您的位置: 专家智库 > >

天津市自然科学基金(12JCYBJC12100)

作品数:12 被引量:33H指数:4
相关作者:张明路张建华张小俊孙凌宇孟广柱更多>>
相关机构:河北工业大学山东理工大学北京铁路局保定工务器材厂更多>>
发文基金:天津市自然科学基金国家自然科学基金河北省自然科学基金更多>>
相关领域:自动化与计算机技术理学社会学一般工业技术更多>>

领域

  • 14个自动化与计算...
  • 11个机械工程
  • 11个一般工业技术
  • 9个金属学及工艺
  • 9个理学
  • 6个经济管理
  • 6个电子电信
  • 6个建筑科学
  • 6个医药卫生
  • 6个社会学
  • 6个文化科学
  • 5个交通运输工程
  • 4个化学工程
  • 4个电气工程
  • 3个轻工技术与工...
  • 2个矿业工程
  • 2个航空宇航科学...
  • 2个核科学技术
  • 1个生物学
  • 1个天文地球

主题

  • 13个机器人
  • 13个仿真
  • 11个移动机器人
  • 11个运动学
  • 10个移动机械手
  • 10个机械手
  • 9个有限元
  • 8个悬架
  • 7个地形
  • 7个电机
  • 5个弹簧
  • 4个带轮
  • 4个倒立摆
  • 4个导磁
  • 3个单动
  • 3个弹性势能
  • 3个导轨
  • 3个导航
  • 3个导轮
  • 3个导柱

机构

  • 14个河北工业大学
  • 2个山东理工大学
  • 1个哈尔滨工业大...
  • 1个河北工学院
  • 1个山东工程学院
  • 1个天津大学
  • 1个中国农业大学
  • 1个天津理工大学
  • 1个天津商业大学
  • 1个天津职业技术...
  • 1个中科华核电技...
  • 1个北京铁路局保...

资助

  • 15个天津市自然科...
  • 13个国家自然科学...
  • 13个河北省自然科...
  • 9个国家高技术研...
  • 5个天津市科技计...
  • 3个天津市应用基...
  • 3个天津市科技支...
  • 3个长江学者和创...
  • 3个河北省高等学...
  • 3个河北省教育厅...
  • 3个河北省教育厅...
  • 3个机器人技术与...
  • 3个天津市高等学...
  • 2个河北省应用基...
  • 2个河北省教育厅...
  • 1个国家科技支撑...
  • 1个河北省科技攻...
  • 1个山东省自然科...
  • 1个山西省自然科...
  • 1个天津市科技攻...

传媒

  • 12个河北工业大学...
  • 9个中国机械工程
  • 8个制造业自动化
  • 8个机械设计
  • 7个机械工程学报
  • 7个机械设计与制...
  • 6个农业机械学报
  • 5个计算机集成制...
  • 5个仪器仪表学报
  • 5个华中科技大学...
  • 5个机械设计与研...
  • 5个信息与控制
  • 5个计算机仿真
  • 5个科学技术与工...
  • 4个工程设计学报
  • 4个现代制造工程
  • 4个机床与液压
  • 3个机械传动
  • 3个电子测量技术
  • 3个控制理论与应...

地区

  • 13个天津市
  • 1个山东省
15 条 记 录,以下是 1-10
张明路
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 移动机器人 柔性关节 履带 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张小俊
供职机构:河北工业大学
研究主题:机器人 柔性关节 爬壁机器人 履带 变刚度
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
张建华
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:机器人 六足机器人 运动学 动力学 仿真
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孙凌宇
供职机构:河北工业大学
研究主题:爬壁机器人 履带 机器人 柔性关节 自适应
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
孟广柱
供职机构:天津理工大学
研究主题:滑模控制 并联机器人 奇异位形 运动学 动力学
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李蕊
供职机构:天津商业大学机械工程学院
研究主题:超声波流量计 盲人 动力学 移动机械手 超声波换能器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王红梅
供职机构:山东理工大学机械工程学院
研究主题:磨粉机 啮合理论 案例教学 教学 滑模控制
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
李满宏
供职机构:河北工业大学
研究主题:柔性关节 六足机器人 核燃料组件 机器人 关节
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曹三燕
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:机械手 运动学模型 移动机械手 建模与仿真研究 三杆
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
谷德明
供职机构:河北工业大学机械工程学院
研究主题:移动机器人平台 机器人 复杂地形 复合式结构 独立驱动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
共2页<12>
聚类工具0