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上海市自然科学基金(07ZR14045)
作品数:
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相关作者:
朱大奇
胡震
刘乾
袁芳
易健雄
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上海海事大学
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朱大奇
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 故障诊断 容错控制 自治水下机器人 信息融合
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易健雄
供职机构:上海海事大学信息工程学院
研究主题:DSP 旋转机械 分析仪 故障预测 小波分析
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颜明重
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 无人水下机器人 传感器故障 路径规划 信息融合
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胡震
供职机构:中国船舶科学研究中心
研究主题:载人潜水器 潜水器 深海 水下机器人 水下
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刘乾
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 无人水下机器人 推进器 故障诊断
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胡维莉
供职机构:上海海事大学
研究主题:基于遗传算法 水下机器人 UUV 控制律重构 容错控制
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刘静
供职机构:东南大学
研究主题:近红外光谱 支持向量机 定量构效关系 水下机器人 故障诊断
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袁芳
供职机构:上海海事大学
研究主题:水下机器人 容错控制 故障辨识 故障诊断 主动容错控制
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陈楚瑶
供职机构:上海海事大学
研究主题:故障检测 故障隔离 信号重构 主元分析 传感器故障
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