西安工程大学电子信息学院
- 作品数：2,419 被引量：9,838H指数：32
- 相关作者：黄新波张博李云红温宗周王延年更多>>
- 相关机构：西安理工大学自动化与信息工程学院西安交通大学电气工程学院西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金陕西省教育厅科研计划项目陕西省自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程电子电信轻工技术与工程更多>>
- 喷气织机经纱张力的高精度检测及误差补偿被引量：3
- 2006年
- 对经纱张力检测装置中产生误差和干扰的几种原因进行分析,介绍了一种高精度的织机经纱张力检测装置。该经纱张力检测装置采用16位微处理器技术、光电技术、高精度传感放大技术及动态误差补偿技术等,具有自动张力清零功能,可通过荷重传感器检测实时张力,并与设定张力进行比较、运算,产生控制信号,从而实现高速喷气织机经纱张力的高精度实时控制。
- 李晓东
- 关键词：经纱传感器补偿装置
- 基于智能手机的便携探鱼仪设计被引量：2
- 2017年
- 根据超声波测距和目标判定原理,利用Wi-fi技术将手机APP和硬件相结合,设计了一款可供休闲娱乐的便携式探鱼系统。首先,超声换能器信号的收发控制和目标回波信号的获取利用集成芯片CC2500来实现。然后,根据回波信息和手机端的过门限检测算法计算出是否有鱼以及鱼的距离,并将A/D采样后的数据按自设置格式打包整理。最后,通过Wi-fi发送到智能手机上。经过测试表明,该探鱼系统能够根据回波信号判别目标,并清晰地显示在手机应用程序界面中。
- 李云红王震亚郑婷婷王延年惠史科
- 关键词：WI-FI探鱼仪CC2500超声波换能器智能手机
- 多尺度高阶FDTD逆时偏移在煤田地震勘探中的应用被引量：1
- 2018年
- 目前煤田地震勘探的主要难点是深部复杂构造的成像。随着逆时偏移技术的发展,针对煤田地震勘探,如何在保证偏移成像精度的前提下,提高成像计算效率是急需解决的问题之一。从成像区域网格离散化的角度出发,针对高速层过采样和低速夹层采样不足问题,提出赋予研究对象多尺度网格的概念,具有较好的灵活性,能够对同一个地质模型采用疏密结合的方式成像。首先,根据速度模型设计多尺度网格模型,低速区域采用小尺度网格覆盖,高速区域采用大尺度网格覆盖;其次,采用高阶FDTD方法计算多尺度模型内各点的波场值,尤其过渡带内的点;最后,根据成像条件完成地下介质的逆时偏移成像。实验结果表明在保证模拟相同阶数精度条件下,多尺度逆时偏移方法比传统方法计算效率平均提升25. 05%。
- 张晓丹刘贵忠张志禹张志禹朱磊章为川
- 关键词：煤田地震勘探多尺度逆时偏移
- 一种新的准自然采样SPWM方法及其应用
- 2007年
- 提出了一种基于规则采样线性外推的准自然采样SPWM新方法.论述了该方法的基本原理,导出了SPWM开关点方程.对该方法进行了仿真研究,并与传统的自然采样法和规则采样法进行比较.仿真结果表明,该方法的输出基波幅值较另两种方法更大,THD较自然采样法还要小.当载波比增大到一定的范围时,3种方法的基波幅值、THD将趋于一致.将规则采样线性外推的准自然采样SPWM方法应用于一台单相电压型8重化9电平逆变器中进行了实验研究.
