河南省科技攻关计划(102102210134)
- 作品数：4 被引量：12H指数：2
- 相关作者：胡英杰裴旭明张东初李阳更多>>
- 相关机构：郑州轻工业学院西安交通大学郑州轻工业大学更多>>
- 发文基金：河南省科技攻关计划河南省教育厅科学技术研究重点项目国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：机械工程理学更多>>
- 基于网络预测的粮食颗粒输送模糊控制系统设计被引量：3
- 2015年
- 针对粮食颗粒管道气力输送系统中风速、压损、料气比等参数之间存在复杂非线性关系,难以建立准确的数学模型以实现闭环控制的问题,以CXLD50吸压混合输送移动式吸粮机为研究平台,设计了用BP神经网络的物料流量预测为反馈环节的模糊控制系统:使用神经网络工具建立物料流量预测模型,以快速方便地进行两相流流量在线测量;模型输出的预测流量与期望流量进行比较后,输入到模糊控制器进行判断推理并输出.仿真结果表明,系统响应迅速,可在50 s内达到理想输出;抗干扰能力强,其误差量稳定在±0.5 kg/s左右,有效改善了离线测量方法的信号反馈滞后现象,提高了输送系统的稳定性.
- 李阳裴旭明胡英杰
- 关键词：网络预测气力输送
- 粮食稀相气力输送弯管段防磨减压的研究被引量：7
- 2013年
- 针对粮食颗粒稀相管道输送弯管处存在的压降及磨损问题,采用管径渐扩张多级分段法对小曲径比弯管进行结构调整。应用FLUENT(软件)在双欧拉模型下对弯管内的气固两相流场进行数值仿真,并分析其流动特性。结果表明:渐扩张弯管在其内部的压强场、速度场、颗粒分布场等气固两相流态与普通弯管相似,其最大压强下降了26%,压损减小了76%,弯管口处的颗粒速度降低了11.5%,且弯管段的滞留颗粒体积降低。说明调整后的弯管具有较高防磨减压能力和稳定的输送性能。
- 霍征征张东初胡英杰裴旭明
- 关键词：吸粮机气力输送弯管数值模拟
- 带双目视觉的SCARA机械臂运动学分析及轨迹规划被引量：1
- 2020年
- 为了解决SCARA机械臂因目标位姿变化而引起抓取任务失败问题,给出了一种基于机器视觉目标检测与定位的机械臂控制方法。通过双目相机成像模型实现坐标系之间的转换,利用计算机视觉识别及三维匹配方法,达到对目标物体定位的目的,从而确定机械臂末端执行器的期望位置。结合使用D-H参数法建立机械臂的运动学模型,通过运动学方程的逆解,得到末端执行器到达期望位置时机械臂各驱动关节的变量参数,然后对其进行轨迹规划仿真,得到了连续且平滑的各关节位移、速度、加速度变化规律曲线,同时使用SCARA机械臂进行装配实验。实验结果表明该系统能够准确、稳定地把物体放到目标位置,完成装配任务,从而为开发机械臂运动控制系统提供重要的参考。
- 李旭裴旭明刘迪李浩
- 关键词：运动学
- 基于BP神经网络的粮食颗粒群流量预测被引量：1
- 2013年
- 针对粮食气力输送的固相流量与其影响因素之间存在复杂的非线性关系使输出产量难以实现精确控制的问题,建立了基于BP(Back Propagation)神经网络的流量预测模型。该模型能够根据管道中压损和风速的变化来预测气力输送系统的固相颗粒流量,通过MATLAB软件进行仿真,并与实验数据相比对。结果表明:该预测方案简便易行、预测准确。
- 胡英杰裴旭明张国民霍征征
- 关键词：气力输送颗粒群BP神经网络
