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广东省科技计划工业攻关项目(2009B010900051)

作品数：3 被引量：12H指数：3
相关作者：刘治王丽杨章云曾小杰赵之光更多>>
相关机构：广东工业大学顺德职业技术学院更多>>
发文基金：霍英东青年教师基金广东省科技计划工业攻关项目国家自然科学基金更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

领域

  • 7个自动化与计算...
  • 4个电子电信
  • 4个文化科学
  • 3个机械工程
  • 3个电气工程
  • 3个理学
  • 2个经济管理
  • 2个金属学及工艺
  • 2个建筑科学
  • 2个一般工业技术
  • 1个生物学
  • 1个化学工程
  • 1个矿业工程
  • 1个动力工程及工...
  • 1个轻工技术与工...
  • 1个交通运输工程
  • 1个航空宇航科学...
  • 1个环境科学与工...
  • 1个医药卫生
  • 1个历史地理

主题

  • 6个控制器
  • 6个机器人
  • 5个支持向量
  • 5个支持向量机
  • 5个双足机器人
  • 5个向量
  • 5个向量机
  • 5个两足机器人
  • 5个关节
  • 5个步态
  • 5个步态控制
  • 4个输出端
  • 4个双足
  • 4个小样本
  • 4个机器人控制
  • 4个机器人控制器
  • 4个关节运动
  • 3个导航
  • 2个带宽
  • 2个学习算法

机构

  • 7个广东工业大学
  • 1个广东水利电力...
  • 1个广州番禺职业...
  • 1个湖南大学
  • 1个华南师范大学
  • 1个清华大学
  • 1个华南理工大学
  • 1个顺德职业技术...
  • 1个番禺职业技术...
  • 1个视网

资助

  • 7个广东省自然科...
  • 7个国家自然科学...
  • 7个广东省科技计...
  • 7个霍英东青年教...
  • 4个广东省高等学...
  • 2个广东省科技攻...
  • 2个国家高技术研...
  • 2个广州市科技计...
  • 2个NSFC-广...
  • 2个广东省重大科...
  • 2个国家教育部博...
  • 2个国家自然科学...
  • 1个国家教育部“...
  • 1个国家重点基础...
  • 1个湖南省自然科...
  • 1个江西省自然科...
  • 1个四川省科技支...
  • 1个江西省教育厅...
  • 1个广东省粤港关...
  • 1个陕西省教育厅...

传媒

  • 5个控制理论与应...
  • 3个控制与决策
  • 3个广东工业大学...
  • 3个南通大学学报...
  • 2个系统工程与电...
  • 2个黑龙江科技信...
  • 2个自动化学报
  • 2个电视技术
  • 2个数学的实践与...
  • 2个工业建筑
  • 2个工业控制计算...
  • 2个华中科技大学...
  • 2个计算机工程与...
  • 2个计算机工程
  • 2个机床与液压
  • 2个高技术通讯
  • 2个计算机工程与...
  • 2个科技情报开发...
  • 1个陶瓷学报
  • 1个光学精密工程

地区

  • 7个广东省
共 7 条 记 录，以下是 1-7
刘治
供职机构：广东工业大学
研究主题：机器人 自适应控制 双足机器人 拥塞控制 视觉伺服
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
章云
供职机构：广东工业大学
研究主题：开关管 微电网 机器人 储能电容 可变频率
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
王丽杨
供职机构：顺德职业技术学院
研究主题：两足机器人 职业教育 仿人机器人 关节控制器 步态
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
赵之光
供职机构：广东工业大学
研究主题：双足机器人 双足 步态 闭环反馈 关节运动
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
刘杰
供职机构：广州番禺职业技术学院
研究主题：液压成形 监控系统 涂层刀具 惯性力 机器手
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
曾小杰
供职机构：广东工业大学
研究主题：两足机器人 零力矩点 步态 高能耗 关节控制器
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
周健
供职机构：广东工业大学自动化学院
研究主题：基于神经网络 主成分分析法 人脸识别方法 人脸识别
发表作品相关人物供职机构所获资助研究领域
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