太原科技大学电子信息工程学院 作品数:1,647 被引量:4,593 H指数:22 相关作者: 董增寿 孙志毅 韩如成 刘立群 李虹 更多>> 相关机构: 浙江大学宁波理工学院 太原理工大学信息工程学院 浙江大学宁波理工学院信息科学与工程学院 更多>> 发文基金: 国家自然科学基金 山西省自然科学基金 博士科研启动基金 更多>> 相关领域: 自动化与计算机技术 电气工程 电子电信 机械工程 更多>>
直流调速系统模糊自整定分数阶内模控制 被引量:4 2015年 针对直流调速系统,设计了一种模糊自整定的分数阶内模控制器。首先将分数阶理论与内模控制(internal model control,IM C)相结合设计分数阶内模控制器,其参数可根据系统的相角裕度和穿越频率进行解析整定;然后在分析了相角裕度和穿越频率对系统性能影响的基础上,设计出模糊控制器,实现了系统根据转速偏差和偏差变化对控制器参数的在线自整定,克服了系统性能对相角裕度和穿越频率选择的依赖。仿真和试验结果表明模糊自整定分数阶内模控制器可使系统具有良好的动态响应、干扰抑制特性以及克服参数摄动的鲁棒性。 赵志涛 赵志诚 王惠芳关键词:内模控制 直流调速系统 相角裕度 穿越频率 基于T-S模糊模型的桥吊系统积分状态反馈控制 被引量:1 2023年 小车定位精度和负载摆角大小是桥式起重机控制系统的两个重要性能指标。采用状态反馈控制时小车位移会存在稳态误差,为了消除稳态误差,提高系统的定位精度,给出基于T-S模糊模型的积分状态反馈控制方法。在桥式起重机非线性动力学模型基础上,建立增维T-S模糊模型,基于所建模型设计并行结构的积分状态反馈控制器,通过线性矩阵不等式计算反馈增益矩阵,并对闭环系统的稳定性进行分析。实验结果表明积分状态反馈控制不仅可以提高系统的定位精度,减少定位时间,而且有较好的抗干扰能力。 邵雪卷 张井岗 刘丽琴 陈志梅关键词:稳态误差 一种积分时滞过程的内模PID鲁棒整定方法 被引量:5 2011年 针对工业系统中普遍存在的积分时滞过程,提出了一种内模PID(比例-积分-微分)控制器设计及鲁棒整定方法.利用一阶环节逼近积分环节,改善了内模控制系统的稳态特性,在此基础上利用一阶泰勒表达式逼近过程模型中的时滞项,得出了内模PID控制器的设计方法,并根据最大灵敏度Ms指标,导出了对控制器可调参数进行鲁棒整定的解析表达式,克服了常规方法中参数整定的盲目性.仿真结果表明该方法可使系统同时获得良好的动态响应性能和鲁棒性. 赵志诚 刘志远 张井岗关键词:内模PID 鲁棒性 参数整定 基于多特征的红外与可见光图像融合 被引量:10 2019年 采用多尺度变换方法融合红外与可见光图像后,图像融合结果整体场景对比度低,细节与纹理不够清晰,提出基于多特征的红外与可见光图像融合方法。首先提取红外与可见光两种源图像中的边缘特征、相关信号强度比特征及平均梯度特征,通过决策模块依据信号强度比特征和边缘特征确定多分辨率分析系数,然后基于该系数融合模块依据平均梯度特征,采用多分辨率奇异值分解方法融合图像低频子带,利用压缩感知方法融合高频子带背景区域,通过对背景区域高频、低频子带进行CS逆变换获取最终融合图像,最后仿真测试结果表明,该方法的行红外与可见光图像融合的标准差、平均梯度以及边缘保持度等指标都优于对比方法,融合后图像对比度和空间域内活跃度较好、图像细节较明显、图像内容更丰富。 刘明君 董增寿关键词:红外图像 可见光图像 图像融合 低频子带 基于RTWT的自动控制原理实验设计与实现 被引量:4 2015年 针对现有的EL-AT-Ⅲ自动控制实验箱扩展性不好、实验内容陈旧、难以实现高阶系统和复杂控制算法实验的缺点,开发了基于Simulink/RTWT的半实物仿真实验系统。实物部分采用实验箱的运放、电阻、电容搭建实验电路,或接入锅炉、水箱等实物对象,仿真部分通过Simulink搭建控制框图,RTWT保证程序实时运行。该实验系统具有开放性,有助于培养学生的工程意识和设计系统、调试系统的能力。 杨丽艳 李虹 柏艳红关键词:自动控制原理实验 半实物仿真 实验教学 基于压缩激励模块的工业产品缺陷分类算法 2023年 针对传统的工业产品表面缺陷检测技术检测效率低下、检测速度慢等问题,在以前工作的基础上,提出了基于压缩激励模块的工业产品缺陷分类算法。主要是在原有的并行模块与并行非对称卷积模块基础上增加了压缩和激励机制,通过显式的建模特征通道之间的相互依赖关系来提升网络的表征能力。在偏光片图像数据集上的实验结果表明,在不大量增加模型占用内存大小以及单张图片测试时间的基础上,显著提高了缺陷分类的正确率。 刘瑞珍 王冠程 郭彪降低直升机噪声 减轻环境污染 直升机向周围环境产生的噪声污染主要来自于旋翼、尾桨以及和发动机传动系统。本研究工作在基于FW-H方程的基础上,主要研究了旋翼厚度噪声的仿真预估方法。通过比较直升机旋翼不同的翼型、弦长、转速和距离时产生的厚度噪声,分析了旋... 李东红 罗伦凯 刘立辉 杨亦春关键词:声学 直升机 翼型 弦长 文献传递 基于AVR的双极性SPWM调制逆变技术 被引量:1 2012年 针对单相全桥逆变器主电路中大功率MOSFET开关频率不能太高的要求,分析了双极性SPWM的调制原理,利用AVR微控制器ATmega16A-pu特性,实现了双极性SPWM分段同步调制方式。在此基础上开发了太阳能逆变器,实验表明,该样机在满足逆变器开关频率条件下,输出波形稳定、失真小。 张路 孙志毅 何秋生关键词:AVR微控制器 基于VHDL的数字锁相环设计及Modelsim仿真 被引量:4 2013年 根据电力设备通信的同步性要求,提出了一种数字锁相环的设计方案。采用VHDL设计语言,运用Modelsim仿真软件进行设计,根据波形图深入分析了数字锁相环的工作过程以及变模K值对结果的影响,并在CPLD上实现数字锁相环的实际应用,得到了较为理想的设计指标。 赵玮 齐向东关键词:VHDL 数字锁相环 MODELSIM CPLD 仿真 基于反向解耦的电压型PWM整流器内模控制 被引量:4 2019年 针对三相电压型PWM整流器提出了一种新型双闭环控制方法。在同步旋转坐标系下建立了三相电压型PWM整流器的数学模型,考虑其耦合特性,采用反向解耦方法实现了标称系统的完全解耦,并对解耦后的广义被控对象设计了电流内环的内模PI (Internal model control PI, IMC-PI)控制器,在此基础上,基于电压外环的简化模型设计了IMC-PID控制器。仿真结果表明所提方法既保证了系统的完全解耦,又减少了控制器整定参数个数,可使系统同时具有更好的动态性能和鲁棒性。 李翔宇 赵志诚 王文逾关键词:PWM整流器 内模控制 鲁棒性