河南理工大学电气工程与自动化学院
- 作品数：3,140 被引量：10,330H指数：28
- 相关作者：王福忠张丽韦延方付子义马星河更多>>
- 相关机构：中国矿业大学信息与电气工程学院东南大学自动化学院中国矿业大学（北京）机电与信息工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金河南省科技攻关计划博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：电气工程自动化与计算机技术矿业工程电子电信更多>>
- 基于MIMU的输电塔损伤检测研究
- 2022年
- 为了进行输电塔结构损伤程度及损伤轴向检测,从而缩小检测范围并实现高效低成本的精准损伤定位,提出了一种基于MIMU的输电塔结构损伤检测方法。基于输电塔结构角度出发,利用MIMU微惯性测量系统监测输电塔结构变化,结合结构熵构建平动、转动熵矩阵,然后基于熵距及变异熵的损伤指标检测输电塔结构的损伤程度及损伤轴向,最后设计多种工况下的模拟输电塔和在役输电塔实验验证该算法的合理性。结果表明,衡量损伤程度的熵距指标的计算值与理论值误差低于3%,可有效检测结构的损伤程度;衡量损伤轴向的变异熵指标较未损伤轴向高出20%~53.9%,可有效检测结构的损伤轴向。该方法可为桁架结构损伤检测提供现实依据。
- 杨金显杨雨露李田田郑泽南申刘阳
- 关键词：输电塔惯性测量
- 掘进机器人巷道断面记忆截割控制策略研究被引量：4
- 2014年
- 矿井巷道开采的过程中司机的视线和所处的环境受粉尘,水雾,光线等的影响,导致在巷道断面在截割的过程中出现超挖或欠挖的现象,使得断面的形状尺寸不规则,进而给后面的顶板支护工作也带来困难,严重影响着巷道掘进的进度;为了解决以上问题,提出掘进机器人巷道断面记忆截割控制策略;记忆截割就是司机对断面初次截割的过程中把截割数据包括截割头的位置、截割臂摆动的角度和速度等数据存储在专门的存储器中,作为之后截割的参考数据直接调用,省去司机频繁的操作,大大提高截割的效率;通过MATLAB仿真和EBZ160试验研究可知,截割头摆动误差可控制在5cm以内,表明掘进机器人巷道断面记忆截割控制策略可以更加有效地控制掘进机截割出整齐的断面,为掘进机巷道断面自动成型奠定了理论依据。
- 王福忠张付凯
- 关键词：记忆截割数据存储控制策略
- 基于改进粒子群神经网络的提升机故障诊断被引量：9
- 2014年
- 针对BP神经网络对提升机制动系统进行故障诊断存在着收敛速度慢和可靠性差等缺点,提出了一种基于粒子群神经网络的故障诊断方法.根据制动系统故障征兆与故障类型之间的非线性和耦合性,建立了提升机制动系统的故障诊断模型;采用改进的粒子群算法优化BP神经网络的连接权值和阈值,应用于制动系统的故障诊断,缩短了神经网络的训练时间,提高了故障诊断的精度.仿真结果表明该诊断方法具有故障诊断能力强和诊断效率高等特点.
- 刘景艳
- 关键词：矿井提升机制动系统故障诊断神经网络改进粒子群算法
- 含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数计算被引量：4
- 2014年
- 在小数据量法的基础上,采用非线性最小二乘法估算含噪声多变量混沌时间序列的最大Lyapunov指数（λ1）.首先介绍了小数据量法求解λ1的原理,然后给出了非线性最小二乘法估算λ1的算法原理和具体实现步骤,最后将该方法分别用于Rossler耦合混沌系统和多组冲击地压监测时间序列的λ1求解.Rossler耦合系统结果表明该方法能明显提高有限长且含有噪声的多变量混沌时间序列的λ1的估算精度.冲击地压数据的结果表明这些数据均具有混沌特性,可进行8～15d的预测,这为冲击地压的短期预测提供了有力的支撑.
