山东理工大学机械工程学院
- 作品数：2,819 被引量：8,562H指数：28
- 相关作者：王建军魏修亭宫金良赵国勇郑光明更多>>
- 相关机构：中国农业大学工学院西安交通大学机械工程学院北京航空航天大学机械工程及自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金山东省自然科学基金山东省优秀中青年科学家科研奖励基金更多>>
- 相关领域：金属学及工艺机械工程自动化与计算机技术一般工业技术更多>>
- 工业机器人铝合金大活塞铸造系统设计与研究被引量：3
- 2016年
- 针对目前铝合金大活塞铸造工艺中存在的问题,设计开发工业机器人铝合金大活塞铸造系统,重点开发了驱动浇包单元与取件单元的第七轴伺服机构;特别加强了操作人员安全防护方面的研究,采用软硬件双重保护;优化浇注工艺流程,使机器人完成两台活塞铸造机的浇铸、取件、铸淬等工作。
- 潘广堂
- 关键词：O型圈非线性有限元
- 大排量高压往复泵恒压注水控制算法设计被引量：1
- 2017年
- 针对大排量高压往复泵注水过程的非线性、强耦合特性,首先搭建了一套恒压注水监控系统,通过现场试验得到恒压控制耦合规律。在此基础上以注水干压误差及其变化率作为输入变量,设计了模糊增益调整PID控制算法。最后进行常规PID控制算法、模糊增益调整PID控制算法仿真分析和恒压注水控制试验,结果表明,模糊增益调整PID控制算法能保证出口干压控制误差小于0.1MPa,且较好地抑制了水压超调量和系统振荡,验证了该控制算法应用于大排量高压往复泵注水系统中的可行性。
- 李凯魏修亭张磊安朱鹏
- 关键词：分布式监控
- 冷轧变形Pb-Ca基合金在退火过程中的晶界特征分布被引量：2
- 2005年
- 采用电子背散射衍射(EBSD)技术研究了冷轧变形Pb-0.1%Ca-1.5%Sn-0.026%A l合金在退火过程中的晶界特征分布(GBCD)。结果表明:经10%冷轧变形后在220℃退火72小时,合金内形成了比例超过60%的平直的∑3共格孪晶界,这类晶界不处在由一般大角度晶界构成的晶界网络上,不能使合金的GBCD得到优化;相反,经30%冷轧变形后在270℃退火7分钟,除了生成比例超过65%的∑3晶界外,还出现了较多的∑9和∑27等低∑重位点阵晶界(CSL),并且这些晶界和相当多的弯曲的∑3晶界均处在由一般大角度晶界构成的晶界网络上,可以使合金的GBCD得到优化。
- 王卫国冯柳张欣夏爽周邦新
- 关键词：电子背散射衍射退火晶界特征分布
- 平面宏动并联机器人动态模拟被引量：6
- 2012年
- 针对宏微结合的宏动并联机器人建立了动力学模型,实现基于模型的滑模控制及仿真。首先,根据机构闭式约束等式,分析机构的逆位置和正位置,同时推导了机构的速度和加速度关系式。在此基础上,选择各杆件的关键点,建立各关键点的偏速度和偏角速度,利用Newton-Euler公式分析各杆件的惯性力和惯性力矩,考虑了微动平台对宏动机器人运动的作用,根据虚功原理建立了动力学方程。最后,应用动态补偿策略,设计了滑模控制器。仿真结果表明了方法的有效性。
- 高名旺张宪民
- 关键词：虚功原理滑模控制动力学模型
- 平面NURBS曲线的等距线生成算法研究被引量：1
- 2014年
