华侨大学机电及自动化学院
- 作品数：2,181 被引量：6,941H指数：26
- 相关作者：刘斌黄宜坚王永初顾立志金福江更多>>
- 相关机构：大连理工大学机械工程学院福建工程学院机电及自动化工程系福建工程学院机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：福建省自然科学基金国家自然科学基金福建省科技计划重点项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺一般工业技术更多>>
- 一种支持外部Web服务集成的过程模型
- 2012年
- 根据供应链管理系统的特点,以及跨企业过程中服务的集成需求,提出一种支持外部服务集成的建模方法——基于Web服务的过程模型。该模型适合供应链管理系统,扩展了模型的服务控制、服务感知和服务选取功能。给出系统体系结构,构建一个基于Web服务过程模型的供应链管理原型系统,该模型能有效支持跨企业过程中的外部Web服务集成,可用于供应链管理系统的软件开发。
- 蹇崇军洪欣
- 关键词：WEB服务供应链管理系统体系结构
- 测控专业关键实践教学环节的探索被引量：4
- 2016年
- 为了提高测控技术与仪器本科专业学生的实践能力,以适应社会职业的需要和学科快速发展的需求,提出了以生产实习-专业综合课程设计-毕业设计为关键实践教学环节的阶段式系统化培养的新型实践教学模式。通过安排学生到指导老师课题研究相关企业的生产实习,以培养学生测控仪器制作的动手能力;通过指导学生参加以指导老师课题为背景的专业综合课程设计,以培养学生测控仪器的系统设计能力;通过指导学生直接参与导师课题研究为内容的毕业设计,以培养学生测控仪器研究的创新实践能力。通过这种新型的关键实践教学环节的阶段式、系统化培养模式,既达到了技术型人才培养的目的,也达到了研究型人才培养的目的。
- 李丽娜
- 关键词：测控技术与仪器实践教学
- 压电陶瓷驱动器的迟滞非线性规律被引量：9
- 2019年
- 探究压电陶瓷的迟滞非线性规律,为进一步修正迟滞非线性提供参考依据和理论基础。通过实验测量得到迟滞模型并对实验数据分析,拟合出上升轨迹的修正直线,求出其在相同位移下与上升、下降轨迹的电压差作为补偿电压,发现两条轨迹采样点上的输入电压与补偿电压满足近似多项式关系;分别选定5,10和15 V不同步长进行驱动实验。实验结果:上升轨迹(下降轨迹)多项式参数R-square=0.999 2(0.999 9),RMSE=0.083(0.080 86);R-square=0.999 7(0.999 9),RMSE=0.057 39(0.094 99);R-square=0.995 2(0.999 8),RMSE=0.291 6(0.165 5)。实验结论:两条轨迹的R-square近似为1,RMSE较接近0,重复性误差在1.13%~2.63%,输入电压与补偿电压满足近似多项式关系,拟合程度和匹配性较高,且重复性较好,具有可预测性,从而为进一步修正压电陶瓷驱动器的迟滞非线性提供了参考依据和理论基础。
- 范伟傅雨晨于欣妍
- 关键词：压电陶瓷驱动器
- 基于ARM+FPGA的多参数水质监测仪的设计被引量：2
- 2014年
- 针对现有水质监测仪测量参数相对单一、实时性差、测量准确度低等问题,设计了一种基于ARM+FPGA的多参数测量的水质实时监测仪.该设计采用ARM与FPGA相结合的方法、利用FPGA的并行工作方式,同时对水质进行多路信号采集及存储,然后通过ARM处理器进行处理分析.测试结果表明,该设计测量精度高,实时性好,性能稳定可靠,各项测量指标均能够达到设计要求.