- 陶慧李莹马小平
- 关键词：多变量时间序列混沌冲击地压
- 基于特征原子测度的配电网故障选线方法被引量：2
- 2017年
- 针对现有配电网故障选线方法存在故障特征提取不够全面、故障选线判据需要样本且训练时间长等问题,提出了一种基于特征原子测度的配电网故障选线方法。利用余弦包和db10小波分别构建暂态零序电流稳态分量原子库与暂态分量原子库,从而形成混合原子库,采用匹配追踪算法提取各线路特征原子;在能量方面,采用能谱熵对各特征原子进行测度,在波形相似性方面,通过计算特征原子与原始暂态零序电流的相关系数进行测度,进而得出各线路的修正原子能谱熵;通过对修正原子能谱熵进行差分运算,得出表征各线路物理特性的综合原子能谱熵,将综合原子能谱熵最大的线路判定为故障线路。仿真结果表明,该方法不受故障过渡电阻、迭代次数、数据窗长度、消弧线圈补偿度、电容器投切等影响,选线准确、有效,具有较强的抗噪声干扰能力。
- 赵亮周挪英王晓卫
- 关键词：配电网故障选线暂态零序电流
- 井下煤仓煤位的检测特点及其图像检测系统被引量：7
- 2006年
- 介绍了井下煤仓的设置及其特点、矿井图像采集与传输系统以及图像识别系统的现状。对井下料位图像的特点进行了较全面的分析和总结,为采用适合于井下的图像识别方法提供了资料。
- 吴冰戴喜梅
- 关键词：井下煤仓图像识别图像检测系统煤位图像识别系统位图像
- 双管型直线感应电机工作性能计算与仿真分析
- 2009年
- 针对管型直线感应电机结构简单、单位体积内产生的推力小等缺点,设计出了具有内外双定子、中间动子结构的新型双管型直线电机。对整机进行了特性分析并在电磁设计的基础上对电机的工作性能进行了仿真分析,结果表明该种直线电机具有电机输出推力大,整机效率高等优点,为其电磁设计与动力特性分析提供了一定的理论依据。
- 闫振华曾志辉王裕清王海星
- 关键词：直线电机性能计算仿真
- 基于信息融合的矿井提升机健康诊断方法研究被引量：3
- 2010年
- 提出了一种改进的目标类型数获得基本概率赋值的方法,利用证据理论的决策级融合进行诊断识别,并将该方法应用到矿井提升机的健康诊断中。诊断结果表明,经过多传感器特征信息融合后,诊断结论的可信度明显提高,不确定性明显减小,实现了矿井提升机的准确诊断。
- 张祥明王新
- 关键词：信息融合基本概率赋值证据理论矿井提升机
- 笼型异步电机转子断条故障诊断技术的研究被引量：1
- 2012年
- 为了实现对笼型异步电机转子断条故障的有效诊断,设计了一套基于LabVIEW的转子断条故障诊断系统。针对笼型异步电机的定子侧电流信号,采用自适应陷波器对该信号进行陷波处理,以消除工频分量对断条故障特征分量的干扰,然后在快速傅里叶变换频谱上,实现对断条故障的识别。实验证明,该系统能够对断条信号进行有效的识别。
- 赵战国王冰赵志科
- 关键词：LABVIEW转子断条故障诊断
- 矩阵变换器调制模型预测控制优化研究
- 2023年
- 不同的矩阵变换器调制策略与系统运行控制之间不协调会造成系统干扰,为此,本文提出一种调制模型预测控制(modulation model predictive control,M2PC),基于经典的模型预测控制(model predictive control,MPC)改进控制策略,对矩阵变换器系统的输入输出性能进行优化。M2PC策略不仅包含MPC策略的多种优良特性,而且能够避免由MPC策略引起的可变开关频率,降低系统输入输出谐波,控制过程简单,不需要引入其他变量,应用前景良好。最后对M2PC策略进行仿真和实验,证明了该策略的优越性。
- 马星河赵叶子许丹赵军营
- 关键词：矩阵变换器模型预测控制开关频率调制策略谐波
