青岛科技大学自动化与电子工程学院
- 作品数：1,617 被引量：4,920H指数：21
- 相关作者：于飞曹梦龙樊春玲刘川来单宝明更多>>
- 相关机构：江南大学物联网工程学院中国海洋大学信息科学与工程学院上海交通大学电子信息与电气工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信机械工程更多>>
- 基于LabVIEW的用户管理系统被引量：4
- 2013年
- 详细介绍了一套用户管理系统的设计与实现。该系统是通过LabVIEW平台利用NI的DataBase工具包操作数据库,编写了一套用户管理系统,实现了对系统用户的添加、删除和修改功能。用户管理系统可以很方便地嵌入到具体应用程序中使用。
- 万明月
- 关键词：用户管理LABVIEW数据库
- 直流微电网电压平衡器的控制策略被引量：11
- 2015年
- 提出了一种适用于直流微电网负荷不平衡的电压平衡器控制方法,为直流微电网系统用户端提供稳定可靠的直流供电。根据电压平衡器主电路拓扑结构,通过状态空间平均法对其建立小信号模型,在电路模型分析的基础上引入PWM控制技术,采用PI环节实现输出电压的平衡控制,保证平衡器输出端的稳定,抑制负荷扰动对直流输出电压的影响。利用MATLAB仿真软件搭建了15kW的实验样机,并在负荷变动的情况下对电压平衡器进行仿真验证。仿真结果表明了理论的正确性及所提出控制策略的有效性。
- 刘喜梅贺瑞张鹏
- 关键词：直流微电网电压均衡控制状态空间平均法PWM
- 轮胎气泡边缘检测算法的研究被引量：10
- 2009年
- 针对轮胎激光剪切散斑干涉图像背景中存在大量条纹的特点,为避免其对气泡边缘检测产生妨碍,主要对其边缘检测算法进行了研究。给出了对常用的几种算子进行边缘检测后的轮胎激光剪切散斑干涉图像,并分析了其在处理图像时的不适用性,设计出基于模糊理论的小波多尺度边缘检测算法。在多尺度边缘检测过程中,设计了适合的模糊算子,改善了轮胎气泡边缘检测的效果。由仿真结果可知:本文设计的算法与常用边缘检测算法相比,更好地标记出了轮胎气泡的边缘图像,滤除图像中的伪边缘。
- 刘川来王慧敏朱毅宁通
- 基于炒菜机器人的温度校准方法研究
- 2025年
- 智能炒菜机器人是应用于大型点餐场合、实现中餐标准化关键的一环。在实际使用中出现了同一型号的炒菜机器人烹饪同一种菜品,但其口味却不一致的情况。故对炒菜机器人整体的机制进行了研究,发现炒菜机器人的显示温度和炒菜锅锅体内壁温度间存在差异,并且温度传感器的安装对其有很大影响,因此,在生产过程中对温度传感器的安装提出了规范要求,研究了达到一致性的校准方法,解决了在标准化条件下菜品口味不一致的问题。在温度校准领域和炒菜机器人生产方面都具有借鉴性意义。
- 张圣孙四通邱心涛
- 关键词：温度校准
- 基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制
- 2025年
- 针对非线性非仿射离散时间系统,本文提出了基于扩展状态观测器的量化无模型自适应迭代学习控制策略.通过引入迭代动态线性化方法,处理系统非线性和非仿射结构不确定性,提出了基于偏格式的迭代线性数据模型(iLDM).给出误差量化描述,设计了基于量化数据的学习控制律和参数迭代自适应律,其中后者不仅可以估计iLDM的不确定参数,而且能够调节控制律的学习增益,增强了控制方案的鲁棒能力.同时,设计迭代域中的扩展状态观测器,对参数估计、未建模动态和外界扰动等多非重复不确定性进行估计和补偿.理论分析和仿真研究均证明了所提出方法的有效性.
- 郭晓临刘洋林娜池荣虎
- 关键词：迭代学习控制
- 局部阴影下光伏阵列最大功率点跟踪算法的研究
- 2023年
- 传统的最大功率点跟踪(MPPT)算法在光伏阵列多峰情况下容易陷入局部最优,蝴蝶优化算法有全局优化能力,但由于收敛精度较低而没有被广泛使用。提出了一种改进蝴蝶优化算法与扰动观察法相结合的MPPT算法,引入混沌映射理论和动态切换概率改进蝴蝶优化算法。先通过蝴蝶优化算法的全局搜索能力定位最大功率点范围,后切换小步长扰动观察法精准定位最大功率点。混合算法结合了蝴蝶优化算法和扰动观察法的优点,通过Simulink仿真实验,与传统蝴蝶优化算法、粒子群算法作对比,改进后的算法能够适应复杂多变的光照环境,且在收敛精度和速度方面均有一定优势。
- 刘晨黄翼虎
- 关键词：最大功率点跟踪扰动观察法混沌映射
- 基于FF总线实现水箱系统动态矩阵控制
- 2006年
- 本文针对FF现场总线中监控软件实现DMC算法的困难,提出利用Matlab7.0OPC工具包实现与OPC服务器间通讯并实现DMC控制的方案,充分发挥了矩阵计算语言简洁、高效的优势。仿真结果表明,该方案能在很大程度上缩短监控程序的开发周期,并达到了预期的控制效果。
- 周以琳张文霞袁健
- 关键词：FF现场总线动态矩阵算法OPC服务器水箱系统
- 一种新的数据二阶特征估计算法及其在数据校正中的应用
- 2010年
- 在许多数据分析,尤其是数据校正过程中,需要知道数据的二阶特征。现行的二阶特征算法通常是对方差的估计,算法存在共同的局限性,即假定样本中不含有显著误差,并且服从正态分布。这种假定在许多实际情况中是不能满足的,从而使算法的应用受到了限制。针对常用算法的局限性,本文提出了一种新的数据二阶特征估计算法。该算法基于序列的关联性理论,通过对信号或然误差的实时估计实现对数据等效二阶特征的估计。理论分析和仿真实例验证了新算法的有效性。
- 高林顾幸生刘喜梅陈晶
- 关键词：数据校正或然误差
- 矿井电网安全监控网络化系统研究
- 2012年
- 本文针对矿井电网因短路故障而引起的越级跳闸以及各监控子系统之间不能进行通信的问题,提出了安全监控网络化系统,利用网络技术对供电系统进行改进实现信息共享,并对继电保护整定进行了改进,通过自适应电流保护以避免越级跳闸故障的发生。
- 卢玉强
- 关键词：矿井电网网络化继电保护越级跳闸
- 滤波辨识(2):有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广迭代参数估计被引量：13
- 2022年
- 基于系统的观测输入输出数据,利用迭代搜索和滤波辨识理念,研究和提出了有限脉冲响应滑动平均系统的滤波增广梯度迭代辨识方法、滤波增广最小二乘迭代辨识方法、滤波多新息增广梯度迭代辨识方法、滤波多新息增广最小二乘迭代辨识方法,以及引入加权因子和遗忘因子的滤波增广迭代辨识方法等。提出的滤波增广迭代辨识方法可以推广到其它有色噪声干扰下的线性和非线性多变量随机系统中。
- 丁锋刘喜梅
- 关键词：参数估计迭代辨识多新息辨识递阶辨识最小二乘
