西北工业大学第365研究所（西安爱生技术集团公司）
- 作品数：322 被引量：1,325H指数：16
- 相关作者：雷金奎赵鹏飞张元明薛敏彪陶于金更多>>
- 相关机构：北京交通大学机械与电子控制工程学院西北农林科技大学经济管理学院西安电子科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划陕西省工业科技攻关项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信经济管理更多>>
- 一种新颖的小型化频率合成系统设计被引量：2
- 2015年
- 高性能的数据通信系统中要求内部频率源拥有较高的输出频率和分辨率,较小的杂散噪声干扰。本文基于AD9858芯片提出了一种新颖的小型化本振信号源设计方法。该设计以DDS+PLL的工作方式,将DDS置于锁相环反馈分频回路中,集成了DDS和PLL的双重优点,满足了高分辨率输出,低噪声的设计要求。论文给出了系统设计的具体流程和工作模型,经过工程验证,结果表明该设计方法正确,满足系统工作要求,具有很强的工程实用价值。
- 曹辉曲昱
- 关键词：AD9858DDS+PLL本振源
- 一种基于新技术复杂装备的可靠性增长方法被引量：1
- 2004年
- 针对新技术复杂装备可靠性增长难的问题,利用可靠性增长理论,结合新技术复杂装备的特点,提出了一种适应于新技术复杂装备可靠性增长的方法.并将其应用于某型无人机系统的可靠性增长,通过2个生产周期达到了预期的可靠性增长目标值.这种方法具有良好的可操作性和经济性,可广泛应用于其他新技术复杂装备的可靠性增长中.
- 师卫平田中益党荣军
- 关键词：复杂装备无人机系统目标值
- 一种支持协同设计的工作流模型被引量：5
- 2007年
- 协同设计是一个跨地域、跨时间、跨学科的多功能小组协同产品开发工作的模式,支持协同设计的工作流模型可以为现代产品开发提供强大而有序的工作流管理机制。研究了协同产品开发对工作流模型需求后,提出了一种支持各种粒度产品开发活动的工作流元模型,并进一步提出适应该模型的、基于对象关系的组织模型和资源模型。基于该模型,开发了工作流建模工具的原型系统。
- 刘骁
- 关键词：协同设计工作流管理工作流模型资源模型
- 基于PC-104的飞行控制系统被引量：6
- 2000年
- 介绍了某小型飞行器基于PC 10 4的飞行控制系统设计。详细介绍了系统体系结构及各部分功能 ,提出几个技术问题及解决措施 ,并给出软件模块功能、流程图 。
- 张小林
- 关键词：PC-104飞行控制体系结构
- 多飞行模式垂直起降无人机过渡飞行控制策略被引量：6
- 2019年
- 垂直起降无人机飞行模式转换时的飞行控制策略对于保证无人机安全可靠地飞行至关重要.对尾座式垂直起降无人机过渡模式的飞行控制策略进行了深入研究,提出了最快模式转换定高控制策略,并利用模拟分析和实验的手段对比了该策略、经典比例-积分-微分(PID)控制策略和最快模式转换控制策略的飞行效果.最快模式转换定高策略优化了转换速度和高度变化两个飞行参数,同步了俯仰角达到巡航攻角的时间和飞行速度达到巡航速度的时间,保持了无人机在模式转换过程中竖直方向的受力平衡.模拟结果表明:最快模式转换定高控制策略比经典PID控制策略和最快模式转换控制策略的时间分别缩短了0.98和0.48 s,高度变化量分别减小了2.27和0.91 m;最快模式转换定高控制策略的飞行控制效果明显优于经典PID控制策略和最快模式转换控制策略.所提出的控制策略解决了尾座式垂直起降无人机飞行模式转换时的掉高问题,能够保证无人机在过渡模式下快速平稳地实现飞行模式转换.
- 刘志豪闵荣方成易超鹿存跃马艺馨
- 关键词：垂直起降无人机
- 考虑敏捷性的过失速机动优化研究被引量：2
- 2002年
- 建立了考虑敏捷性的过失速机动优化模型 ,取飞机的滚转、俯仰转动角速度为控制变量 ,代替了传统的以迎角、速度矢滚转角为控制变量的优化方法 ,使得优化的结果能在一定程度上反映飞机的敏捷性。用罚函数处理约束条件 ,用共轭梯度法对飞机的最短时间 1 80°航向转弯进行了寻优计算 。
- 胡孟权王建培林国华
- 关键词：过失速敏捷性罚函数共轭梯度战斗机
- 基于PC104的无人机箱式发射测控系统被引量：1
- 2002年
- 无人机箱式发射测控系统是一种基于 PC104的嵌入式计算机测试与控制系统。该系统集计算机采集与处理、计算机控制和多机通讯于一体,采用新技术,新器件,具有技术先进性,工程可靠性与成本经济性等特点。
- 姜晓爱
- 关键词：无人机箱式发射PC104EPLD
- 无人机发射过程仿真与参数敏感性分析被引量：17
- 2002年
- 在考虑了发动机螺旋桨转子系统陀螺力矩的情况下 ,建立了无人机发射过程的数学模型 ;以某型无人机为例 ,进行了仿真计算 ,并与实际试飞结果进行了比较。结果表明 ,两者具有良好的一致性。此外 ,对气动参数。
- 陈怦赵涛王建培
- 关键词：仿真无人驾驶飞机起飞性能
- 西部地区科技创新效率及影响因素的综合评析被引量：2
- 2014年
- 借鉴随机前沿距离函数模型测评了我国西部地区的科技创新效率,并从科技资金投入、科技转化能力和科技发展水平三个方面对科技创新效率的影响因素进行了量化分析。研究发现:西部地区整体科技创新效率水平较低,区域内部的科技创新效率差异较大;对科技创新效率影响因素的分析表明:企业科技资金投入与科技创新效率呈明显的正相关关系,而政府科技资金投入与金融机构的科技资金投入对科技创新效率无显著作用;反映科技转化能力的科企合作与校企合作均对科技创新效率为负向作用;科技发展水平与科技创新效率呈显著的正相关关系。
- 彭伟段小燕
- 关键词：科技创新效率创新环境距离函数
- 振动遗传算法在无人机三维航路规划的算法研究被引量：2
- 2014年
- 针对代价函数权重需要根据环境变化而变化的问题,结合飞行约束条件提出归一化的代价函数,当环境发生变化时,不用再修改代价函数,增强了算法的鲁棒性。为了弥补传统定步长寻径算法耗时长的缺陷,设计了一种基于B样条曲线与遗传算法的高时效寻径算法。利用遗传算法在地图中所寻合适的控制点,再结合B样条曲线生成航路。为了增强遗传算法的全局搜索能力,遗传算法中加入振动法则,使得种群在进化中后期依旧保持一定的多样性。仿真结果表明该算法与精英蚁群算法相比,规划时间大幅缩短;与振动遗传算法相比,航路代价明显降低。
- 席庆彪李康刘慧霞
- 关键词：归一化航路规划B样条曲线