- 孟建华毛惠丰陈增禄施杰
- 关键词：SPWM谐波分析THD
- 弱电网下改进LADRC抑制直驱风机次同步振荡研究被引量：3
- 2023年
- 针对在弱电网下直驱风电机组引起的次同步振荡(subsynchronousoscillation,SSO)现象,提出基于一阶总扰动偏差控制的微分前馈线性自抗扰控制器(linear active disturbance rejection control,LADRC),采用全改进LADRC控制策略抑制SSO现象(“全”是指电压外环、电流内环以及PLL锁相环3个环节都采用相应的控制)。首先,建立直驱风电机组并网数学模型;其次,结合风电机组并网系统对改进LADRC控制器进行设计并对其进行特性分析,该控制器相较于传统LADRC,不仅减小系统的跟踪误差且抗干扰性能更强;最后,通过PSCAD/EMTDC仿真软件将本文策略与全PI、全传统LADRC进行仿真对比。结果表明:相较于全传统LADRC,本文方法在降低1.62%超调量的同时,缩短0.129 s系统调节时间,有效抑制SSO现象并且具有较好的适应性。
- 李博浩郭昆丽吕家君蔡维正刘璐豪刘凤仪郝翊帆
- 关键词：次同步振荡
- 深度确定性策略梯度下运动目标识别及无人机跟随
- 2024年
- 针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)平台采集运动目标图像信息过程中因UAV自身的飞行状态、环境的干扰、目标的随机性等原因易产生运动目标丢失等问题,提出了一种基于运动目标识别的深度确定性策略梯度(deep deterministic policy gradient,DDPG)算法UAV跟随方法。面向高速公路的车辆目标,分析了UAV高度、位姿与高速车辆运动之间的关系,建立了移动平台目标检测帧率的速度自适应模型,根据目标的运动状态计算能够相匹配UAV的飞行状态,实时修正飞行姿态与速度,使UAV能够保持与目标的相对位置和角度。继而基于DDPG算法价值网络估计UAV在不同状态下采取特定动作的价值,策略网络生成UAV在给定状态下采取动作的策略,给予UAV飞行高度、速度控制参数用于目标跟踪,使UAV能够根据目标的运动变化自动调节飞行状态,实现运动目标的自适应跟随。仿真实验表明:DDPG算法能够提供稳定的飞行姿态数据,为UAV的跟随任务提供了可靠的控制基础;通过在真实场景下实验验证,UAV能够实时跟踪速度范围0~33 m/s、半径为120 m的圆形面积内的地面运动目标,且在续航范围内能够实现持续稳定跟随。
- 刘欣刘欣刘成宇高涵
- 关键词：高速公路动态规划目标跟踪
- 无线传感器网络拥塞控制机制研究被引量：1
- 2009年
- 本论文在分析无线传感器网络不同于普通有线网络的特征后,提出了一种适用于无线传感器网络的TCP拥塞控制机制DW-TCP,此机制将TCP拥塞窗口分为拥塞丢包窗口和误码丢包窗口,在链路误码率较高时通过降低发送速率提高数据发送的可靠性,节约无线节点的能源消耗和系统不必要的开销,该机制不但考虑到拥塞丢包对数据发送速率的影响,而且考虑到无线链路中的误码丢包对数据发送速率的影响。
- 任劼
- 关键词：传感器网络拥塞控制
- 零件的双目视觉识别定位与抓取系统研究被引量：10
- 2010年
- 针对生产制造过程中零件的自动定位、识别与分类等问题,构建了基于双目立体视觉的零件识别定位与抓取系统,对每个零件应用SIFT算法进行特征提取和匹配识别,应用双目视觉实现零件的三维定位,运用MATLAB和VC++混合编程技术,实现零件自动识别定位系统的软件开发。经实验验证,结合机器人控制软件,本系统能够快速准确地得到物体三维位置信息进而完成抓取任务。
- 王晓华傅卫平
- 关键词：双目视觉SIFT
- 基于分布式传感器的地铁过渡电阻测量方法被引量：2
- 2022年
- 地铁过渡电阻是影响杂散电流泄露的重要因素之一,准确测量过渡电阻可以及时了解地铁回流系统的老化程度,对于杂散电流的防治有很大的意义。提出了一种可以在线测量地铁过渡电阻的方法,将列车运行时的回流电流作为外部测试电源,利用区间中的传感器采集区间内轨道电压和排流网极化电压,得出轨道到排流网的电压,再根据两个区间的轨道电流求出泄漏电流的值进而求出过渡电阻。这种方法可以改变传统的停电测量方式,实现在不停电情况下快速测量区间过渡电阻。最后,通过SIMULINK工具箱搭建回流系统模型,采集电压值进行计算对比,验证其方法的正确性。
- 孟昭亮董志伟杨媛杨媛
- 关键词：过渡电阻仿真测试
- 纱线卷绕系统恒张力先进控制策略被引量：3
- 2023年
- 针对纱线卷绕系统内外部扰动较多,系统具有时变性和不确定性,纱线张力值波动较大,控制精度不高导致纱线断头等问题,提出了学习速率自适应与蚁群算法联合改进的BP神经网络PID控制策略。通过学习速率自适应提高网络学习速率,并利用蚁群算法调整网络初始参数。分别测试PID算法、BP神经网络PID算法与改进BP神经网络PID算法。结果表明:基于改进BP神经网络的无刷直流电机PID控制器鲁棒性更强,性能良好,纱线卷绕系统张力波动较小,断头率降低。
- 王延年李鹏程廉继红范昊王炳炎
- 关键词：无刷直流电机自适应学习速率蚁群算法
