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国家高技术研究发展计划(2202AA812038)
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相关作者:
盛平
吉训生
许宜申
王寿荣
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东南大学
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盛平
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2006
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谱消除法在MEMS陀螺仪信号处理中的应用
2006年
介绍了数字信号处理中谱消除法的基本原理.结合MEMS陀螺仪漂移信号的频谱特点,给出了谱消除法在MEMS陀螺仪漂移信号处理中的应用.用此方法对不同频率的动态正弦信号进行仿真,信号的标准差可以从326.8(°)/h降低到36.9(°)/h.与传统的Kalman滤波、小波变换等去漂移方法相比,该方法具有运算简单,适时性好,易于硬件实现等优点.
吉训生
王寿荣
许宜申
盛平
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陀螺仪
频谱
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