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国家自然科学基金(61075097)

作品数:19 被引量:74H指数:5
相关作者:张明路张建华张小俊孙凌宇宋孟军更多>>
相关机构:河北工业大学山东理工大学北京铁路局保定工务器材厂更多>>
发文基金:国家自然科学基金天津市自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术机械工程理学一般工业技术更多>>

领域

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主题

  • 15个仿真
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  • 10个移动机器人
  • 10个移动机械手
  • 10个机械手
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机构

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资助

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传媒

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  • 3个机械传动
  • 3个火力与指挥控...

地区

  • 14个天津市
  • 1个山东省
16 条 记 录,以下是 1-10
张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建华
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:机器人 六足机器人 运动学 动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小俊
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 柔性关节 爬壁机器人 履带 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙凌宇
供职机构:河北工业大学
研究主题:爬壁机器人 履带 机器人 柔性关节 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
宋孟军
供职机构:天津职业技术师范大学汽车与交通学院
研究主题:移动机器人 运动学 运动学正解 运动学逆解 机器人
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李蕊
供职机构:天津商业大学机械工程学院
研究主题:超声波流量计 盲人 动力学 移动机械手 超声波换能器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟广柱
供职机构:天津理工大学
研究主题:滑模控制 并联机器人 奇异位形 运动学 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王红梅
供职机构:山东理工大学机械工程学院
研究主题:磨粉机 啮合理论 案例教学 教学 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
田颖
供职机构:河北工业大学
研究主题:履带 自适应 机械手 机器人 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满宏
供职机构:河北工业大学
研究主题:柔性关节 六足机器人 核燃料组件 机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
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