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重庆市自然科学基金(CSTC2008BB6184)

作品数:5 被引量:16H指数:3
相关作者:廖昌荣余淼陈伟民董小闵李祖枢更多>>
相关机构:重庆大学更多>>
发文基金:重庆市自然科学基金国家自然科学基金中国博士后科学基金更多>>
相关领域:交通运输工程机械工程理学一般工业技术更多>>

文献类型

  • 5篇期刊文章
  • 1篇会议论文

领域

  • 3篇机械工程
  • 3篇交通运输工程
  • 2篇一般工业技术
  • 2篇理学
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇半主动
  • 4篇磁流变
  • 3篇悬架
  • 3篇主动悬架
  • 3篇半主动悬架
  • 3篇磁流变半主动...
  • 2篇动觉智能图式
  • 2篇英文
  • 2篇智能控制
  • 2篇图式
  • 2篇图式理论
  • 2篇仿人智能
  • 2篇仿人智能控制
  • 2篇半主动控制
  • 1篇速度反馈
  • 1篇模糊控制
  • 1篇缓冲器
  • 1篇加速度
  • 1篇加速度反馈
  • 1篇减振

机构

  • 5篇重庆大学

作者

  • 5篇董小闵
  • 4篇陈伟民
  • 4篇余淼
  • 4篇廖昌荣
  • 2篇李祖枢

传媒

  • 1篇振动与冲击
  • 1篇控制理论与应...
  • 1篇西南交通大学...
  • 1篇四川大学学报...
  • 1篇中国有色金属...

年份

  • 3篇2010
  • 3篇2009
5 条 记 录,以下是 1-6
排序方式:
仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文)
论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况.首先,结合图式理论和仿人智能控制理论,定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念,如感知图式、运动图式以及关联图式等.然后,给出了仿人智能...
董小闵李祖枢余淼廖昌荣陈伟民
关键词:仿人智能控制图式理论动觉智能图式
文献传递
磁流变刚度阻尼可控缓冲系统冲击减振控制被引量:1
2009年
根据磁流变液变阻尼和磁流变弹性体变刚度特点,结合飞机起落架的工作情况,提出了可应用于飞机着陆缓冲系统的磁流变变刚度变阻尼缓冲器结构方案,建立了其变刚度变阻尼控制模型。针对飞机缓冲着陆动力学过程不连续,设计了加速度反馈和LQG控制相结合的控制策略,通过仿真研究了缓冲器和控制策略的有效性。结果表明,基于磁流变自适应变刚度变阻尼缓冲系统,能在不增加缓冲器行程的情况下,降低着陆时的冲击载荷,提高滑行阶段的舒适性。
董小闵余淼廖昌荣陈伟民
关键词:缓冲器加速度反馈LQG
A new variable stiffness absorber based on magneto-rheological elastomer被引量:3
2009年
A new adaptive variable stiffness absorber was proposed based on a smart material, magnetorheological elastomer (MRE), and its vibration control performance was investigated. Before developing the proposed absorber, the MREs were firstly fabricated by curing a mixture of 704 silicon rubber, carbonyl iron particles and a small amount of silicone oil under an external magnetic field. Then the mechanical properties of the fabricated MREs were measured. On the basis of the measured mechanical characteristics, the MRE absorber was developed and its working characteristics were also tested under various input currents and excited frequencies. Finally, the control responses of a two-degree-of-freedom dynamic system with a MRE absorber were presented under a chirp input and used to evaluate the effectiveness of the MRE absorber.
董小闵余淼廖昌荣陈伟民
关键词:ELASTOMERVARIABLESTIFFNESSABSORBER
基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架模糊控制被引量:2
2010年
针对磁流变悬架的非线性以及动力学模型的不确定性,提出一种基于混合田口遗传算法的磁流变半主动悬架整车模糊控制策略。首先建立了基于磁流变减振器的整车动力学模型,并将车辆的振动控制分解垂向振动、俯仰、侧倾三个基本任务设计模糊控制器,进而设计了隶属函数和模糊控制规则;接着引入混合田口遗传算法实现对模糊控制器的隶属函数和模糊控制规则同时优化;最后进行实车道路试验来验证控制策略的有效性。试验结果表明,基于混合田口遗传算法的模糊控制能够降低确定路面激励下车身加速度峰峰值,降低随机路面激励下的加速度均方根值,显著提高车辆的平顺性,其控制效果要优于优化前的模糊控制策略。
董小闵余淼廖昌荣陈伟民
关键词:磁流变半主动控制模糊控制
飞行器磁流变自适应半主动冲击缓冲器被引量:6
2009年
为解决传统飞行器着陆缓冲系统刚度和阻尼不可调节的问题,设计了磁流变变阻尼器件和磁流变弹性体变刚度单元并联的半主动控制缓冲器,建立了变刚度变阻尼控制模型,提出了基于能量守恒原理的磁流变自适应变刚度变阻尼控制策略.飞行器着陆过程缓冲控制的仿真实验结果表明:采用磁流变自适应变刚度变阻尼半主动控制技术后,飞行器受到的冲击能量在整个时间历程的分布更为合理,最大冲击载荷下降17%左右.
董小闵余淼廖昌荣陈伟民
关键词:磁流变液磁流变弹性体半主动控制飞行器
仿人智能控制及其在磁流变半主动悬架中的应用(英文)被引量:4
2010年
论文讨论了基于图式理论的仿人智能控制理论最新进展及其在磁流变悬架中的应用情况。首先,结合图式理论和仿人智能控制理论,定义一些基于动觉智能图式的仿人智能控制基本概念,如感知图式、运动图式以及关联图式等。然后,给出了仿人智能控制器设计的通用性方法接着,基于通用性的方法,针对具有非线性、时滞及不确定性的磁流变悬架设计了基于动觉智能图式的仿人智能控制器。最后,开展了实车道路试验来验证控制方法的有效性。试验结果表明,基于动觉智能图式的仿人智能控制理论是解决复杂控制问题的有效途径。
董小闵李祖枢余淼廖昌荣陈伟民
关键词:仿人智能控制图式理论动觉智能图式
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