浙江省自然科学基金(LY12F03002)
- 作品数：3 被引量：2H指数：1
- 相关作者：朱金成高申勇张怀相刘春平周文晖更多>>
- 相关机构：杭州电子科技大学浙江水利水电学院更多>>
- 发文基金：浙江省自然科学基金浙江省重点科技创新团队项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术天文地球更多>>
- 基于双目视觉的避障策略算法研究被引量：2
- 2013年
- 该文介绍了一种基于区域特征点匹配和聚类分析的双目视觉避障策略算法。该算法通过Canny算子提取左右视图特征点;首先采用基于相似度的AdaptWeight自适应权重局部匹配算法进行初始匹配,再采用基于动态规划的全局匹配算法进行最终匹配;特征点匹配完成后通过双目立体视觉模型计算特征点深度,并通过深度和位置关系进行聚类分析,分割出障碍物,最终计算出障碍物阻挡区域,以达到障碍物检测目的。实验结果表明该方法能够比较好的实现小车避障。
- 张怀相朱金成
- 关键词：双目视觉避障特征点匹配动态规划聚类分析
- 基于RSSI的近场低频无线测距研究
- 2014年
- 在提出和开发一种自主跟随引导节点移动的自主跟随机器人中,引导节点实时精确测距和定位必不可少。该文分别提出了基于RSSI近场低频的自适应信号衰减模型算法和BP神经网络估计方法。相对于传统的信号衰减模型算法,这两种方法对无线信号能量衰减问题表征能力更强。实验结果表明,两种方法都达到了较高的测距精度。总体上,BP神经网络估计方法算法精度优于自适应信号衰减模型算法,其测距绝对误差可以控制在0.1 m以内,但BP神经网络估计方法对样本数量及样本分布情况要求更高。
- 朱金成周文晖高申勇
- 基于无线传感器网络的水深监测系统设计
- 2013年
- 水深测量在水库、河道等水域的治理开发中尤为重要,针对传统测量方法成本高、周期长的缺点,该文采用无线传感器网络技术,设计了一套水深实时监测系统。该系统采用了自行设计制作的无线水深测量节点,通过超声波测距传感器测量水深数据,并通过倾角检测传感器进行校准,数据经处理后传输到客户端,可以使用户获取目标水域的实时水深变化信息,若大规模部署节点,可应用于水下地形的测量。初步试验表明该系统部署方便,测量精度较高,具有一定的实用性和推广价值。该文为无线传感器网络在水利测量方面的应用做出了探索性研究。
- 刘春平高申勇刘鹏
- 关键词：无线传感器网络水深测量监测系统