- 黄智勇张孝强严丽王启志
- 关键词：ARMFPGA
- 应用GA-BP神经网络优化平摆复合振动筛的振动参数被引量：6
- 2018年
- 针对目前筛分理论的研究仅局限于单因素考虑的问题,提出应用遗传算法(GA)优化的BP神经网络对数据空间进行全局寻优,且考虑所有因素对筛分结果的综合影响.首先,通过离散单元法的筛分仿真试验,获取实际筛分过程中难以获取的数据.然后,利用GA优化的BP神经网络对平摆复合振动筛的振动参数进行优化,选择5-9-1的BP神经网络结构类型,得到优化后的振动参数组合,即振幅为2 mm,振动频率为26Hz,振动方向角为46°,摆动频率为21Hz,摆角为1°.对优化后的结果进行一次模拟仿真验证,结果表明:验证结果与测试结果相吻合.
- 沈国浪童昕李占福
- 关键词：振动筛离散单元法筛分效率
- 基于EDTA-Cu的柔性阴极制备试验与机理研究
- 2021年
- 为制备低成本和环保的柔性阴极,研究柔性电极的制备机理,本文以EDTA-Cu为活性材料,利用激光诱导化学镀铜工艺,制备了电解加工柔性阴极并进行了系统表征,对相关机理进行了探讨。试验结果表明,基于EDTA-Cu和改性聚氨酯的柔性阴极具有较好的激光诱导化学镀铜选择性,活性材料的成分和颗粒形貌、激光功率、扫描速度、激光波长、激光光斑尺寸和脉冲频率等是影响镀铜精度的主要因素,通过调整相关因素可以有效控制镀铜精度。此外,X射线能谱和俄歇电子能谱的测试结果表明,基于EDTA-Cu的柔性阴极经激光扫描后,扫描区域出现Cu^(0)和Cu^(+1),从而揭示出以EDTA-Cu为活性成分的柔性阴极的化学镀铜机理。经过验证,EDTA-Cu制备的柔性电极可以满足电解加工的要求,能够加工出边缘齐整的线条。
- 乐其河黄晓狄宋轩颜丙功江开勇
- 关键词：改性聚氨酯化学镀铜电解加工喷雾干燥
- 2自由度门式起重机器人样机的运动控制
- 为研究2自由度门式起重机器人的控制策略，设计并搭建2自由度门式起重机器人的样机.设计了一套由PMAC和AC伺服系统组成的运动控制系统，并对运动控制系统搭建进行了详细说明。对该机器人进行控制实验实现了其吊具的2自由度运动控...
- 于兰郑亚青
- 关键词：PMAC运动控制
- IMC离散自适应系统被引量：1
- 1998年
- ＩＭＣ自适应控制系统是由ＩＭＣ控制器、跟踪模型和内模型构成的．介绍ＩＭＣ控制器的设计，控制器的设计是ＩＭＣ离散自适应系统的关键问题．根据鲁棒法要求，控制器必须同时对设定点响应与扰动响应均有良好的动态品质．
- 王晓霞王永初
- 关键词：自适应系统
- 中泵副柱注射模设计被引量：2
- 2011年
- 分析了中泵副柱塑件的结构特点与成型工艺,介绍了中泵副柱注射模结构、设计要点与模具工作过程,重点说明了二级脱模机构的结构特点,采用潜伏式浇口及非平衡式分流道布置可使模具结构紧凑,实现自动化生产。
- 郑清娟
- 关键词：注射模
- 环网柜电缆头局部放电检测与模式识别
- 2013年
- 电缆接头的局部放电现象是户外环网柜绝缘故障的主要表现形式,本文利用电磁耦合法对电缆头局部放电进行检测,建立环网柜电缆局部放电检测实验平台,应用局放仪测得的局放量作为局放发生判据,运用小波变换理论滤除信号中的噪声干扰,提取有效信号。通过大量的实验分析,选取8MHz-12MHz信号频谱的功率谱面积作为模式识别的特征向量,利用BP神经网络算法实现电缆头的局部放电识别。结果表明,该方法能有效区分局部放电发生与否,具有较高的识别率,为局部放电检测提供了一种新的算法。
- 靳宇张认成
- 关键词：环网柜局部放电电磁耦合
