络特性进行分析,证明了训练集中各个类别样本的分布以及小样本训练的情况下对深度学习的训练结果会造成较大的影响。
- 司朋举胡伟
- 关键词：目标检测卷积神经网络仿生眼
- 模糊信息融合在带式输送机故障诊断中的应用被引量：17
- 2013年
- 针对带式输送机故障诊断过程中单个传感器获得的信息具有不确定性和局部性的问题,提出了一种基于多传感器模糊信息融合的故障诊断方法。该方法将温度、粉尘和烟雾传感器所获得的带式输送机信息模糊化,经过融合中心的合成运算和决策规则将其融合,从而得到精确的带式输送机状态估计与判断。实验结果表明,该方法提高了带式输送机故障诊断的准确性和可靠性。
- 胡伟李欧
- 关键词：带式输送机模糊信息融合传感器故障诊断
- 非完整移动机械手鲁棒自适应模糊控制被引量：3
- 2011年
- 考虑系统存在的参数、外界扰动和未建模动态等不确定性,研究非完整移动机械手的鲁棒自适应控制器设计方法。基于用旋量理论建立的非完整移动机械手的动力学模型,设计了移动平台子系统的运动控制器,然后应用非线性反步控制技术和模糊逻辑系统的通用逼近性,用参数化线性模糊逻辑系统逼近非完整移动机械手动力学模型中的不确定项,基于Lyapunov稳定性理论设计了不确定非完整移动机械手的动力学鲁棒模糊控制器和模糊逻辑系统的参数自适应律。在适当的假设条件下,控制器不依赖于非完整移动机械手的动力学模型,放松了对斜对称性的要求。仿真结果表明,设计的控制器对参数和外界扰动等不确定性具有较强的鲁棒性和自适应性。
- 王红旗张伟
- 关键词：移动机械手模糊控制鲁棒自适应反步控制
- 一种改进的神经网络车牌识别算法研究被引量：18
- 2016年
- 根据实际应用要求,要求使车牌实时识别系统识别准确率高,提出了一种改进的神经网络车牌识别算法,基于标准的神经网络的识别算法上进行了改进,在标准神经网络算法中增加惯性冲量分批处理的方法进行改进,并通过训练大量样本进行了实验。实验结果表明,改进的神经网络识别算法与未改进的标准神经网络字符识别算法相比其识别率和处理速度有了很大的提高,已在小区停车场应用,达到了应用的要求,证明了改进后的神经网络车牌识别算法与标准神经网络算法相比在实时识别正确率上有了很大提高。
- 司朋举胡伟
- 关键词：车牌识别神经网络
- 基于观测窗的大蒜鳞芽朝向识别研究被引量：7
- 2016年
- 为了解决大蒜自动种植面临的鳞芽朝向识别问题,提出了一种数字图像技术识别的方法来处理这一问题。对蒜瓣样本图像进行形态学处理,采用一种观测窗的方法来识别定位蒜瓣的尖角位置,结合质心的位置得出蒜瓣的偏角;基于类内离散度的思想,将观察窗口改进为自适应大小,300个样本实验的正确个数为278,正确率达到92.67%。为大蒜的自动化种植提供了一种新的高效的解决方案。
- 吴献胡伟
- 关键词：机器视觉图像处理模式识别