- 基于NURBS曲线导矢的计算公式,首先给出了平面NURBS曲线精确等距线的生成算法,这种算法稳定可靠、计算精度高,但其缺点是计算过程中有可能出现自交;针对这种情况,进一步给出了等距线生成的改进算法,这一算法可有效去除等距曲线的自交,并降低求交计算的复杂度。在以上两种算法的基础上,通过在NURBS曲线的精确等距线上采样有限个数据点,利用NURBS曲线的反算,完成了NURBS等距曲线的有理逼近;算法所得的等距逼近曲线仍具有NURBS形式,便于保持造型系统中数据结构的统一。最后在C++Builder开发环境下实现了算法的仿真验证,在CAD/CAM/CAGD中具有很高的实用价值。
- 蔡天赐赵玉刚王占军刘新玉
- 关键词：NURBS曲线等距线CADCAM
- 不同玻璃纤维单向增强树脂基复合材料的疲劳行为被引量：1
- 2016年
- 对高强高模玻璃纤维和E型玻璃纤维单向增强树脂基复合材料进行了拉伸与拉-拉疲劳性能试验,研究了其拉伸性能及不同加载应力下的疲劳行为。结果表明:高强高模玻璃纤维增强复合材料的平均抗拉强度比E型玻璃纤维增强的提高了4%,两种复合材料的拉伸应力和应变均在累积变形阶段呈线性关系,在断裂阶段呈波动形非线性关系;两种玻璃纤维增强复合材料的疲劳寿命均随着应力的增加而减小,在不同应力下,高强高模玻璃纤维增强复合材料疲劳寿命测试值的分散性均很小,而E型玻璃纤维增强的分散性相对较大;与高强高模玻璃纤维增强的相比,E型玻璃纤维增强复合材料的疲劳寿命随应力的变化较大,其抗疲劳破坏能力较弱。
- 何素敬黄雪梅张磊安
- 关键词：玻璃纤维树脂基复合材料抗拉强度S-N层合板
- 动态矩阵控制在营养液调配中的仿真研究被引量：2
- 2005年
- 营养液调配控制系统是一个非线性、滞后参数时变的非最小相位系统,同时还存在各种约束条件.因此,要想精确建立其数学模型是非常困难的.针对这一特点,本文利用系统阶跃响应序列建立一种非参数模型,并提出了带误差变化率反馈校正的动态矩阵控制改进算法,并通过仿真实验比较证明了改进算法的正确性和有效性.
- 辛江慧亓永马明建
- 关键词：营养液预测控制动态矩阵
- 基于Matlab的IRB2400机器人轨迹规划及运动学分析被引量：10
- 2020年
- 运用齐次坐标变换理论对IRB2400机器人进行了研究分析,利用DH参数法建立了坐标系并确定了各参数值,通过Matlab Robotics Toolbox工具箱完成了机器人建模仿真。通过比较分析三次多项式和五次多项式插值算法,对关节空间轨迹进行规划,最终确定五次多项式插值算法是关节空间轨迹规划的理想算法。给定机器人初始和终止位姿,对末端轨迹进行分析,得到了各关节的运动曲线、角速度曲线和角加速度曲线。进行了正运动学和逆运动学求解,验证了机器人结构设计的合理性。
- 孙增光王士军孟令军王春璐周永鑫
- 关键词：正向运动学逆向运动学
- 旋转电火花加工控制系统的研究被引量：2
- 2003年
- 针对超硬导电材料的工件及复杂型面难加工的问题,研制了旋转电火花加工控制系统。该系统具有开放性、模块化、软件集成、软硬件设计柔性化和智能化等特点。实验验证,系统性能稳定、可靠,具有较好的通用性。
- 张桂香傅水根尹占民
- 关键词：步进电机伺服控制控制系统
- 一种基于小波阈值的图像去噪方法研究被引量：2
- 2007年
- 在印刷品质量检测系统中,采集来的图像不可避免会出现噪声。针对这种情况,本文提出了基于小波阈值的图像去噪方法。该方法首先对噪声图像进行小波变换得到小波系数矩阵,硬阈值化后,对阈值化后的小波系数矩阵逆变换,得到去噪图像。实验结果表明,该方法比中值滤波具有更好的去噪效果。
- 陶娜娜高军张建
- 关键词：图像去噪小波变换阈值
